X5-HS型管道檢測--單機版機器人

零件明稱

量

高基本參數值及詳細說明

※冷水機

1

1、 監控設備主機配備：進行平面或者是文章本我的電腦成為監控設備主機，內置提取了解游戲；CPU/內存/儲存使用量/顯示屏幕外形尺寸等產品參數也可以隨心所欲配備；

2、 掌握職能：掌握爬行運動器發展、上升兩排、電影鏡頭縮放、高壓電纜盤收布線、LED光源調接等；

3、 短視頻圖片出現：可互相出現先后短視頻圖片、出現鑒別率可手動調節；

4、 睡眠狀態表現：可雷達回波圖表現時光日期時間、行駛距離、爬蟲器恣態新信息內容，并可裝置新信息內容表現的手機字體、字體、的背景色；

5、 文本格式填寫：可滿足英漢雙文等字串的填寫，在短視頻畫上面堆砌顯現；

6、 應用外掛：可會自動分辨抓取器型號，計算公式適應性管子尺寸，時時界面顯示抓取器定焦最小離地間隙間距；

7、 鬧鐘體現：可對在當下常見問題地址參與鬧鐘產品定位，并體現；

8、 告警模塊：掌握翻滾角上限告警，可以有效解決辦法車翻；掌握風壓過高、過低告警；

9、 道路傾斜度檢測的方法：旗艦型道路傾斜度檢測的方法PC軟件，可確定管道鋪設道路傾斜度檢測的方法，畫制曲線圖，轉換成檢測結果；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動四輪電纜線盤（標準配置）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

半自動電纜電線盤（選用）

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1、 配線尺寸：帶天窗纜線尺寸150m；

2、 光纜性能參數：光纜組織結構為4芯直徑不低于1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運行搖拉手動收線；

4、 自行接線頭：收彈線的時候中，事關電覽在絞合盤上的制度布置；

5、 運算：所采用高品質兼優商品編碼器原理，運算鑒別率有1mm；

6、 音頻接口協議：無線網音頻接口協議、網口；

7、 適用性：高壓電纜盤行單個連接聲納感應器，應用于聲納驗測；就能夠同一接連聲納感應器和爬蟲器，做聲納和短視頻的同時進行采集器；

8、 防火檔次：IP63，防塵土，防潮防水濺；

9、 盡寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※選轉攝像頭

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1、 防護欄分類：IP68，常用于10m水深，水密性保障，內裝置空氣壓為傳紅外感應器器，有壓為顯示燈燈；

2、 業務溫：-10℃~50℃；

3、 長焦鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無線旋轉，仰俯 2 * 135 度補償器，快捷歸位；

4、 燈具照明黑與白：4顆3W泛光LED；

5、 激光行業測試：使用在測試裂紋屏幕寬度匹配；

6、 視覺信號燈：適用數字秒表信號燈法信號燈在當下檢男朋友的數字秒表角度；

7、 激光散斑軟件：彩虹色1/3“，≥200萬分辯率（2592*1520）CMOS,的視角6.7°-68°，流暢度0.1Lux；

8、 防滑維護：借助設定在爬取器上的U型保護架，可以防止單反鏡頭的碰撞；

9、 寬度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

內景攝像鏡頭

（選型）

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1、 成相系統性：1/2.8&rdquo;CMOS圖面感測器器，200W的像素；視場角180°*180°；

2、 戶外照明點光源：測面3d環繞二條led燈帶，單條最多馬力4W；

3、 加固品級：IP68；

4、 業務攝氏度：-10℃~50℃；

5、 尺寸圖：φ80mm*96.5mm；

6、 載重量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan熱力管道的檢測游戲

（安卓7.0版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
線路檢查測量
視頻播放判讀
檢測結果小軟件

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1、對加測短視頻數據信息實行視頻播放加載、加入加測數據信息、讀取通病數字圖像、判讀分析等；

2、可加入其中包含智力加測機械設備拿的AI判讀報告的CTV文書，并給出手動審計職能；

3、可將判讀最終結果數據分析自主提取為帶圖并茂的檢查行業報告（收錄該項目的信息、建設項目簡況、通病布局示圖圖、檢查設備概況、操作步驟示圖圖、通病統計分析數據數據表格、完整通病數據數據表格等內容）；

4、可另存GIS網絡平臺通用版的ShapeFile資料接口資料；具備電商設備世界查找性能，在電商設備世界招標注出使用點的地址，檢查使用點分屬的驗測資料、判讀信息內容、缺點短視頻和驗測短視頻；

5、 可將瑕疵規劃地理位置讀取為網頁內容格式文件，以供大數據直報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。