X5-HS-管道-檢測聯機版-機器人

器件標題

數

科技性能參數及原因分析

※設備

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1、 機箱運行環境：使用平板電腦最為機箱，內部設置4G無線路由網卡，內部設置獲取解析工具；CPU/手機內存/手機存儲出水量/顯示屏幕外形尺寸等參數設置可以什么是自由運行環境；

2、 掌握實用功能：掌握爬取器發展、上升升降、變焦鏡頭自動旋轉、通信電纜盤收彈線、的光源自動調節等；

3、 視頻播放表現：可同樣表現組選視頻播放、表現區分率可以調節；

4、 程序展現：可城市熱力圖展現精力年月日、向前距里、匍匐器姿勢資料，并可設制資料展現的文字、字體、背靜色；

5、 txt文檔入錄：可進行中英對照文等標識符的入錄，在短視頻畫面上方堆砌彰顯；

6、 利用外掛：可自功判別抓爬器型號查詢，計算的適合管經，實時的界面顯示抓爬器定焦距地寬度；

7、 石英鐘指示器：可對如今瑕疵方位通過石英鐘精準定位，并凸顯；

8、 警報職能：必備翻滾角超過警報，可行放到大型翻車；必備大氣壓過高、過低警報；

9、 長度在線測定：配有長度在線測定pc軟件，可做好途徑長度在線測定，制圖的曲線，繪制評估；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 自動電覽盤

（選購）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

帶有大量手動電線盤（加裝音響）

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1、 配線直徑：帶天窗電線電纜直徑150m；

2、 纜線參數指標：纜線內部結構為4芯截面積1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用的搖將手動收線；

4、 定時接線頭：收放樁歷程中，確定纜線在銅絞合線盤上的技巧分布圖制作；

5、 數值：用到高計算精度商品伺服電機，數值鑒別率有1mm；

6、 主板接口標準：wifi手機主板接口標準、網口；

7、 互通性：電力電纜盤可不可以重新連接聲納紅外探頭，適用于聲納檢查測量；能夠 時連結聲納溫度探頭和游動器，做好聲納和視頻的搜集終端采集；

8、 或許防護檔次：IP63，防臟東西，地面防水濺；

9、 面積：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

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1、 常用管道直徑：300mm~3000mm；

2、 適用于途徑：都市合流工業品廢污水、生命工業品廢污水及工業品廢污水、都市降水或供電途徑；

3、 爬升：電動三輪生降架，差別高達235mm（生降架升為最大時，攝錄頭中軸網離齒輪中心站點310mm，生降架調至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：電動離合；

5、 動力：雙90W直流電壓電機的，6輪動力，極限奔跑時速高達32m/min；

6、 爬坡：表明供水管道境況有差異，最大化爬坡學習能力45°；

7、 電路原理保護的的：主軸電機堵轉、過流、過壓自己保護的的；

8、 燈飾面黑與白：前向12顆LED燈飾共40W；后向2顆LED燈飾共6W；所有的面黑與白光強亮度對比度不斷可調式；

9、 后視定焦：ibms后視定焦及光燈，適用于抓取器回籠公司這段時間內關察變道及線覽回籠公司情況報告，后視定焦甄別比率1280*720（1000萬手機像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※飛速轉動定焦鏡頭

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1、 保護等級分：IP68，需用于10m水深，水密性保證，內置的壓力表調節器器，有的壓力電源指示燈燈；

2、 工做環境溫度：-10℃~50℃；

3、 電影鏡頭扭動：電動扭動，徑向 360 度無限扭動，仰俯 2 * 135 度翻轉，快捷鍵歸位；

4、 照明系統光照：4顆3W泛光LED；

5、 皮秒激光檢測的：于檢測的裂隙尺寸；

6、 視覺體驗告訴：用到石英鐘告訴法告訴現如今檢的對象的石英鐘的方向；

7、 激光散斑模式：五彩1/3&ldquo;，≥200萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,焦距6.7&deg;-68°，靈敏性度0.1Lux；

8、 防撞護欄保障：根據設計在游動器上的U型安全防護架，以免光圈撞擊到；

9、 厚度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部景色快門

（選裝）

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1、 激光散斑設備：1/2.8”CMOS畫像感知器，200W分辯率；視場角180°*180°；

2、 采光黑與白：兩側圍繞兩種燈條，單條非常大額定功率4W；

3、 個人防護分等級：IP68；

4、 操作溫濕度：-10℃~50℃；

5、 長寬比：φ80mm*96.5mm；

6、 承重：310g。

管側掃儀（選裝）

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1、 掃描儀率：8HZ

2、 校正粗差：±2cm；

3、 防范等級劃分：IP68；

4、 運轉室溫：-5℃-45℃；

5、 長寬高：201mm*80mm*132mm；

6、 含水量：1.25kg。

※Pipescan管路查重軟件

（iOS版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
pvc管道查測
視頻圖片判讀
行業報告APP

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1、 對檢查短視頻文件目錄實施視頻播放圖片預覽、添加圖片檢查內容、截留問題圖像文件、判讀分析等；

2、可接入其中包含智能化監測設備修改的AI判讀但是的CTV壓縮文件，并打造工人核審用途；

3、可將判讀后果訊息自動生成二維碼為圖文設計并茂的檢查報告范文（收錄品牌訊息、過程中概述、缺點劃分展示圖、檢查機器詳細分析資料、上班環節展示圖、缺點總計統計圖、詳細分析缺點統計圖等內容）；

4、可讀取GISapp萬能的ShapeFile接頭數據統計庫；展示電子無線設備超大地理選址查找功能鍵，在電子無線設備超大地理選址進標注出操作管理點的選址，查到操作管理點相對應的的檢查數據統計庫、判讀訊息、缺欠所有圖片和檢查短視頻；

5、 可將疵點數據庫分布衛星地圖另存為網站頁面文件格式，以供數據庫匯報、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對大家主裝備來進行經營，主裝備登錄后，在電子地圖上來進行界面顯示；

2、 qq遠程關聯觀看電視現象測試視頻播放；

3、 數學使用路徑回放，能驗看主設備數學使用路徑；

4、 數據表格統計顯示剖析，可按上班員工、生產設備、地域等實行工作中量統計顯示剖析，行為剖析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。