X5-HMA型聯機版管道檢測機器人

器件名稱

總數

技術工藝性能指標及證明

※服務器

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1、 臺式主機設備選配：利用平板電腦看作臺式主機設備，內部設置有4Gwifi手機網卡，內部設置有獲取分折軟件；CPU/電腦內存/存放存儲空間/屏風圖片尺寸等產品參數都可以優質選配；

2、 調控的功能：調控游動器行走、爬升高低、鏡頭回轉、電力電纜盤收放樁、線光源調節器等；

3、 視頻圖片播放信息展現信息：可此外信息展現信息前后輪視頻圖片播放、信息展現信息糞便率可調式；

4、 情況下凸顯：可24小時凸顯的時間年月日、發展遠距離、抓爬器心態消息，并可安裝消息凸顯的數字字體、名稱、游戲背景色；

5、 文案收錄：可實行漢用英語等字串的收錄，在視頻播放畫表面上相互疊加體現 ；

6、 操作輔助器：可自然正常識別抓取器款式，計算滿足管子規格，實時的表現抓取器攝像頭距地高速；

7、 鬧鐘標識：可對現階段缺陷報告地址開始鬧鐘wifi定位，并出現；

8、 警報功用：有翻滾角超過警報，很好的解決大型翻車；有大氣壓過高、過低警報；

9、 坡道測量：配坡道測量PC軟件，可進行管材坡道測量，設計身材曲線，產生統計；

10、信息交互式旋鈕：快速一鍵開始講解app軟件，展開判讀與該報告講解；

11、基準支撐：游戲也能還支撐CJJ181-2012、北排基準、南京基準、蘇州基準等6個基準。

 電動低壓電纜盤（配置）

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1、配線時長：配置電纜線時長150m；

2、線材參數值：線材企業內部為4芯的直徑約1.2mm芯線，300斤重凱夫拉抗壓強度絲，進品聚氨酯泡沫護線套，線材的直徑約<8mm，防水膠、防磨、耐堿性堿、耐蝕化；

3、收線：圖片軟件掌握系統自動收線；

4、自功線排：收彈線進程中，為了保證電纜線在絞合盤上的技巧分布范圍；

5、計數器法：選取高精準度編號規則器，計數器法甄別比率1mm；

6、usb主板接口：遠程usb主板接口、網口；

7、萬能性：低壓電纜盤能夠單單連入聲納攝像頭，用來聲納驗測；能夠并且連入聲納攝像頭和爬取器，來進行聲納和短視頻的同時進行采集工具；

8、安全防護分類：IP63，防臟東西，防水膠濺；

9、大小：570mm*395mm*475mm；

10、凈重：47kg（含150米數據線線）。

自動改手動電纜線盤（選購）

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1、 配線時長：配數據線時長150m；

2、 電力電纜產品參數：電力電纜組織結構為4芯半徑1.2mm芯線，300KG凱夫拉抗拉能力絲，國外聚氨酯材料保護套，數據線直徑不低于<8mm，手表有防水能力、防磨、耐腐堿、耐灼傷；

3、 收線：的使用搖機身動收線；

4、 電腦自動屏線：收放樁工作中，以保證低壓電纜在絕緣線盤上的條件分布點；

5、 計數法器：用于高精密度較數字器，計數法器區分比率1mm；

6、 接頭：wlan接頭、網口；

7、 應用性性：數據線盤需要分開連接聲納探測器，適用于聲納在線檢測；還可以同時相連接聲納感應器和匍匐器，做聲納蘋果手機視頻圖片的同步軟件采集程序；

8、 安全防護網技能等級：IP63，防積塵，防止濺；

9、 寬度：570mm*395mm*475mm；

10、含量：47kg（含150米電線線）。

※收錄器

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10、 加固：IP68，也可以于10米水深，密封保護英文，原帶汽壓感應器器，有心理壓力信號指示燈燈；

11、 業務溫度表：-10℃~50℃；

12、 不適用外徑：150mm~300mm；

13、 適用于水管：都市合流水量、活水量及輕廢水處理處理工藝、都市水或給水水管；

14、 文件：紅銅、鍍鎳、不銹鋼裝飾管、鋁（經防腐施工工作）；

15、 安裝驅動：雙25W直流電壓電動機，6輪動力，更大運行速度快能夠達到15m/min；

16、 爬坡：依照熱力管道情況與眾不同，最大程度爬坡特性45°身邊；

17、 集成運放保障：交流電動機堵轉、過流、過壓會自動保障；

18、 輪胎：還配有6寸、4寸、3.3寸幾組車輪，導致用加厚器加厚驅動軸，以適宜于其他的通徑;

10、尺寸大小：385mm*120mm*102.5mm;

11、載重量：11.5kg(裝配線3.3寸輪毛重)；

正視單反鏡頭 (加裝)

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1、 本職操作濕度表：-10℃~50℃；

2、照射的光源：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍：半自動對焦；

4、影像整體：色彩1/3“，400萬相素（2592*1520）CMOS,視距6.7°-68°，機靈度0.1Lux；

5、厚度：100mm*75mm*75mm ;

6、承重：0.6kg。

※燈源和后視傳動裝置

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1、燈飾設備led燈光：前向3顆10W高亮顯示聚光LED燈飾設備燈；后向6顆3W泛光LED；各種led燈光光強亮度調節間隔調節器；

2、后視屏幕：整合后視屏幕及渾然，用以收錄器利用這段時間通過觀察轉向及線覽利用條件，后視屏幕分別率有1280*720（1000萬清晰度）

※Pipescan線路檢則游戲

（Ios版）

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1、可對X5H產品爬蟲器時時掌握，主要包括爬蟲器推動、退后、時間轉彎、聯通線速度、傾斜臂角度、片燈透明度，滑動微距鏡頭上、下、左、右滑動，調焦變倍，智能電線電纜盤的智能收線等；

2、可及時公交更改并體現前視攝錄頭和后視攝錄頭的彩色圖像，并及時公交節目錄制前視攝錄頭的短視頻界面；

3、可時實呈現游動器的以及工作狀態的信息，涉及到斜度、滾角、壓力等；

4、可實時更新加上建設項目資訊，屬于檢測要求、建設項目位置、起止井號、管道網特性等；

5、使用手掌柄調整盒連入，用手掌柄調整收錄器；

6、可在管材的檢測方式中，做好管材通病人工工資判讀，并包存至CTV文檔文件中，適用對判讀的效果重播和降重；

7、能城市熱力圖將的主設備情形信息和快門的短視頻設計，提交至服務質量器，變現對的主設備遠程訪問情形監視器；

8、能統計裝置動用期間的建筑工程論文檢側路徑規劃，并能重述論文檢側環節；

9、幫助論文檢測的過程中智力判讀，機器自行將攝影到的一些疵點傳回至AI服務培訓器，順利完成對一些疵點的自行分辨，并將分辨導致保持至CTV文檔文件中。

※PipeSight
管材探測
短視頻判讀
上報軟件下載

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1、 對在線檢測工具視頻資料使用音樂播放圖片預覽、加上在線檢測工具數據信息、提取異常現象彩色圖像、判讀闡述等；

2、可引入含蓋智力探測產品得到的AI判讀結局的CTV文件資料，并帶來了勞動力審計作用；

3、可將判讀后果的數據自己自動生成為文圖并茂的的檢查測量報告樣本書（屬于活動信息、建筑項目情況、常見問題分散舉手圖、的檢查測量主設備相信資料、英語作業流量舉手圖、常見問題統計數據數據統計圖表、相信常見問題數據統計圖表等內容）；

4、可拷貝GIS渠道互通的ShapeFile端口數據表格庫；展示 自動化超大大陸調取特點，在自動化超大大陸進標注出上班點的座位，查看手機上班點對應著的在線加測數據表格庫、判讀的信息、弊病圖片搜索和在線加測視頻；

5、 可將不足分布區地理位置導進為電腦瀏覽器后綴名，以供數據源錄入、分閱。

Pipeprof給水管數據分析平臺（選擇裝配）

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1、把手機通訊錄局部數據源分析LID材料及相對應的的視頻播放材料，對線路局部實現單幀數據源分析信息展現和線路色譜信息展現；

2、對管網輪廊單幀信息報告探討，求算出具有之前距值下管網輪廊的變形幾率率、形成沉積、過水縱斷面經濟損失率等信息報告，并兼容人工測量；

3、對管路色譜圖片實行分析，能夠色溫圖影響，形象核實管路縱向輪廊影響情況下；支技在色譜圖進取心行以及側量和標出來（水平線、弧形、四邊形、雙邊形等）；支技能夠色譜圖實行管路弊病判讀；

4、對線路形狀參與立體實體3d模型，還包括點云、網格、實體3d模型等；支撐在立體實體3d模型中量測；支撐很多種立體慢游模式，；

5、可以二維和三維立體色譜圖對接；

6、對線路產品 變彎率、過水縱剖面流失率、轉變成變化規律前提，以數據圖表模式體現，轉變成線路變彎率縱縱剖面圖、過水縱剖面流失率縱縱剖面圖和線路轉變成縱縱剖面圖；

7、系統此外組成360度鳥瞰屏幕和通道側掃儀時，可拷貝到360度鳥瞰數據資料文件資料PRD文件名稱，并與通道輪廓線數據資料文件資料視頻播放圖片關聯；對通道360度鳥瞰數據資料文件資料全鋪刺激性；

8、機時配備vrVR全景圖廣角鏡頭和熱力線路側掃儀時，可對熱力線路vrVR全景圖數據顯示高精度檢測、缺欠區分、引注；

9、設備同樣研制成功實景畫面和線路側掃儀時，可對實景大數據與3d立體對模形此次，線路實景圖文置換貼圖置換貼圖，產生真實度的線路3d立體對模形；

10、可導出來了解上報；

11、可導成OBJ圖片格式3D建模方法。

※PipeMonitor出線路道手機在線控制整體

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1、 對的客戶設施實行操作，設施更新后，在地圖導航上實行呈現；

2、 遠程電腦一起歡看現場報道論文檢測視頻；

3、 做業行為回放，可以查看看裝備做業行為；

4、 數據顯示測算，可按功課人士、生產設備、空間區域等采取運作量測算，決定定性分析。