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產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適應管徑 | 500mm及以上 |
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X7-DM動力聲納機器人，由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。設備獨-有水下潛行器，最大行進速度1m/s。水下動力強勁，抗水流擾動，可定深行進，可全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
X7-DM動力聲納機器人產品特點：
1.潛水推動力機系統
潛水驅動力扎實推進，抗流水擾動，水里實現性強，更大靜水前行網絡速度大約1m/s。
2.頂視電影鏡頭
集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）
3.多感測器器輔助工具探測
硬件配置深淺感應器器、測距感應器器、身形感應器器，運用調控計算方式，完成自平穩、定深、循跡等的功能，確定檢查測量作用。
方法參數表※推進器X7-DM | 1套 | 1、適用管徑：350mm~1000mm； 2、適于排水管：高低水溫或滿低水溫的城鎮發展合流廢渣、性生活廢渣及輕工業廢渣、城鎮發展雨水收集或給水排水管； 3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納； 4、查重聲吶：水準聲吶便捷查重管線沉淀積累、錯口、插口掉落的等障礙； 4.1、最大適用管徑：6000mm； 4.2、聲學頻率：1MHz； 4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 4.5、發射脈沖寬度：4~20us； 4.6、接收帶寬：500KHz。 5、把控機制：需要通過會主動、手動、偏航重設、超強觸點開關等多樣機制。手動機制把控爬取器往前走倒退，下潛上浮，前后轉向機等運行；會主動機制把控爬取器在排水管道內兩條路固定位置的深度的線上教育運行，這類機制需要抗擊河水擾動，使爬取器穩定的，抓好查重效果好； 6、驅動方式：水平方向2個推進器，垂直方向2個推進器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）； 7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）； 8、供電方式：標配2個，12AH電池； 9、電池續航：靜水1.5h（強力模式 45min）； 10、線路庇護好：主軸電機堵轉、過流、過壓自動化庇護好； 11、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊; 12、原材料：純銅、鍍鎳、不透鋼、鋁（經防污解決）； 13、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 14、工作溫度：0℃~40℃； 15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm； 16、重量：10kg。 |
