聯機版-X5-HS-管網-檢測-機器人

應用程序稱謂

需求量

新性能指標設置及原因分析

※服務器主機

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1、 虛擬主機電源配資：主要包括手機平板成為虛擬主機電源，嵌入4G有線網卡，嵌入爬取定量分析app；CPU/內存空間/隨意調節出水量/電腦屏厚度等主要參數不錯只有配資；

2、 把握功用：把握匍匐器行駛、爬升橫豎、鏡頭旋轉、電力電纜盤收施工測量、燈光調結等；

3、 視頻顯視：可與此同時顯視左右側視頻、顯視辨認率能自由調節；

4、 方式顯視：可時時顯視用時日期英文、進行距里、游動器體態訊息，并可放置訊息顯視的字跡、字體、背景圖色；

5、 備份文本上傳：可體現中英對照文等字符串的上傳，在視頻播放畫體上相互疊加顯現；

6、 動用輔助器：可主動區分收錄運動器型號，確定適合管經，實時路況展示收錄運動器動作距地程度；

7、 石英鐘標識：可對當今異常現象所在位置確定石英鐘固定，并表現；

8、 報案信號用途：滿足翻滾角超額報案信號，可以有效避免側翻；滿足氣壓表過高、過低報案信號；

9、 相對高度精確測量：配有相對高度精確測量軟件下載，可實施給水管相對高度精確測量，繪圖的曲線，提取報告書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 直流電動數據線盤

（加裝）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

一鍵電線電纜盤（選裝）

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1、 配線總長：頂配線覽總長150m；

2、 線材叁數：線材里面的為4芯外徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：選用搖將手動收線；

4、 自主接線頭：收彈線過程中 中，抓好電力電纜在絞合盤上的細則生長；

5、 篩選器：通過高表面粗糙度編寫代碼器，篩選器簽別率有1mm；

6、 界面：無線wifi界面、網口；

7、 擴展性性：電纜線盤能否直接連接聲納紅外探頭，中用聲納檢查；會同時連入聲納傳感器和游動器，通過聲納和視頻的同時進行采集器；

8、 防御高等級：IP63，防塵埃，防水涂料濺；

9、 厚度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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1、 可用管子尺寸：300mm~3000mm；

2、 可用通風熱力管道：地區合流污水處理排放、活動污水處理排放及工藝電鍍廢水、地區地面水或供水公司通風熱力管道；

3、 上升：電動三輪什降架，差距能達到235mm（什降架增到比較高時，攝像機頭中中線離軸榫中點310mm，什降架高于低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：電動式離合；

5、 驅使：雙90W直流電高壓電機，6輪驅使，最大化正常高速度達到32m/min；

6、 爬坡：要根據管線的情況各種不同，最主要爬坡力量45°；

7、 電線保養：電機馬達堵轉、過流、過壓自功保養；

8、 戶外燈具燈具光線：前向12顆LED戶外燈具燈具共40W；后向2顆LED戶外燈具燈具共6W；一切光線光強透明度陸續調節器；

9、 后視境頭：整合后視境頭及燈光照耀下，使用于收錄器環保再生資源收購時仔細觀察倒車影像及電纜線環保再生資源收購情況，后視境頭判斷比率為1280*720（200萬手機像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※飛速轉動長焦

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1、 預防游戲等級：IP68，可于10m水深，水密性維護，內嵌風壓感應器器，有各種壓力警示燈；

2、 操作室溫：-10℃~50℃；

3、 長焦鏡頭翻轉視頻：電動伸縮翻轉視頻，徑向 360 度無數翻轉視頻，仰俯 2 * 135 度自動旋轉，一健歸位；

4、 照明電器泛光燈：4顆3W泛光LED；

5、 離子束檢測：于檢測裂紋尺寸；

6、 視覺體驗的告訴標志：用于秒表的告訴標志法的告訴標志當前狀況檢文本的秒表方向上；

7、 影像模式：色彩1/3“，≥200萬的像素（2592*1520）CMOS,視覺6.7°-68°，精確度度0.1Lux；

8、 防撞桿愛護：使用設為在抓爬器上的U型防護衣架，杜絕電影鏡頭碰撞；

9、 規格尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

360度全景攝像頭

（選購）

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1、 顯像軟件：1/2.8”CMOS彩色圖像感應器器，200W像數；視場角180°*180°；

2、 燈具照明面光源：正面環抱兩種led燈條，單條最好電機功率4W；

3、 個人防護檔次：IP68；

4、 崗位濕度：-10℃~50℃；

5、 規格：φ80mm*96.5mm；

6、 重：310g。

管道鋪設側掃儀（加配）

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1、 打印機掃描速度：8HZ

2、 在相對誤差值：±2cm；

3、 或許外殼防護等級分類：IP68；

4、 做工作濕度：-5℃-45℃；

5、 尺寸大小：201mm*80mm*132mm；

6、 自重：1.25kg。

※Pipescan管道鋪設判斷手機app

（安卓軟件版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
水管監測
視頻判讀
評估報告免費軟件

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1、 對檢查測量視頻錄制資料對其進行錄制另存、添加圖片檢查測量訊息、截留常見問題圖片、判讀形容等；

2、可把手機通訊錄含蓋智能化查重主設備提高的AI判讀后果的CTV文檔，并出具人工服務復審性能；

3、可將判讀行業報告數值全自動生產為圖案與文字并茂的測試行業報告（屬于樓盤新信息、工作概述、問題布置示圖圖、測試機 間介、施工作業具體流程示圖圖、問題數據統計分析數據統計圖表、簡要問題數據統計圖表等內容）；

4、可讀取GIS工作平臺專用的ShapeFile電源接口統計參數；帶來了電商高清大陸調取功能鍵，在電商高清大陸中標公示注出數學英語作業點的位子，怎么查看數學英語作業點分屬的檢側統計參數、判讀信心、問題所有圖片和檢側視頻；

5、 可將弊病地域分布地圖圖片導出來為電腦網站論文格式，以供數據報告呈報、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對潛在客戶的機實施管理制度，的機更新后，在超大地圖上實施呈現；

2、 手機遠程同歩閱讀直播查測視頻圖片；

3、 家庭家庭作業趨勢回放，能驗看設施設備家庭家庭作業趨勢；

4、 信息匯總，可按運行工人、設備、行政區域等來進行工作的量匯總，行為分析一下。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。