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產品概述
X5-HMA型高清型管道檢測修復機器人檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HMA型高清型管道檢測修復機器人部件參數：
匍匐器 | 1 | 1、 防護欄：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 業務室內溫度：-10℃~50℃； 3、 適于管子規格：150mm~300mm； 4、 適合輸送線路：地區發展合流工業焦化廢水、生存工業焦化廢水及工業焦化廢水、地區發展水霧或供排水輸送線路； 5、 村料：紫銅、鍍鎳、不銹鋼裝飾管、鋁（經防腐涂料治理）； 6、 控制：雙25W直流變壓器交流電動機，6輪驅動程序，最大化走動強度能夠達到15m/min； 7、 爬坡：隨著途徑概況與眾不同，最高爬坡作用45°左右； 8、 電源電路呵護措施：同步電機堵轉、過流、過壓重新呵護措施； 9、 車軸：配備有6寸、4寸、3.3寸二組轱轆，可致用擴寬器擴寬驅動軸，以適用在于有所差異的外徑; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、稱重：11.5kg(自動裝配3.3寸輪重量體積)； |
直盯長焦鏡頭 | 1 | 1、 運作表面溫度：-10℃~50℃； 2、燈具照明led燈光：6顆3W泛光LED； 3、調焦變倍：自動對焦； 4、影像操作系統：采色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 5、寸尺：100mm*75mm*75mm ; 6、毛重：0.6kg |
燈光和后視裝制 | 1 | 1、燈光設備燈源：前向3顆10W加亮聚光LED燈光設備燈；后向6顆3W泛光LED；其它燈源光強亮度調節累計可以調整； 2、后視相機：融合后視相機及前照燈，使用于行走器回報過后通過觀察倒車入庫及電線電纜回報情形，后視相機糞便比率為1280*720（200萬分辯率） |
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