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產品概述
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X5-HR4型-全地形排水管道機器人由雷韻式深入推進抓取器、電線盤和操控末端四部分類成，使在DN600mm左右淤塞及較高地下水位等平時檢查測量設備人時未選擇題的環境，可在市政公用工程排出污暖氣管、箱涵、暗渠、河流等檢查測量。
X5-HR4型-全地形排水管道機器人部分技術參數：
※螺旋葉片式實施爬取器 |
1 套 | 1、適宜公稱直徑：600mm以內； 2、電力具體方法：尊版3個2.9AH；電池； 3、電板電池容量日子：1-2h 4、視頻圖片：200W分辯率采色高清大圖，10倍微距，360°級別，180°立式方位的選擇； 5、后視：200W的像素； 6、黑與白：前4組，后1組LED燈珠； 7、毛重：16kg； 8、靜水時間：0.5m/s； 9、進行安裝調節器器：標記調節器設計、聲納探測器、二維繳光。 |
新產品短板：
驅動安裝十分強悍
抓取器為雙螺旋運動式深化器，靜水環境強度達O.Sm/s, 能在流體密度為0.2m/s的河水條件下逆流式檢測工具。
全系通用型
與XS-H系列產品管路CCTV判斷POS機人公用低壓電纜盤、 定焦。
功能性拓張
1、配用聲納紅外探頭、 二維脈沖光，可在CCTV測試的過程 中同時得出水面右上角管網網內側壁邊緣，并運用聲納組建管網網模板。
2、運載分析探棒，可加上地埋管偵測儀對現在管材缺點位址做出脫貧分析。
3、配置IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。
- 上一場個： X5-HT4--管道高清檢測機器人
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