X5-HS-管網-檢測-單機版--機器人

器件分類

量

技術工藝參數指標及表示

※虛擬主機

1

1、 服務器分配：適用平板手機某些點評本手機為服務器，內置收采分折電腦軟件；CPU/內存/文件存儲余量/電腦屏幕尺寸等參數指標需要公民權分配；

2、 把控好功能表：把控好抓取器向前、傾斜升降、單反鏡頭翻轉視頻、電纜線盤收彈線、面光源調接等；

3、 短視頻播放表明：可此外表明上下短視頻播放、表明糞便率可調節為；

4、 模式顯現：可實時的顯現時光期限、進行長距離、游動器面部表情的圖片信息，并可設立的圖片信息顯現的字跡、字體大小、歷史背景色；

5、 文內容上傳：可達成中英對照文等字串的上傳，在視頻播放畫上面相互疊加呈現；

6、 利用輔助制作：可系統自動正常識別爬取器尺寸，求算適用管道直徑，時時界面顯示爬取器光圈最小離地間隙高強度；

7、 鐘表標示：可對某一不足地位來鐘表導航定位，并體現；

8、 告警職能：必備條件翻滾角上限告警，很好的以防側翻；必備條件大氣壓力過高、過低告警；

9、 坡比自動校正：尊版坡比自動校正系統軟件，可開始管坡比自動校正，繪出弧線，轉換成申請書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自動數據線盤（加配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工電線電纜盤（標準配置）

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1、 配線長寬高：最頂配線覽長寬高150m；

2、 光纜運作：光纜內外部為4芯長度1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：用到搖門柄動收線；

4、 系統自動屏線：收放樁過程中 中，確保安全生產線纜在銅絞合線盤上的原則勻稱；

5、 數值器：應用高精密度較簡碼器，數值器辯認比率1mm；

6、 端口：wifi手機端口、網口；

7、 實用性：低壓電纜盤能夠用單獨連接聲納攝像頭，應用于聲納檢則；需要同一時間接聲納探測器和趴行器，完成聲納和短視頻的云同步采摘；

8、 安全防護網定級：IP63，防積塵，防水的濺；

9、 寬度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬蟲器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉視頻動作

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1、 預防等級分：IP68，可以用在于10m水深，密封保護性，內嵌式的壓力感測器器，有的壓力告訴燈；

2、 任務體溫：-10℃~50℃；

3、 電影鏡頭360度拖動：電動式360度拖動，徑向 360 度無限卡360度拖動，仰俯 2 * 135 度選轉，熱鍵歸位；

4、 燈飾燈源：4顆3W泛光LED；

5、 離子束檢測的：使用檢測的裂口大小；

6、 視角標示：所采用石英鐘標示法標示當下檢目標的石英鐘位置；

7、 成相系統的：有顏色1/3“，≥200萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,角度 6.7°-68°，快速度0.1Lux；

8、 防滑防護欄：借助使用在爬行運動器上的U型防護欄架，解決電影鏡頭的碰撞；

9、 外形尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

景色動作

（選用）

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1、 三維成像系統化：1/2.8”CMOS圖相調節器器，200W圖片像素；視場角180°*180°；

2、 照明系統面光源：側部旋轉兩根led燈條，單條最多工作電壓4W；

3、 防防級別為：IP68；

4、 辦公水溫：-10℃~50℃；

5、 長度：φ80mm*96.5mm；

6、 載重量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管網加測圖片軟件

（安卓手機版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
pvc管道監測
視頻圖片判讀
評估軟件下載

1

1、 對檢驗視頻撥放資料確定撥放圖片預覽、移除檢驗信心、抓取疵點畫像、判讀敘述等；

2、可導成涉及自動化檢查生產設備拿的AI判讀數據的CTV壓縮文件，并帶來機器核實效果；

3、可將判讀數據總計數據總計全自動自動生成為數碼影像并茂的監測情況匯報（主要包括項目資訊、建設工程慨況、疵點規劃示圖圖、監測設施筒介、上班程序流程示圖圖、疵點總計圖形、詳細分析疵點圖形等內容）；

4、可導進GIS工作平臺專用的ShapeFile標準接口動態統計數據；展示 網上器材世界查詢功能性，在網上器材世界中標單位注出活動點的地方，核實活動點表示的檢驗工具動態統計數據、判讀資料、不足視頻播放和檢驗工具視頻播放；

5、 可將障礙數據文件分布衛星圖拷貝為淘寶網頁圖片格式，以供數據文件提交、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。