X5-HS--管網-檢測-單機版-機器人

配件名號

數量統計

技術應用叁數及原因分析

※服務器

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1、 設備主機電源手機手機配置：用于平板等某些記手提電腦臺式電腦用于設備主機電源，原機采樣分享電腦軟件；CPU/4g內存/內存電容量/手機屏幕長寬等性能就可以優質手機手機配置；

2、 掌握工作：掌握匍匐器行駛、傾斜上下左右、定焦回轉、高壓電纜盤收放樁、led燈光的調節等；

3、 視頻圖片播放信息體現 ：可而且信息體現 之前之后視頻圖片播放、信息體現 簽別率可以調整；

4、 狀況彰顯：可公交實時彰顯時間間隔日期時間、向右轉走間隔、匍匐器面部表情消息，并可裝置消息彰顯的英文字體、準字號、背景圖片色；

5、 文本格式提交：可滿足中英對照文等標識符的提交，在視頻圖片畫面上方堆砌顯示信息；

6、 選擇配套：可重新甄別抓取器型號規格，統計適用于公稱直徑，進行提示 抓取器畫面距地超高；

7、 數字掛鐘表示燈：可對現如今不足的位置做出數字掛鐘固定，并表示；

8、 警報器用途：符合翻滾角超過警報器，有效性解決側翻；符合大氣壓力過高、過低警報器；

9、 相對高度比量測：高配相對高度比量測游戲，可實施管網相對高度比量測，建模線性，轉化通知單；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動伸縮電力電纜盤（選用）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自功電覽盤（加裝音響）

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1、 配線粗度：旗艦型電力電纜粗度150m；

2、 電纜線參數設置：電纜線內外為4芯直經1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運用搖門把手動收線；

4、 自主屏線：收彈線階段中，狠抓電線在絕緣線盤上的規責區域；

5、 計數器器：利用高控制精度數字器，計數器器辨別比率1mm；

6、 音頻接口類型：無線wifi音頻接口類型、網口；

7、 公用性：電攬盤是可以單單連接聲納溫度探頭，廣泛用于聲納檢則；不錯的同時相連聲納紅外探頭和趴行器，開始聲納手機視頻圖片的數據同步終端采集；

8、 護甲分類：IP63，防毛絮，防潮、防水濺；

9、 寸尺：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行運動器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※滑動畫面

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1、 安全防護網登級：IP68，能用的 于10m水深，氣密性庇護，內置式心理壓力表傳心理壓力傳感器，有心理壓力技巧燈；

2、 做工作溫差：-10℃~50℃；

3、 定焦翻轉視頻：直流電動翻轉視頻，徑向 360 度無限小翻轉視頻，仰俯 2 * 135 度旋轉視頻，熱鍵歸位；

4、 照明系統光照：4顆3W泛光LED；

5、 激光束估測：中用估測裂紋總寬；

6、 焦點的標識：選取數字石英鐘的標識法的標識某些檢女朋友的數字石英鐘中心點；

7、 三維成像系統：采色1/3“，≥200萬象素（2592*1520）CMOS,畫面6.7°-68°，精準度0.1Lux；

8、 防滑呵護：按照設計在匍匐器上的U型或許防護架，嚴防定焦鏡頭沖撞；

9、 尺碼：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

內景攝像鏡頭

（配置）

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1、 三維成像軟件系統：1/2.8”CMOS圖案傳調節器器，200W像數；視場角180°*180°；

2、 照明工程的光源：外側纏繞二條led燈條，單條較大電機功率4W；

3、 耐火板會員等級：IP68；

4、 做工作高溫：-10℃~50℃；

5、 長寬高：φ80mm*96.5mm；

6、 載重量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan線路加測工具

（安卓手機版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
排水管道測試
視頻圖片判讀
報告范文軟件

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1、 對的查重短視頻相關文件確定播放器圖片預覽、生成的查重個人信息、裁取常見問題圖像文件、判讀介紹等；

2、可導出來含有智慧檢則專用設備了解的AI判讀最終的CTV文件格式，并供給人工成本核審實用功能；

3、可將判讀結局數據統計表格重新出現為文字與圖案并茂的判斷報告書（其中包括好項目短信、公程概述、問題布置表示圖、判斷裝置間介、操作具體步驟表示圖、問題統計表格統計條形圖、基本問題統計條形圖等內容）；

4、可導進GIS網上平臺互通的ShapeFile接口方式統計資料；出示網絡地理地理位置圖導航查尋工作，在網絡地理地理位置圖導航單位中標注出家庭工作點的地理位置，察看家庭工作點匹配的論文的檢測統計資料、判讀相關信息、缺欠所有圖片和論文的檢測短視頻；

5、 可將偏差布局世界讀取為360瀏覽器后綴名，以供數據報告提交、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。