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物料講述

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X5-HR型淤泥管道機器人廠品概括：

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X5-HR4 全廠區地形管儀器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負責檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負責檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

X5-HR型淤泥管道機器人技術參數：

服務顯著特點1、科學創新促進，精巧輕便；2、有力電動車續航，持續性作業管理；3、省時控制電腦，省時省錢；4、產品專用，放心保持平衡；5、同時進行驗測，合二為一化互傳；

生活技能質量指標常用學習環境1、管子規格不超600mm的排水管或箱涵；2、半水條件，水溫要少于200mm不低于，帶數字1聲納判斷水溫需少于300mm；3.、泥漿的環境；配線時長絕配浮在電線電纜350m（可制作2050m浮在電線電纜）；驅動軟件有力爬蟲器為雙旋螺式促進器，順水環鏡訪問進程達到0.5m/s，逆水環鏡訪問進程達到0.2m/s；過長送電標準配置3個2.9AH容量電池；全系普通與X5H系列作品途徑CCTV檢查測量機氣人公用拖鏈電纜盤、廣角鏡頭；職能突出運載聲納溫度探頭：可在CCTV查測過程中 中此次了解水下隧道隧道一些管路里面的壁內邊界和基性巖境況，控制水中CCTV查測、水下隧道隧道聲納此次查測；支持標記探棒：可針對地埋管試探儀對眼下管一些缺陷位址確定識貧標記；配備二維離子束：可在CCTV論文檢測階段中關聯了解表面頂部線路內腔形狀，并融入聲納建立線路繪圖。運載IMU第一單元（陀螺玩具儀）：可對全植被熱力管道產品人使用識貧精選定位，并緊密結合二維二氧化碳激光、聲納等數據庫來選定排口的地圖坐標；