X7-DS型--雙軸動力聲納檢測系統產品

器件名稱

的數量

新技術產品參數及詳細說明

臺式主機

1臺

1. 主機箱硬件配資：平板電腦蘋果、移動均可相結合機箱，內裝置管材海底聲納刷卡機人抑制操作系統、聲納三維成像分折意見書系統軟件；CPU/手機內存/文件存儲出水量/電腦屏長寬等因素能夠 隨意硬件配資。

海下聲納發動機操作系統

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

驗測聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃一掃聲納

1套

1、 運行濕度：0~40℃；

2、 吸聲材料頻率：1MHz；

3、 波束長寬比：1.1deg（－3db），圓錐形形波束；

4、 區域判斷率（0.125m 區域）：0.5mm；

5、 最明顯適用性通徑：6000mm；

6、 發射點電磁高寬比：4~20us；

7、 收到傳輸速率：500KHz。

電線盤

HCAB-A

（電動）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

通風管道水底聲納機器人圖片人操控控制系統設計

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納影像深入分析行業報告小軟件

1套

1. 掌控功效：設為管子尺寸，脈寬凈寬，增益控制位置，距離感，聲波頻率線速度等；

2. 采集器顯現：可實時監控顯示信息和搜集檢驗圖像文件；

3. 情況信息展示：可實時監控信息展示傾側角翻滾角，電線盤記數；

4. 在使用輔助制作：使用測定尺、測定環、測定網格等各種鼠標鍵測定器具，以通過的距離、大小、非常、球半徑、截面積等測定控制。

5. 兼容IMG論文版式的聲納形象數據庫，可對其進行合拼導出，轉變為軟件下載適宜的多幀合并的PSI論文版式。

6. 按照回波增長幅度和回波日子立體成像技術設備展示 多種視圖：管子規格橫坡面圖、管子規格全貌伸展圖和立體管模板。都具有視圖三級聯動用途，可將各種不同視圖上選的座位對行關連位置和圖標。

7. 可以支持測試尺、測試環、測試網格等三種鍵盤鼠標測試工貝，以展開離、凈寬、長度、半經、直經等測試運行。

8. 可自然搜素管外面部輪廓并計算出累積物狀程度、累積物狀間距、累積物狀密度、水的位置層面。

9. 在管厚橫剖面圖里提拱大量的文字加畫面累積數據信息，收錄遠距離、拐彎、坡度、積深、積寬、學習管厚、測評管厚、水管主點等，并可配置這樣的累積項在系統介面中、報告范文項目采和所截取畫面中的顯示信息狀態下。

10. 大力支持管內面部面部輪廓線剪輯的功能，可采用數字鍵盤ps筆刷對自然扒取的管內面部面部輪廓線來改進編寫；可自然搜索通道咨詢中間點，隨同管內面部面部輪廓線剪輯日常動態自適于優化，或采用數字鍵盤數字鍵盤方法手動操作時設置成通道咨詢中間點。

11. 具備壁厚橫有點復雜圖的點擊電影音樂視頻軟件瀏覽和抓圖性能：可進行取消、中止和恢愎點擊電影音樂視頻軟件；可利用轉速條緩解點擊電影音樂視頻軟件轉速，的支持點擊電影音樂視頻軟件轉速緩解和逐幀點擊電影音樂視頻軟件性能，并不同當下幀的時間主動記號出壁厚全網開展圖的應對地理位置。

12. 供給管外橫坡面圖形的功能變動，還有圖形增加收益、降噪音、色階變動，并可選擇擇相機的功能，在多種不同畫風經濟模式下更改，如紅白色、藍純天然、純天然、灰度、灰度負片、星空等。

13. 具備高任意度的三維圖像管網模板國際國際徜徉作用，對實體店、網格、點列三個管網模板均具備管道國際國際徜徉和任意國際國際徜徉原則。

14. 展示 一些缺陷判讀功能性，可將壁厚橫橫截面圖例的相應幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 提供了通知單輸送特點，自主合成圖案并茂的檢查通知單，通知單介紹包含了：封面設計、扉頁、文件目錄、過程中簡況概覽表、障礙一覽表計算顯示表、障礙一覽表計算顯示圖、堆積情況縱橫截面圖、管內360度全景擴展圖、障礙詳盡統計圖表等介紹。

16. 可將PSI文件類型保存為AVI視頻文件類型，能夠于導到到PipeSight通風管道檢則視頻判讀報表軟件下載中做好進一步多方位和規范的缺點判讀及報表輸入方法。

PipeSight

熱力管道加測

短視頻判讀

報告模板手機app

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。