聯機版-X5-HS-管網檢測-機器人

插件命名

數據

技術設備參數設置及說

※機箱

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1、 冷水機分配：利用小米平板電腦看作冷水機，內部自帶4Gwlan網卡，內部自帶終端采集定量分析pc軟件；CPU/手機內存/儲存方式存儲容量/熒屏長寬高等技術指標就可以優質分配；

2、 有效調整實用功能：有效調整趴行器向右轉走、爬升左右、畫面360度旋轉、電力電纜盤收施工測量、泛光燈調節器等；

3、 視頻圖片播放提示：可此外提示左右視頻圖片播放、提示鑒別率隨意調節；

4、 的狀態呈現：可時實呈現時年月日、向右轉走高度、爬取器身形消息，并可設置消息呈現的英文字體、版式、圖片背景色；

5、 備份文本填報：可達到中英對照文等空字符的填報，在視頻圖片畫體上合成界面顯示；

6、 安全使用輔助制作：可自行認別收錄器形號，計算公式應用管經，實時公交表示收錄器鏡頭最小離地間隙高速；

7、 鐘表體現：可對之前常見問題地位通過鐘表定位系統，并體現；

8、 短信報警聲音信號系統：兼具翻滾角超過短信報警聲音信號，有效性可以防止車翻；兼具空氣壓力過高、過低短信報警聲音信號；

9、 傾斜度在線檢測：高配傾斜度在線檢測手機軟件，可去管傾斜度在線檢測，繪出折線，自動生成匯報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動三輪數據線盤

（標配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工手動開啟機組電力電纜盤（標配）

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1、 配線高度：配電力電纜高度150m；

2、 電纜線技術指標：電纜線內控為4芯直勁1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：實用搖門把手動收線；

4、 自動屏線：收放樁過程中 中，確保電纜線在絞合盤上的要求占比；

5、 記數法：用高精確度簡碼器，記數法辨認率有1mm；

6、 usb接頭：無線網絡usb接頭、網口；

7、 專用性：電線盤也可以分開連接聲納紅外探頭，廣泛用于聲納探測；可能并且接觸聲納紅外探頭和行走器，展開聲納照片視頻播放的云同步采樣；

8、 防火中等級：IP63，防靜電，防潮防水濺；

9、 外形尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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1、 實用外徑：300mm~3000mm；

2、 可用于給水管：城市地區發展合流污泥、家庭生活污泥及行業廢氣、城市地區發展降雨或供水系統給水管；

3、 上升：自動伸降架，差距大約235mm（伸降架增到極限時，拍攝頭中定位軸線離軸榫服務圓心點310mm，伸降架調至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：智能離合；

5、 動力：雙90W直流變壓器直流無刷電機，6輪動力，非常大穿行強度可以達到32m/min；

6、 爬坡：依據管線管理狀況各不相同，更大爬坡能力素質45°；

7、 線路自我保證：直流電機堵轉、過流、過壓自主自我保證；

8、 燈具光線：前向12顆LED燈具共40W；后向2顆LED燈具共6W；很多光線光強亮度對比度陸續可調節；

9、 后視相機：結合后視相機及聚光燈，應用在行走器收舊的時候留意倒車的及數據線收舊問題，后視相機辨別比率為1280*720（百萬圖片像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※翻轉視頻動作

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1、 抗氧化平衡等級：IP68，都可以于10m水深，密封維護，原機風壓感測器器，有的壓力告訴燈；

2、 事情溫暖：-10℃~50℃；

3、 變焦鏡頭電動伸縮機：電動伸縮電動伸縮機，徑向 360 度無限的電動伸縮機，仰俯 2 * 135 度飛速轉動，手動歸位；

4、 照明電器面光源：4顆3W泛光LED；

5、 二氧化碳激光側量：應用在側量龜裂參數；

6、 角度提示：利用掛鐘提示法提示現如今檢喜歡的人的掛鐘路徑；

7、 激光散斑體統：顏色1/3“，≥200萬清晰度（2592*1520）CMOS,視野6.7°-68°，準確度度0.1Lux；

8、 汽車防撞庇護：用使用在抓爬器上的U型安全防護架，可以防止畫面摩擦；

9、 長寬高：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

360度全景動作

（配選）

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1、 激光散斑模式：1/2.8”CMOS畫面感測器器，200W相素；視場角180°*180°；

2、 照明工作LED光源：側面圖環繞聲二條led燈帶，單條最大程度工作功率4W；

3、 保護等級分類：IP68；

4、 事業環境溫度：-10℃~50℃；

5、 長寬：φ80mm*96.5mm；

6、 稱重：310g。

線路側掃儀（配置）

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1、 掃一掃次數：8HZ

2、 測量方法誤差：±2cm；

3、 防防等級：IP68；

4、 工作中熱度：-5℃-45℃；

5、 尺寸大小：201mm*80mm*132mm；

6、 重量體積：1.25kg。

※Pipescan通風管道檢則電腦軟件

（手機安卓版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
熱力管道檢測工具
視頻判讀
報表軟件下載

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1、 對檢驗視頻播出程序開始播出打印預覽、放入檢驗信息內容、截留缺欠圖相、判讀文章的話等；

2、可導進其中包含自動化在線測試儀器獲得的AI判讀最后的CTV文檔文件，并供應人工工資復審性能；

3、可將判讀但是數據數據信息電腦自動轉換為圖文消息并茂的判斷報告范文（屬于大型項目數據信息、建設工程祥細資料、不足分散圖示圖、判斷生產設備祥細資料、作業管理工藝流程圖示圖、不足分析數據統計圖表、祥細不足數據統計圖表等內容）；

4、可導入到GIS網絡平臺互通的ShapeFile插口大數據統計；保證自動化器件地理角度圖查資料功能鍵，在自動化器件地理角度圖招標注出施工安全作業點的角度，查看手機施工安全作業點各自的檢側大數據統計、判讀信心、異常現象圖文和檢側短視頻；

5、 可將瑕疵區域劃分衛星圖保存為360網頁模式，以供數據源直報、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對的客戶機 完成經營，機 更新后，在地圖位置上完成屏幕上顯示；

2、 遠控關聯閱讀現場圖在線檢測視頻；

3、 課外做業行駛規跡回放，查到看專用設備課外做業行駛規跡；

4、 信息調查統計表格，可按數學作業成員、設配、空間區域等開展工做量調查統計表格，管理決策淺析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。