X5-HS型-管道檢測--單機版機器人

零部件名字大全

數目

高技術指標及反映

※主機電源

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1、 電腦主機結構配制：使用iPad或許手記本我的電腦最為電腦主機結構，內部設置有錄入定性分析平臺；CPU/運存/隨意調節儲存量/霸屏長寬等主要參數是可以獨立配制；

2、 操縱功能模塊：操縱趴行器行走、爬升上、快門拖動、電線電纜盤收放樁、線光源調理等；

3、 視頻播放播放出現：可同時出現前后輪視頻播放播放、出現辯別率可調式；

4、 環境展現：可進行展現時間年月日、前行距、爬行運動器儀態的個人信息，并可快速設置的個人信息展現的網頁字體、準字號、題材色；

5、 word文檔數據收錄：可控制英漢雙文等標識符的數據收錄，在短視頻畫表面上堆砌提示 ；

6、 便用助手：可自動識別游動器技術參數，測算不適應管道直徑，立即信息顯示游動器單反鏡頭離地面長度；

7、 鬧鐘指示標志：可對當前狀況問題的位置來進行鬧鐘追蹤定位，并體現 ；

8、 警報器功能性：享有條件翻滾角超限超載警報器，更好必免大型翻車；享有條件大氣壓力過高、過低警報器；

9、 坡長檢測的：配置坡長檢測的app軟件，可展開供水管道坡長檢測的，設計等值線，制成報表；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動三輪低壓電纜盤（標準配置）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工機械拖鏈電纜盤（標準配置）

1

1、 配線總寬度：配值數據線總寬度150m；

2、 電線電纜指標：電線電纜內部組織為4芯直徑不低于1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：用搖手動收線；

4、 自己接線頭：收施工測量的過程中，確定電線在銅編織線盤上的規定分布范圍；

5、 記數器：通過高導致精度編寫代碼器，記數器鑒別比率為1mm；

6、 usbusb接口：wifiusbusb接口、網口；

7、 適用性：電纜線盤可不可以分開連接聲納紅外探頭，在聲納查重；應該同一對接聲納溫度探頭和抓取器，確定聲納和短視頻的搜集數據采集；

8、 防防品級：IP63，防塵埃，防潮防水濺；

9、 寬度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※翻轉相機

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1、 保護檔次：IP68，可作于10m水深，氣密性防護，嵌入大氣氣壓感應器器，有氣壓指示器燈；

2、 事情室溫：-10℃~50℃；

3、 攝像鏡頭選轉：電動式選轉，徑向 360 度非常選轉，仰俯 2 * 135 度扭動，一鍵自動歸位；

4、 照明燈具燈源：4顆3W泛光LED；

5、 激光束預估：使用于預估裂痕總寬；

6、 焦點信號燈器：使用掛鐘信號燈器法信號燈器現今檢目標的掛鐘方向上；

7、 成相系統化：有顏色1/3“，≥200萬像數（2592*1520）CMOS,的視角6.7°-68°，迅敏度0.1Lux；

8、 汽車防撞養護：利用設定在爬取器上的U型預防架，防范單反鏡頭擊打；

9、 規格尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全景圖廣角鏡頭

（加配）

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1、 顯像機系統：1/2.8”CMOS畫像傳傳感器原理器，200W圖片分辨率；視場角180°*180°；

2、 采光led燈光：外側圍繞兩根led燈條，單條最大的公率4W；

3、 防護系統等級保護：IP68；

4、 上班室溫：-10℃~50℃；

5、 面積：φ80mm*96.5mm；

6、 單重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管網檢驗app軟件

（安卓版版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道鋪設監測
短視頻判讀
評估系統軟件

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1、對加測視頻zip文件做播放量圖片預覽、修改加測內容、抓取通病畫像、判讀敘述等；

2、可帶到涉及智能化論文檢測機器設備得到的AI判讀報告單的CTV文件目錄，并給予手工認證功效；

3、可將判讀后果數據信息內容會自動生成二維碼為圖文快印并茂的在線質量檢側報告模板（還包括創業項目進度內容、建筑工程慨況、偏差劃分示用用意、在線檢側設施百科、施工步驟示用用意、偏差數據分析統計圖、祥細偏差統計圖等內容）；

4、可拷貝GIS系統互通的ShapeFile數值接口數值；出具電商sitemap查尋能力，在電商sitemap招標注出活動點的地點，獲取活動點代表的在線檢測工具數值、判讀相關信息、問題照片和在線檢測工具短視頻；

5、 可將通病分布點地形圖導成為電腦網站文件類型，以供的數據申報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。