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產品概述
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X5-HR4全地形智能管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形智能管道機器人技能指標：
配線間距中配浮起線材350m（可訂制2050m浮起線材）；驅動安裝超強匍匐器為雙錐型式推進項目建設器，順水的的環境的時間多達0.5m/s，逆水的的環境的時間多達0.2m/s；全系基礎與X5H型號排水管道CCTV加測刷卡機人實用電線盤、相機；功效存儲研制聲納感應器：可在CCTV查測工具方式中數據發送到得到海底隧道有些管組織結構壁有紋理和積聚狀況發生，達成海上CCTV查測工具、海底隧道聲納數據發送到查測工具；配有固定探棒：可緊密配合給水管偵測儀對到現階段給水管缺欠職位做出精準度固定；配備二維繳光：可在CCTV判斷的過程 中發送到調用水中右下方線路外壁形狀，并構建聲納撰寫線路建模 。研制成功IMU模塊（陀螺玩具儀）：可對全地形區排水管機氣人展開準確分析，并聯系二維脈沖激光、聲納等參數來判別排口的大地坐標；
部份技術水平參數設置：|
※數據線盤HCAB-A 電動伸縮 |
1 臺 | 1、配線尺寸：標準配置漂在電力電纜寬度350米（可個人定制2050m漂在電力電纜）； 2、電纜基本參數：電纜里面為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、機器控速彈線自動匹配滾軸進程。 4、自動式線排：收彈線環節中，切實保障高壓電纜在銅編織線盤上的守則劃分； 5、記數：適用高可靠性強，精密度標識號器，記數辯別率是 1mm； 6、主板接頭：無線數字主板接頭、網口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 8、防防：IP63，防灰塵，防水濺； |
- 兩個個： X1-H4無線管道潛望鏡
- 下有一個： X5-HR4-全地形地下管道機器人 管道檢測與修復
