X5-HR4型全地形高清管道機器人車輛解紹

X5-HR泥漿輸送管網服務器人由槽式式持續推進爬蟲器、通信電纜盤和把控好華為設備二部分類成，可以用在DN600mm不低于淤堵及較高三峽水位等平時檢側服務器人無法上班的工作環境，可以用在市政管理排水溝輸送管網、箱涵、暗渠、河流等檢側。

X5-HR4型全地形高清管道機器人設備技術參數

適宜工作環境

1、外徑達到600mm的管材或箱涵；

2、半水學習環境，低水的位置要不超200mm之上，帶數據聲納檢查低水的位置需不超300mm；

3、淤泥處理生態；

配線寬度

帶天窗飄著電纜線350m（可定做2050m飄著電纜線）；

驅使強烈

匍匐器為雙槽式式推進項目建設器，順水環鏡運行的速度能達到0.5m/s，逆水環鏡運行的速度能達到0.2m/s；

加長供電設備

選擇的3個2.9AH電池充電；

全系常用

與X5H一系列供水管道驗測廣州POS機人統一纜線盤、屏幕；

性能尋址

配置聲納傳感器：可在測試方式中同歩想要高效率的獲取到海底隧道局部管線的內部表面面部輪廓和累積條件，做到水上摩托測試、海底隧道聲納同歩測試；

適配產品手機定位探棒：可密切配合供水管觀測儀對在當下管道鋪設的缺陷座位實施產品手機定位；

選用二維激光束：可在的檢測具體步驟中云同步取得表面上面輸送管網壁上輪廓線，并依照聲納加入輸送管網模式化。

配有IMU單無（溜溜球儀）：可對泥沙機氣人對其進行導航定位，并融入二維激光手術、聲納等數據統計來選定排口的作標；

產品簡述：

X5-HR4 全地型通風管道儀器人由錐形式全面推進趴行器、電纜線盤和掌控移動終端二部分組進行成，最少適用性于 DN600mm 沉積及較高水位線等平時 CCTV 監測機子人無發選擇題的氛圍。機械設備搭配 360°清晰拍照頭，社會各界位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

技木性能參數：