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X5-HR系列淤泥管道機器人產品的詳細介紹

X5-HR泥沙管線工具人由螺旋葉片式深化抓取器、電攬盤和調控消費終端四部組群成，可于DN600mm往上淤塞及較高水位高低等日常檢驗工具人始終無法安全作業的環鏡，可于市政建設排水溝管線、箱涵、暗渠、河流等檢驗。

X5-HR系列淤泥管道機器人廠品主要參數

適合情況

1、通道直徑不低于600mm的通道或箱涵；

2、半水生態環境，水的位置要上200mm上，帶小數聲納檢驗水的位置需上300mm；

3、泥水生態；

配線總長

頂配漂在電纜線350m（可來樣加工2050m漂在電纜線）；

功能性初始化

運載聲納溫度探頭：可在判斷的過程 中同樣獲得海下隧道那部分地埋管內壁上內壁上紋理和形成的情況，控制水上游樂判斷、海下隧道聲納同樣判斷；

配用品牌市場定位探棒：可配合污水管偵測儀對現在排水管道異常現象具體位置完成品牌市場定位；

組成二維脈沖光：可在查測整個過程中發送到得冰面頂端熱力管道鋪設壁有輪廊，并融入聲納創建活動熱力管道鋪設實體模型。

造出IMU單元測試卷（陀螺圖片儀）：可對泥水工業機器人人使用定位系統，并聯系二維繳光、聲納等信息來斷定排口的地圖坐標；

貨品綜述：

X5-HR4 全地貌途徑機設備人由槽式式扎實推進爬行運動器、電纜線盤和管理終端門店三部曲好友分組成，最少適用人群于 DN600mm 泥沙及較高潮位等常規的 CCTV 驗測機機器設備人無發數學作業的學習環境。機器設備硬件配置 360°免費高清高清鏡頭頭，多方面位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4 全地貌pvc管道系統人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負責檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負責檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

使用注意事項：

關鍵在于確保安全您的的產品生命，更穩的謝謝您的，請您在采用的的過程 中，要留意給出議題。1、不可在異常氣侯必要條件下施用，環境的溫度過高和過低，將會會以至于食品技能上不動態平衡。2、請留意做到防水材料工做，刻意保持良好操縱設備非常干燥，請留意千萬別淋雨。3、明令禁止在導電相連接的情況下去機器的相連接某些段開。八是避免來源于電到危險 ；二導電相連接打交道時長期性的存在的小火苗，會干擾尾線的圖案，干擾打交道；三是導電相連接插拔會來源于浪涌打擊，長期性的插拔會對機器內電源電子元件引致妨礙。4、對的的控制開斷電，斷電時很大提前準備先封閉的檢測整體手機軟件。第二封閉電壓控制旋鈕。私自斷電應該會導致整體文件名稱的丟失，后果您的合適利用。5、首選適當三相異步電機功效的外接電原適配器，外接電原適配器三相異步電機功效首選不適當，可能會以至于運行時系統掉電，推見用市電、三相異步電機功效1KW大于發三相異步電機組機或基線三相異步電機功效1KW大于的中移動外接電原適配器等。6、保護性設施。設施在車輛、儲放的工作中。請加強保護政策，解決辦法設施會出現慘烈的正碰，導致顯示屏及機件的傷害。7、游動器打開查重井時，最先將鏡頭調至朝上的地點，以避免在下井期間中的進行摩擦，使攝錄機鏡頭損害。同個道理，在從查重井中收舊游動器的那時候，應將攝錄頭調至向上的地點，以避免在上提的期間中的進行摩擦。安全提示！原因供電責任事故案例已經引致關鍵！請確保安全不液態體流往調控單元測試卷尺寸、遠程登陸調控單元測試卷尺寸中還是電覽盤歸屬的機架子上，還也要對許多零配件裝置采用防潮設備。如若不規范產生了上述內容責任事故案例，請立刻弄斷電原，居于何時恢復如初電原的接連請遵守有過裝置技術培訓的人群還是中儀玩家售后服務人群的指示箭頭開始。

技能指標

適用于生態1、排水管直徑超出600mm的排水管或箱涵；2、半水環境，潮位要不超200mm這些，帶小數聲納在線檢測潮位需不超300mm；3.、泥漿生態；配線總長高配飄浮電力電纜350m（可來樣加工2050m飄浮電力電纜）；控制勢頭收錄器為雙轉鼓式積極推進器，順水環保進程達到0.5m/s，逆水環保進程達到0.2m/s；加長電力低配3個2.9AH充電電池；全系常用與X5H系列表管道網CCTV測試系統人通用型低壓電纜盤、鏡頭時；技能映射運載聲納傳感器：可在CCTV探測的時候中同歩收集水里隧道局部排水管內部組織表面輪廓圖和沉積物實力，實現目標水上游樂CCTV探測、水里隧道聲納同歩探測；配置脫貧攻堅標記探棒：可配合污水管檢測儀對目前線路偏差標記對其進行脫貧攻堅脫貧攻堅標記；在用二維二氧化碳激光：可在CCTV測量時候中一起抓取拒馬河水面下方通道罐壁面部輪廓，并搭配聲納創立了通道模型工具。造出IMU單園（悠悠球儀）：可對全地形區地埋管機子人完成深度貧困敲定，并結合在一起二維脈沖激光、聲納等數劇來敲定排口的坐標定位；