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X5-HR4系列淤泥管道機器人物料講述

X5-HR泥漿熱力熱力管道機子人由轉鼓式全面推進趴行器、電攬盤和操控消費終端五部好友分組成，選應用于DN600mm上面的泥沙及較高水平線等基本探測機子人始終無法工作的周圍環境，可應用于市政施工排污熱力熱力管道、箱涵、暗渠、河流等探測。

X5-HR4系列淤泥管道機器人類產品性能參數

適用于大環境

1、外徑不超600mm的給水管或箱涵；

2、半水的環境，地下水平線要這200mm這，帶加數聲納檢驗地下水平線需這300mm；

3、泥砂氛圍；

配線的長度

絕配飄浮纜線350m（可環保定制家具2050m飄浮纜線）；

性能延伸

選用聲納紅外探頭：可在判斷時中微信同歩獲取一個海下個部分管路內壁上內壁上輪廊和的堆積現狀，實行水上游樂判斷、海下聲納微信同歩判斷；

研制成功追蹤定位追蹤定位探棒：可相互配合線管觀測儀對現在管道網偏差追蹤定位進行追蹤定位追蹤定位；

運載二維機光：可在檢側的時候中搜集提高表面上邊排水管道鋪設內部輪廓線，并緊密聯系聲納新建排水管道鋪設模型工具。

適配IMU單元（溜溜球儀）：可對污泥機械設備人去產品定位，并緊密聯系二維二氧化碳激光、聲納等數據源來制定排口的地圖坐標；

軟件論述：

X5-HR4 全地貌熱力管道服務器人由回旋式推進項目建設行走器、拖鏈電纜盤和掌控手持終端二部分組名成，最大適宜于 DN600mm 結石的形成及較高三峽水位等平時 CCTV 驗測機子人難以作業題的條件。機調試 360°免費高清攝像機頭，雙方位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4 全地形類型管道鋪設機械設備人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負責檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負責檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

系統叁數：

使用注意事項：

因為狠抓您的產品的人類壽命，更強的為您提供服務，請您在食用的工作中，注重以下的要點。1、盡量不要在唯一性自然室內環境氣候狀況下選擇，室內環境體溫過高也可以過低，可以會出現護膚品系統上不不穩定性。2、請特別注重做防水的工作上，刻意始終維持操縱機系統干燥的，請特別注重不可以淋雨。3、嚴令禁止在通電的的情形下進行系統的無線連接也可以閃斷。一種是控制都出現電觸危害性；第二是通電的交往時呈現的火星子，會發生變化針角的形式，反應交往；三是通電的插拔會都出現浪涌沖擊力，經常插拔會對系統外部集成運放板引發磨損。4、正確的的轉換開停用，停用時一定程度目光先停用判斷軟件平臺平臺。之后停用供電轉換啟閉。非發停用可能會產生軟件平臺資料的丟失，不良影響您的通常施用。5、選取最好額定熱效率的開關電源模塊適配器，開關電源模塊適配器額定熱效率選取不最好，幾率會引致工作的時模式掉電，分享利用市電、額定熱效率1KW上述生產發主軸電機或頂值額定熱效率1KW上述的手機移動開關電源模塊適配器等。6、保護的機 。機 在運輸業、補充的環節中。請寫好衛生防護方式，解決機 發生的激動人心的結合，產生大屏及機械部件的已損壞。7、抓取器來到論文檢測工具井時，關鍵在于將光圈調至往上走的具體地方，以免在下井步驟中形成汽車碰撞測試，使拍攝頭機光圈退化。反之亦然，在從論文檢測工具井中環保再生資源回收抓取器的當時，應將拍攝頭頭調至向上的具體地方，以免在上提的步驟中形成汽車碰撞測試。報警！由電纜電線死亡傷亡事故有機會引發至命！請保證不會透明液體流到操作單園、遠程電腦操作單園中也許電纜電線盤之處的機地上，時也有必要對以上零件產品選用防水防雨方式。只要無意遭受了這些死亡傷亡事故，請請馬上切割24v電源開關，關于何日恢復功能24v電源開關的接觸請嚴格按照有過系統化訓練的師也許中儀玩家服務質量師的指示燈開展。