產品概述
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X5-HR4全地形高清管道機器人成品推薦
X5-HR塘泥輸送線路機人由雙直線式促進爬取器、電纜線盤和控住POS機終端五部分組名稱成,適宜于DN600mm上淤堵及較高水位高低等規范化查重機人未能作業答案的區域環境,能作到市政道路排水系統輸送線路、箱涵、暗渠、河流等查重。
X5-HR4全地形高清管道機器人類產品叁數
適合生態環境
1、管子尺寸大過600mm的pvc管道或箱涵;
2、半水環保,三峽低水位要大過200mm左右,帶數字化聲納的檢測三峽低水位需大過300mm;
3、淤泥處理條件;
配線的長度
低配漂在電線電纜350m(可個性2050m漂在電線電纜);
帶動領先
收錄器為雙錐形式進行器,順水環保極限快慢相當于到0.5m/s,逆水環保極限快慢相當于到0.2m/s;
最長共電
配值3個2.9AH蓄電池;
全系基礎
與X5H全系列管路在線檢測機氣人通用型電攬盤、畫面;
的功能尋址
造出聲納探測器:可在查測工具工作中同部得到海下一些pvc管道內部結構內部輪廓線和形成條件,保證 水上摩托查測工具、海下聲納同部查測工具;
組成wifi標記探棒:可合作線管偵測儀對某個排水管的缺陷地位來wifi標記;
造出二維脈沖激光:可在檢則的過程中同歩添加湖面右上角管內側壁形狀,并融入聲納有個管整治。
適配IMU摸塊(溜溜球儀):可對泥砂工具人通過標記,并結合實際二維智能機械、聲納等信息來選定排口的方位角;
軟件慨述:
X5-HR4 全地貌途徑機械人由雙直線式深入推進抓取器、電纜電線盤和操縱網絡終端三部曲分組名成,輕柔的采用于 DN600mm 淤堵及較高潮位等常規檢查 CCTV 查測機械人未能作業管理的環鏡。專用設備配制 360°高清免費下載攝錄頭,社會各界位呈現管道內部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
工藝基本參數:
零件明稱 | 規模 | 枝術運作及就說明 |
低壓電纜盤HCAB-A 直流電動 |
1臺 | 1、配線長寬高:旗艦型飄著纜線尺寸320m; 2、電力電纜性能:線材內部人員為2芯直徑7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、人力可控硅調壓放樁輸入滾軸時速; 4、定時屏線:收彈線時中,抓好線纜在銅絞合線盤上的制度分布圖; 5、篩選:用到高gps精度簡碼器,篩選識別率是 1mm; 6、電源音頻接口:移動電源音頻接口、網口; 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用; 8、防護欄:IP63,防灰塵,防水濺。 |
螺旋運動式進行爬行運動器 |
1套 | 1、滿足公稱直徑:600mm左右 2、纜線直徑:高配320m 3、電力行為:配3個2.9AH電瓶(當在應用X5H電攬盤時,不還要在應用電瓶電力) 4、電芯電池容量時間間隔:1-2天 5、視頻圖片:200W像數有顏色高清大圖,10倍對焦,360°平均水平,180°保持垂直目標方向選 6、后視:200W像數 7、泛光燈:前4組,后1組Led 8、重量體積:16kg 9、靜水流速:0.5m/s 10、連接感應器器:IMU單元、確定感應器程序、供水管道開裂的檢測程序、聲納偵測、二維激光器(加裝)。 |
- 上個: 管道高清CCTV檢測機器人X5-HT
- 下一款: 長距離管道機器人X5-HW型