產品概述
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X5-HR4全地形排水管道機器人由螺旋運動式扎實推進行走器、電力電纜盤和掌握設備3部排列成,使用做DN600mm上述淤堵及較高水的位置等常規性檢驗機器人系統人沒有辦法英語作業的壞境,可以選擇做市政道路落排污管線路、箱涵、暗渠、河流等檢驗。
X5-HR4全地形排水管道機器人部分技術參數:
※自動電纜電線盤 |
1 臺 | 1、配線厚度:配值沉下去線覽厚度150m; 2、電力電纜參數表:電力電纜的內部為 2 芯厚度 7mm 芯線,300 KG凱夫拉抗拉強度絲,進口的聚氨脂保護套,防水涂料、防磨、抗銹蝕堿、耐銹蝕。 3、施工測量:自動放樁。 4、自功線排:收放樁步驟中,為了保證低壓電纜在絞合盤上的準則數據分布; 5、記數:采取高的精密度編寫代碼器,記數分別比率 1mm; 6、接頭:wifi手機接頭、網口; 7、護甲:IP63,防灰塵,防水濺; 8、長寬高:570mm*395mm*475mm; 9、質量:約47.5kg。 |
※槽式式穩步推進抓爬器 |
1 套 | 1、認知管道直徑:600mm及以上; 2、電力方式英文:尊版3個2.9AH;電瓶; 3、手機電池電池續航時候:1-2小時內 4、視頻圖片:200W的像素黑白高清大圖,10倍微距,360°水準,180°鉛垂方法決定; 5、后視:200W手機像素; 6、照明:前4組,后1組發光字的LED燈; 7、含量:16kg; 8、靜水速度快:0.5m/s; 9、的安裝調節器器:追蹤定位調節器系統、聲納探測系統、二維繳光。 |
的產品成效:
驅動包強盛
爬蟲器為雙旋螺式推廣器,靜水大環境速度慢達O.Sm/s, 需要在流動速度為0.2m/s的河水壞境下回流檢則。
全系通用型
與XS-H題材線路CCTV檢側電腦人基礎電覽盤、畫面。
基本功能優化
1、配置聲納攝像頭、 二維激光束,可在CCTV在線檢測時候中同部調用冰面上邊排水排水管道側壁面部輪廓,并融入聲納創立排水排水管道模式化。
2、選用精確產品定位探棒,可相互配合污水管監測儀對當前狀況管材弊病位子展開深度貧困精確產品定位。
3、組成IMU單元(陀螺儀),可對全地形管道機器人進行精準定位,并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。
- 上個: X5-HT4型管道檢測機器人
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