聯機版-X5-HT-管道-檢測-機器人

配件分類

的數量

方法指標及就說明

※冷水機

1

1、 設備電腦主機性能：通過平板電腦蘋果當作設備電腦主機，內嵌4G遠程網卡，內嵌收集分折軟件；CPU/4g內存/存儲空間存儲空間/頻幕長度等參數設置應該公民權性能；

2、 的控制性能：的控制匍匐器發展、上升升降、單反鏡頭平移、低壓電纜盤收布線、燈源調準等；

3、 短視頻播放出現：可時出現之前之后短視頻播放、出現鑒別率能調；

4、 情況企業相關信息展現企業相關信息：可時實企業相關信息展現企業相關信息耗時準確時間、向右轉走高度、爬取器體位企業相關信息，并可設置企業相關信息企業相關信息展現企業相關信息的字形、紙張大小、背景圖片色；

5、 文入錄：可建立英中文等空格符的入錄，在視頻播放畫表面上放大體現 ；

6、 食用捕助：可自動式面部識別行走器類型，核算滿足管子尺寸，隨時出現行走器相機離地面位置；

7、 數字掛鐘指示器：可對眼下問題位子采取數字掛鐘標記，并界面顯示；

8、 告警功能性：具有著翻滾角超額告警，有效性必免車翻；具有著風壓過高、過低告警；

9、 傾斜度比側量方法：配置傾斜度比側量方法app，可確定管傾斜度比側量方法，建模曲線擬合，合成評估報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動伸縮線纜盤（配置）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動操作時通信電纜盤（選購）

1

1、 配線長寬高：配值電線電纜長寬高150m；

2、 電纜技術指標：電纜內部結構為4芯截面積1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：在使用搖車把動收線；

4、 自行屏線：收施工測量進程中，抓實電攬在絕緣線盤上的守則劃分；

5、 計算：運用精度等級編碼查詢器，計算辨別好壞率是1mm；

6、 插口：無線路由插口、網口；

7、 萬能性：低壓電纜盤可能直接連接聲納傳感器，代替聲納查測；是可以也接連聲納傳感器和游動器，做出聲納照片視頻播放的導入抓取；

8、 衛生防護檔次：IP63，防塵埃，手表有防水能力濺；

9、 長寬高：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

1

10、 抗氧化：IP68，用于于10米水深，密封保護好，自帶汽壓感應器器，有壓力值技巧燈；

11、 本職工作濕度：-10℃~50℃；

12、 最好的可用外徑：250mm~1200mm；

13、 可用于排水熱力管道：大地區合流將污泥、日常將污泥及化工業廢氣、大地區降雨或集中供暖排水熱力管道；

14、 原材料：純銅、鍍鎳、不銹鋼材料、鋁（經防腐涂料清理）；

15、 光圈伸降：電動三輪伸降架，差別相當于174mm（調節架調至至高時，紅外攝像頭頭中中線離驅動軸主點204mm，起降架下降低時，攝像頭中基地線離軸榫基地點30mm）

16、 驅使：雙90W交流電電動機，6輪驅使，極大正常加速度可達到32m/min；

17、 爬坡：跟據管網壯況有差異，大爬坡實力45°差不多；

10、電路原理護理的：發電機堵轉、過流、過壓智能護理的；

11、照明設計點光源：前向8顆10W高亮度聚光LED照明系統燈；后向2顆10W加亮LED；其它燈光光強色彩飽和度接連調節；

12、后視電影光圈：集成化后視電影光圈及前照燈，用以行走器回報期間內留意倒檔及纜線回報癥狀，后視攝像鏡頭簽別率有1280*720（50萬像數）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選型）

14、前后輪：裝有大、中、情人組車轱轆，可讓用加厚器加厚驅動軸，以使中用不同的的管子尺寸;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、載重量：約16kg。(含6個4寸塑膠輪)

※翻轉視頻定焦

1

1、 預防級別為：IP68，可以選擇于10m水深，水密性庇護，默認設置有壓力表感知器，有有壓力標示燈；

2、 工作上熱度：-10℃~50℃；

3、 光圈飛速轉動：電動四輪飛速轉動，徑向 360 度無限小飛速轉動，仰俯 2 * 135 度翻轉視頻，一健歸位；

4、 光照LED光源：4顆3W泛光LED；

5、 皮秒激光衡量方法：代替衡量方法裂開參數；

6、 視覺標識：選擇秒表標識法標識現階段檢喜歡的人的秒表方位；

7、 三維成像系統軟件：顏色1/3“，≥200萬像數（2592*1520）CMOS,層面6.7°-68°，靈巧度0.1Lux；

8、 防滑保障：使用設制在匍匐器上的U型安全防護網架，避免鏡頭時外力；

9、 寸尺：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

vr全景廣角鏡頭(選型）

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1、 激光散斑系統性：1/2.8”CMOS彩色圖像感應器器，200W像數；視場角180°*180°；

2、 照射照明：側邊陣列2條led燈帶，單條上限工作電壓4W；

3、 或許防護等級：IP68；

4、 工作上溫暖：-10℃~50℃；

5、 圖片尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 承重：310g。

管網側掃儀(選配）

1

1、 閱讀頻次：8HZ

2、 自動測量偏差：±2cm；

3、 防護衣定級：IP68；

4、 任務溫：-5℃-45℃；

5、 圖片尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 重：1.25kg。

※Pipescan水管判斷小軟件

（安卓系統版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管網在線檢測
視頻判讀
匯報免費軟件

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1、 對論文驗測視頻圖片的信息參與播放電影瀏覽、填加論文驗測的信息、裁取瑕疵圖片、判讀描素等；

2、可帶到分為智力檢測工具主設備提高的AI判讀可是的CTV文本，并可以提供人員核實用途；

3、可將判讀申請書單大數據自動式合成為文字加圖片并茂的檢側申請書（是指品牌資訊、建設工程簡況、異常現象分布范圍示效果圖、檢側機簡潔、使用步奏示效果圖、異常現象匯總數據數據表格、簡單異常現象數據數據表格等內容）；

4、可導到GIS的平臺通用型的ShapeFile端口資料源；提高網絡無線高清超大地圖了解的功能，在網絡無線高清超大地圖進標注出做業點的位子，了解做業點相匹配的檢測工具工具資料源、判讀信心、的缺陷畫面和檢測工具工具短視頻；

5、 可將常見問題分布區地形圖導成為360網頁格試，以供統計數據錄入、分閱pvc管道邊界的展現，相應在測量等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對大家主機械使用安全管理，主機械放號后，在游戲地圖上使用體現；

2、 即遠程發送到查看場地檢驗視頻播放；

3、 施工作業答案點跡回放，能查看設備施工作業答案點跡；

4、 數據信息數世界人口總數深入分析，可按運行人員管理、機械設備、領域等使用業務量數世界人口總數深入分析，決策深入分析深入分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。