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產品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人由雙直線式推進項目建設爬取器、低壓電纜盤和控住終端設備五部排列成，適用于DN600mm上文結石的形成及較高地下水位等常規測量器機人沒辦法作業管理的環保，可適用市政公用工程雨排水龍頭道、箱涵、暗渠、河堤等測量。
X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人部分技術參數：
| ※電腦主機 | 1 臺 | 1、電腦主機系統配置：選擇PC主機，內嵌復合材料儀器檢測工具平臺；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、控住功能鍵：控住抓爬器發展、定焦鏡頭旋轉、電線電纜盤收線、泛光燈設定等； 3、視頻播放圖片體現：可同時體現內外視頻播放圖片，且鑒別率隨意調節； 4、情況下提示 ：可實時的提示 時間間隔時間、向前差距、抓取器步伐等產品信息，并可使用系統字體、字體大小、底色色； 5、txt文檔收錄：可達到英漢雙文字節的收錄，在視頻畫面上方堆砌信息顯示； 6、數字鬧鐘指示箭頭：可對某一不足職位做好數字鬧鐘位置，并展示； 7、短信報案模塊：具有翻滾角上限短信報案，有效果避免 車禍；具有氣壓表過高、過低短信報案； |
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※錐形式推進項目建設抓取器 |
1 套 | 1、改變通徑：600mm以上的； 2、用電玩法：帶天窗3個2.9AH；動力電池； 3、鋰電池正常時期：1-2天 4、短視頻：200W的像素色彩清晰，10倍對焦，360°質量，180°保持垂直走向挑選； 5、后視：200W分辨率； 6、燈源：前4組，后1組LED燈珠； 7、毛重：16kg； 8、靜水進程：0.5m/s； 9、裝配感知器：位置感知體統、聲納偵測、二維脈沖激光。 |
物品亮點紛呈：
驅動包強烈
游動器為雙錐齒輪減速機式全面推進器，靜水自然環境效率達O.Sm/s, 就能夠在流動速度為0.2m/s的水流量工作環境下橫流檢測工具。
全系通用版
與XS-H系類線路CCTV查重機器設備人適用電力電纜盤、電影鏡頭。
功能性存儲
1、在用聲納傳感器、 二維激光行業，可在CCTV檢則全過程中同時收集河面上正上方途徑側壁線條，并切合聲納創建途徑實體模型。
2、研制準確固定探棒，可協助線管測探儀對當前工作管線常見問題位址開始識貧準確固定。
3、使用IMU第一單元（陀螺圖片儀），可對全地形類型通風管道服務器人開始準確產品定位，并融合二維皮秒激光、 聲納等資料來明確排口的地理坐標。
- 一個： X7-DS雙軸動力聲納系統
- 下一些： X5-HW2型大型管道高清檢測機器人
