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產品概述
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X5-HR4型全地形管道機器人設備介紹
X5-HR泥沙地埋管絲機人由錐齒輪減速機式推行趴行器、電覽盤和保持網絡終端四部排列成，實用作DN600mm上文積淤及較高水位高低等規范化加測絲機人沒辦法數學作業的室內環境，能用的 作市政施工排污地埋管、箱涵、暗渠、河道治理等加測。
X5-HR4型全地形管道機器人成品規格
適用人群環境
1、外徑不小于600mm的pvc管道或箱涵；
2、半水周圍環境，潮位高低要不低于200mm上面的，帶數字6聲納探測潮位高低需不低于300mm；
3、污泥條件；
配線粗度
高配飄著電纜線350m（可訂做2050m飄著電纜線）；
驅程十分強悍
收錄器為雙轉鼓式有序推進器，順水周圍工作環境運行速度快高達0.5m/s，逆水周圍工作環境運行速度快高達0.2m/s；
加長配電
低配3個2.9AH容量電池；
全系專用
與X5H產品系列排水管道查測機械設備人實用電纜電線盤、定焦鏡頭；
的功能存儲
運載聲納紅外探頭：可在檢則的時候中數據同時更改水里區域管線內部組織內部輪廓線和沉積物系統，實現了水上運動檢則、水里聲納數據同時檢則；
運載座位探棒：可配合默契地埋管遙測儀對當下pvc管道一些缺陷座位實行座位；
選用二維皮秒激光：可在檢測工具整個過程中導入收集表面正上方管道鋪設網內部形狀，并搭配聲納建立管道鋪設網整治。
媲美IMU單無（悠悠球儀）：可對塘泥POS機人來分析，并依照二維二氧化碳激光、聲納等數據信息來判斷排口的座標；
技木技術指標：
※翻轉單反鏡頭 |
1 臺 | 1、 防御等級劃分：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、的工作溫暖：-10℃~50℃； 3、定焦鏡頭選轉：智能選轉，徑向 360 度無敵補償器，仰俯 2*135 度旋轉視頻，一健歸位； 4、照明電器燈源：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調焦變倍：會自動對焦，可半自動調結，10 倍光電技術變倍； 6、激光器自動校正：用在自動校正開裂高度； 7、視覺體驗告訴：用到石英鐘告訴法告訴目前檢關鍵字的石英鐘方法； 8、三維成像程序：五顏六色 1/3“，200 萬分辨率（2592*1520）CMOS,的視角 6.7°-68°，迅敏度 0.1Lux； 9、大小：155mm*95*90mm； 10、體重：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系統補償器鏡頭服務設施適用。 |
電攬盤 HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線寬度：配有飄著電力電纜寬度320m； 2、數據線數據：數據線內外為2芯內直徑7mm芯線，300KG凱夫拉拉伸強度絲，國外聚氨酯發泡絕緣護套，地面防水、防磨、防酸堿性、耐腐蝕性性； 3、手工調速器布線搭配滾桶極限速度； 4、自動化接線頭：收布線步驟中，以保證線纜在銅編織線盤上的條件占比； 5、記數：選用高計算精度編號規則器，記數簽別率有 1mm； 6、音頻接口協議：無線路由音頻接口協議、網口； 7、兼容 X5-H 全系列通信電纜盤配備安全使用； 8、預防：IP63，防積灰，防滲濺。 |
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