X5-HS型管道檢測--聯機版機器人

器件名稱大全

個數

技術設備性能參數及這說明

※監控主機

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1、 機箱配備：按照iPad成為機箱，原帶4G無限網卡，原帶錄入了解游戲；CPU/運存/存貯存儲容量/熒屏長度等產品參數行隨心所欲配備；

2、 調控工作：調控游動器向前、傾斜上、快門旋轉視頻、電線盤收施工測量、led燈光調試等；

3、 短視頻圖片彰顯：可此外彰顯左右短視頻圖片、彰顯判定率能調；

4、 的情形顯視：可實時更新顯視年份年份、進行空距、爬行運動器形態相關訊息，并可布置相關訊息顯視的形式、字體大小、情況色；

5、 文本文件數據提交：可完成英中文等標識符的數據提交，在短視頻畫體上相互疊加表示；

6、 操作助手：可電腦自動辨別匍匐器具體型號，計算出來順應管經，實時路況彰顯匍匐器境頭離地面寬度；

7、 石英鐘指示標志：可對所選疵點部位來進行石英鐘標記，并顯視；

8、 警報模塊：有著翻滾角超出警報，有效率杜絕側翻；有著壓力表過高、過低警報；

9、 傾斜檢測：低配傾斜檢測軟文，可展開輸送管道傾斜檢測，設計弧度，添加報告單；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動伸縮高壓電纜盤

（配搭）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動擋數據線盤（配選）

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1、 配線間距：低配線覽間距150m；

2、 線材基本參數：線材內層為4芯直徑約1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：用搖機身動收線；

4、 會自動接線頭：收彈線的過程 中，抓好電纜線在絕緣線盤上的規則分散；

5、 篩選器：進行高準確度標識號器，篩選器區分比率1mm；

6、 標準接口協議：無限標準接口協議、網口；

7、 通用版性：電纜線盤能夠 單個連接聲納感應器，應用于聲納測試；能夠也銜接聲納紅外探頭和爬蟲器，完成聲納和視頻的發送到信息采集；

8、 防護衣定級：IP63，防粉塵，外墻防水濺；

9、 長寬：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓取器

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1、 適合管經：300mm~3000mm；

2、 選用供電供水管道：大都市發展合流生產廢水、日子生產廢水及重工業生產廢水、大都市發展地面水或供電供電供水管道；

3、 傾斜：電動式伸降架，坡度能達到235mm（伸降架上升到最大時，拍攝頭中重心線離軸榫重心點310mm，伸降架降為*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：直流電動離合；

5、 能夠軟件：雙90W直流電高壓電機，6輪能夠軟件，最大的奔跑高速度相當于32m/min；

6、 爬坡：隨著輸送管道管理狀況與眾不同，最明顯爬坡工作能力45°；

7、 電路原理保養：變頻電動機堵轉、過流、過壓自動化保養；

8、 燈飾工程燈具燈源：前向12顆LED燈飾工程燈具共40W；后向2顆LED燈飾工程燈具共6W；幾乎所有燈源光強色彩飽和度持續調節；

9、 后視單反變焦單反鏡頭：一體化后視單反變焦單反鏡頭及燈火，用到游動器收集的時候考察倒檔及線覽收集狀況，后視單反變焦單反鏡頭簽別率是1280*720（50萬分辨率）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※翻轉視頻攝像鏡頭

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1、 預防品級：IP68，可以用于10m水深，水密性保護措施，內裝風壓傳傳感器原理器，有重壓信號燈燈；

2、 操作溫度因素：-10℃~50℃；

3、 境頭選轉：電動伸縮選轉，徑向 360 度無限修改選轉，仰俯 2 * 135 度補償器，支持一鍵歸位；

4、 照明設備燈源：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖激光校正：于校正龜裂大小；

6、 聚焦點標示：用鬧鐘標示法標示如今檢對象圖片的鬧鐘方向盤；

7、 成相操作系統：多色1/3“，≥200萬清晰度（2592*1520）CMOS,的視角6.7°-68°，迅敏度0.1Lux；

8、 防滑防防：用設施在行走器上的U型防防架，以防止變焦鏡頭外力；

9、 尺寸規格：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部景色相機

（選型）

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1、 影像整體：1/2.8”CMOS圖片感知器，200W分辨率；視場角180°*180°；

2、 采光線光源：內側旋轉兩根led燈條，單條最大化瓦數4W；

3、 耐火板級別：IP68；

4、 業務濕度：-10℃~50℃；

5、 寸尺：φ80mm*96.5mm；

6、 凈重：310g。

pvc管道側掃儀（標配）

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1、 打印機掃描的頻率：8HZ

2、 測試不確定度：±2cm；

3、 隔離級別：IP68；

4、 運作耐溫：-5℃-45℃；

5、 規格：201mm*80mm*132mm；

6、 重量體積：1.25kg。

※Pipescan管材測量pc軟件

（安卓版版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道網探測
視頻播放判讀
該報告pc軟件

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1、 對加測視頻圖片zip文件對其進行播放量另存、放入加測訊息、截留問題圖象、判讀文章的話等；

2、可使用包括自動化查測環保設備查看的AI判讀效果的CTV系統文件，并帶來了人工客服核驗功能模塊；

3、可將判讀最后數據消息自動式轉為為圖文設計并茂的檢驗數據分析（分為的項目消息、建設項目概貌、缺欠遍布表示圖、檢驗機械設備簡單介紹、選擇題步奏表示圖、缺欠數據分析統計條形圖、詳盡缺欠統計條形圖等內容）；

4、可導到GISapp通用的的ShapeFile數據表格報告接口數據表格報告；給予光電衛星圖翻看功能性，在光電衛星圖進標注出活動點的地址，查驗活動點使用的測量數據表格報告、判讀企業信息、弊病視頻圖片和測量視頻圖片；

5、 可將常見問題地域分布地理位置圖導成為網站格式文件，以供數據資料報送、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對的客戶專用裝置實施菅理，專用裝置到來后，在地圖圖片上實施屏幕上顯示；

2、 遠程管理發送到下載觀看現廠查測視頻圖片；

3、 運行痕跡回放，可見看機 運行痕跡；

4、 數據報告數據統計研究分析數據，可按家庭作業的工作員、儀器、區域內等實現的工作難度和工作量數據統計研究分析數據，戰略決策研究分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。