X5-HMA單機版管道檢測機器人

配件稱謂

數量統計

工藝數據及表示

※主機箱

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1、 主機電源結構配制：利用iPad甚至課堂手提電腦網吧電腦是主機電源結構，原帶采集工具了解app軟件；CPU/內存/數據存儲存儲量/液晶屏大小等參數表能自衛權配制；

2、 管理的功能：管理爬行運動器行走、爬升兩邊、攝像鏡頭飛速轉動、電覽盤收施工測量、led燈光的調節等；

3、 視頻圖片播放體現：可同時體現左右視頻圖片播放、體現鑒別率調節；

4、 階段表明：可實時交通表明時光準確時間、前行離、爬蟲器體態數據數據，并可軟件設置數據數據表明的字休、字體、時代背景色；

5、 文內容采集：可構建英中文等字節的采集，在短視頻畫面上方堆砌體現；

6、 操作外掛：可自動式判斷爬蟲運動器規格，折算轉變管經，實時視頻提示 爬蟲運動器動作最小離地間隙極高；

7、 掛鐘信號燈：可對眼下偏差選址通過掛鐘定位手機，并現示；

8、 警告信號能力：有翻滾角超限額警告信號，可以有效解決辦法大型翻車；有標準氣壓過高、過低警告信號；

9、 長度自動校正方法：尊版長度自動校正方法工具，可來途徑長度自動校正方法，畫制斜率，轉成檢測結果；

10、通訊式按健：快速一鍵起動時講解手機軟件，參與判讀與報告格式講解；

11、規則搭載：軟件才能同一時間搭載CJJ181-2012、北排規則、重慶規則、上海規則等6個規則。

※拖鏈電纜盤

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1、 配線長：絕配電纜線長150m；

2、 數據線參數表：數據線內部的為4芯的直徑怎么算1.2mm芯線，300多公斤凱夫拉拉伸強度絲，進口報關聚氨脂絕緣護套，數據線的直徑怎么算<8mm，防潮防水、防磨、耐酸膠泥堿、抗沖擊性。

3、 重新收放樁：配齊電磁振動器汽車離合，爬取器向前走全過程中，離合抬起，爬取器拖動數據線，爬取器后撤時，汽車離合合上，重新收線；

4、 收施工放線輸入好：手動收線輸入好，最高底限養護行走器和電線；

5、 重新屏線：收彈線過程中 中，確定電攬在銅絞合線盤上的規定生長；

6、 計數法法：選擇高精準度編號規則器，計數法法辨別比率為1mm；

7、 界面：無線數字界面、網口；

8、 電線盤可立即接聲納溫度探頭，用在聲納測量；并能夠時聯接聲納探測器和抓取器做聲納和視頻的導入獲取；

9、 防范：IP63，防臟東西，防水防潮濺；

10、尺寸圖：570mm*395mm*475mm；

11、體重：45kg（含150米電線線）。

※抓爬器

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1、 耐火板：IP68，也可以于10米水深，密封性保養，內設的壓力調節器器，有的壓力指示器燈；

2、 運轉溫度：-10℃~50℃；

3、 使用管子尺寸：150mm~300mm；

4、 使用途徑網：大地區合流將廢水處理工藝、生活水平將廢水處理工藝及工業品廢水處理工藝、大地區雨或給水途徑網；

5、 建材：銅質、鍍鎳、不銹鋼材料、鋁（經防腐材料加工）；

6、 驅動包：雙25W整流直流無刷電機，6輪推動，最高步行的速度達到15m/min；

7、 爬坡：按照其通風管道的現象不一樣，大爬坡水平45°以內；

8、 電路原理庇護英文：同步電機堵轉、過流、過壓自動庇護英文；

9、 輪胎：可配6寸、4寸、3.3寸二組車輪，可以使用加厚器加厚連軸，以可用以于區別的通徑;

10、的尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、質量：11.5kg(搭配3.3寸輪含量)；

※轉動單反鏡頭

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1、 防火分等級：IP68，能用的 于10m水深，水密性防護，內嵌大氣壓感知器，有學習壓力提示燈；

2、 做工作攝氏度：-10℃~50℃；

3、 長焦平移：自動平移，徑向 360 度無現平移，仰俯 2 * 135 度選轉，自動歸位；

4、 照明設計光線：4顆3W泛光LED；

5、 激光束測量：使用在測量縫隙高寬比；

6、 視角告訴器：用于秒表告訴器法告訴器當今檢喜歡的人的秒表目標方向；

7、 成相軟件系統：采色1/3“，≥200萬相素（2592*1520）CMOS,層面6.7°-68°，敏銳度0.1Lux；

8、 防滑保護的：確認裝置在游動器上的U型防防架，避免 單反鏡頭相碰；

9、 外形尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作中溫度表：-10℃~50℃；

11、總重量：1.5kg。

正視攝像頭 (選擇裝配)

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1、 辦公溫差：-10℃~50℃；

2、戶外照明點光源：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍：自然對焦；

4、影像系統軟件：有顏色1/3“，400萬相素（2592*1520）CMOS,第三視角6.7°-68°，靈巧度0.1Lux；

5、的尺寸：100mm*75mm*75mm ;

6、單重：0.6kg。

全貌長焦鏡頭

（配選）

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1、 激光散斑操作系統：1/2.8”CMOS影像感應器器，200W分辨率；視場角180°*180°；

2、 戶外照明泛光燈：側邊3d環繞多條燈條，單條更大熱效率4W；

3、 抗氧化技能等級：IP68；

4、 的工作熱度：-10℃~50℃；

5、 面積：φ80mm*96.5mm；

6、 權重：310g。

※線光源和后視部件

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1、燈具光照：前向3顆10W背景色聚光LED燈具燈；后向6顆3W泛光LED；所有的光照光強光亮度陸續可調式；

2、后視境頭：集合后視境頭及燈光照耀下，應用在游動器收購 這段時間內觀看變道及電纜線收購 原因，后視境頭辯認比率為1280*720（50萬相素）

※Pipescan管線檢則免費軟件（Windows版，電氣安裝腦的使用）

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1、可對X5H系行走器城市熱力圖操控，主要包括行走器進步、退回、的樣子轉彎、中國電信時速、爬升臂的高度、燈光系統亮度調節，拖動境頭上、下、左、右拖動，調焦變倍，自己低壓電纜盤的自己收線等；

2、可時實監控了解并凸顯前視前拍照頭頭和后視前拍照頭頭的圖片，并時實監控錄影前視前拍照頭頭的短視頻畫卷；

3、可進行體現抓取器的當下感覺數據，有偏角、滾角、大氣壓力等；

4、可實時路況填寫工作圖片信息，是指審核規定、工作具體地址、起止井號、管道鋪設技能等；

5、的支持手柄的調控盒接觸，用力柄的調控爬蟲器；

6、可在給水管的檢測環節中，來進行給水管問題機器判讀，并保護至CTV文件目錄中，適用對判讀的沒想到回播和改造；

※Pipescan途徑測量系統軟件

（iOS版）

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1、可對X5H型號收錄器隨時掌控，屬于收錄器提高、倒退、差不多轉彎、活動時速、爬升臂寬度、燈光效果色度，縮放境頭上、下、左、右縮放，調焦變倍，電動四輪拖鏈電纜盤的自然收線等；

2、可實時視頻播放視頻播放拿并彰顯前視拍照頭和后視拍照頭的彩色圖像，并實時視頻播放視頻播放錄頻前視拍照頭的視頻播放游戲畫面；

3、可公交實時展示趴行器的各樣壯態企業信息，包涵斜度、滾角、大氣壓等；

4、可城市熱力圖填進市政過程圖片信息，還有查驗準則、市政過程地此、起止井號、管道網的特性等；

5、支持軟件手柄設定盒對接，拿手柄設定抓爬器；

6、可在輸送管材在線檢測階段中，來輸送管材缺陷報告手工判讀，并存為至CTV文書中，可以支持對判讀的后果回播和重設；

7、能立即將設配工作方式資料和攝像頭的視頻界面，傳輸至貼心物理服務器，改變對設配遠程電腦工作方式管控；

8、能登記機 食用前三天的公程檢側規劃，并能重述檢側方式；

9、適配測量期間中自主化判讀，裝備自主將視頻拍攝到的偏差傳回至AI提供遠程服務器，順利完成對偏差的自主辨別的，并將辨別的最終結果儲存至CTV系統文件中。

※PipeSight
供水管道檢驗
視頻判讀
該報告手機軟件

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1、 對檢側視頻圖片系統文件實現錄制打印預覽、增多檢側信息查詢、截留缺陷報告形象、判讀描寫等；

2、可導出來含有智慧判斷專用設備獲取一個的AI判讀可是的CTV文件下載，并具備勞動力初審功能模塊；

3、可將判讀結論數據顯示自動化添加為圖片文字并茂的判斷數據（比如內容資料、項目 簡況、問題區域劃分表示圖、判斷的設備簡單介紹、功課方案表示圖、問題數據匯總數據表格、祥細問題數據表格等內容）；

4、可讀取GISapp平臺實用的ShapeFileusb接口資料分析；提供了智能器件衛星地理座位圖查取技能，在智能器件衛星地理座位圖招標注出做業點的座位，查找做業點相匹配的檢驗工具資料分析、判讀個人信息、常見問題圖片集和檢驗工具短視頻；

5、 可將缺陷報告分布圖圖導入為頁面涉及文件類型，以供數據報告報備、分閱。