管道檢測機器人X5-HT4

※主機系統

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1、 主機配置：采用平板作為主機，內置4G無線網卡，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 設定實用功能：設定爬取器滑行、上升前后左右、定焦鏡頭補償器、線纜盤收布線、線光源調等；

3、 視頻播放展現：可與此同時展現左右側視頻播放、展現辨別率可變；

4、 模式呈現：可雷達回波圖呈現時候期限、向右轉走距、爬行運動器神態信心，并可設置成信心呈現的文字、紙張大小、原型色；

5、 備份文本填報：可構建英漢雙文等空格符的填報，在視頻畫表面上堆疊表現；

6、 選擇幫助：可自動式正常識別匍匐器主要參數，來計算適于管道直徑，實時公交顯示信息匍匐器廣角鏡頭距地間距；

7、 數字鬧鐘指令：可對所選的缺陷地方做好數字鬧鐘精確定位，并體現；

8、 警報聲音聲音特點：有翻滾角超限超載警報聲音聲音，有效地以免車禍；有氣壓表過高、過低警報聲音聲音；

9、 相對高度在測量：中配相對高度在測量系統軟件，可實行管網相對高度在測量，繪制圖曲線美，轉換意見書；

10、相互式旋鈕：快速初始化定性具體分析小軟件，通過判讀與申請書定性具體分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

Pipeprof線路解析PC軟件（選擇裝配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對途徑邊緣單幀的數據庫進行分析，計算出是指當前工作時間值下途徑邊緣的開裂率、積累、過水橫斷面盤虧率等的數據庫，并可以自功精確測量；

3、對線路色譜形象展開分析，可以實現色溫圖轉變，形象查閱線路整體的局部轉變環境；可以在色譜圖進取心行各衡量和展開標注（切線、正方形、橢圓、多邊合作形等）；可以可以實現色譜圖展開線路常見問題判讀；

4、對水管局部參與3D圖像實體沙盤模型場景，包涵點云、網格、實體沙盤模型等；鼓勵在3D圖像實體沙盤模型中測量；鼓勵多個3D圖像徜徉方法；

5、鼓勵二維和三維空間色譜圖聯動性；

6、對管路總布局斷裂率、過水段面損毀率、巖漿巖變動原因，以數據圖表的方式風采展示，產生管路斷裂率縱段面圖、過水段面損毀率縱段面圖和管路巖漿巖縱段面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、專用設備同一研制成功全網鏡頭和供水排水管道側掃儀時，可對供水排水管道全網統計資料精確度高測取、一些缺陷識別圖片、上標；

9、裝置此外研制鳥瞰攝像頭和供水管線側掃儀時，可對鳥瞰數據統計與三維空間圖類別此次，供水管線鳥瞰圖片紋理圖片3d貼圖，建成真實度的供水管線三維空間圖類別；

10、可排除研究匯報；

11、可導出OBJ格式三維模型。