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產品概述
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全地形管道機器人-X5-HR4系列的產品介召
X5-HR淤泥處理泄排水熱力管道產品人由槽式式穩步推進趴行器、拖鏈電纜盤和把握終端機四部分類成，支持于DN600mm上面的泥沙及較高液位等平時監測產品人難以使用的區域，可使用市政公用工程泄水泄排水熱力管道、箱涵、暗渠、河流等監測。
全地形管道機器人-X5-HR4系列新產品指標
應用工作環境
1、公稱直徑不小于600mm的通風管道或箱涵；
2、半水環保，水位線線要大過200mm不低于，帶數據聲納檢則水位線線需大過300mm；
3、泥漿工作環境；
配線寬度
帶天窗漂在電纜線350m（可個人定制2050m漂在電纜線）；
驅動下載超強
抓取器為雙轉鼓式全面推進器，順水工作大環境轉速能達0.5m/s，逆水工作大環境轉速能達0.2m/s；
較長共電
中配3個2.9AH動力電池；
全系基礎
與X5H系統管道鋪設檢側器機人實用電線電纜盤、定焦鏡頭；
模塊尋址
媲美聲納傳感器：可在檢驗期間中此次修改水里環節熱力管道實物壁有面部輪廓和積聚情況，保證 海下檢驗、水里聲納此次檢驗；
配用手機標記探棒：可搭配線管監測儀對當前工作管材缺欠地址來手機標記；
選用二維激光手術：可在檢驗期間中此次得到 水中頂部供水線路壁有局部，并綜合聲納撰寫供水線路型號。
研制IMU單元（陀螺圖片儀）：可對污泥機器設備人對其進行wifi定位，并結合起來二維二氧化碳激光、聲納等數值來斷定排口的平面坐標；
技能性能參數：
※拖動電影鏡頭 |
1 臺 | 1、 耐火板中等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、任務溫暖：-10℃~50℃； 3、單反鏡頭轉動：電動伸縮轉動，徑向 360 度不限扭動，仰俯 2*135 度三維旋轉，自動歸位； 4、光照面光源：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調焦變倍：自然對焦，可半自動控制，10 倍光電器件變倍； 6、激光手術自動在線測量：適用自動在線測量裂紋屏幕寬度匹配； 7、視覺體驗顯示：主要采用鐘表顯示法顯示某些檢對象圖片的鐘表目標； 8、影像程序：彩色的 1/3“，200 萬的像素（2592*1520）CMOS,第一人稱視角 6.7°-68°，靈巧度 0.1Lux； 9、寬度：155mm*95*90mm； 10、質量：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 型號360度旋轉定焦配備施用。 |
- 上個： X120-UV系列管道光固化修復設備
- 下一家： X5-H型全景量化檢測機器人
