全景量化--管道檢測CCTV機器人

主機結構

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1、 服務器主機結構安裝：采用了記電腦筆記本充當服務器主機結構，內部設置有爬取數據分析PC軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 調整工作：調整爬取器進行、傾斜下上、鏡頭時360度旋轉、電線電纜盤收施工測量、led燈光調理等；

3、 短視頻圖片顯視：可互相顯視前前后后短視頻圖片、顯視分別率可控；

4、 輪廓圖線提示 ：可實時更新提示 管網輪廓圖線，并鼓勵調整圖片大小、預估、規格、包存等運行。

5、 的情形表現：可時時表現時刻年月日、向前范圍、爬蟲器步伐短信內容，并可軟件設置短信內容表現的字休、準字號、時代背景色；

6、 文收錄：可實現了英漢雙文等字節的收錄，在視頻圖片畫上邊增加界面顯示；

7、 使用的輔助軟件：可重新自動檢測行走器類型，估算適應環境管經，實時交通體現行走器攝像鏡頭最小離地間隙的高度；

8、 鐘表標識：可對如今不足方位開展鐘表產品定位，并信息顯示；

9、 警告能力：應有翻滾角超限超載警告，很好避免車禍；應有氣壓表過高、過低警告；

10、傾斜度測量：低配傾斜度測量電腦軟件，可完成管材傾斜度測量，繪圖弧線，導出情況匯報；

11、交互設計式按鈕圖片：快速實行分享一下手機app，實行判讀與評估分享一下；

12、場所繪制情況匯報：監測完時需快速一鍵繪制情況匯報，不需求再將視頻播放倒入剖析電腦軟件中確定缺點判讀。

13、原則使用：平臺才能時使用CJJ181-2012、北排原則、佛山原則、香港原則這4個原則

14、數量化介紹：可轉化通道鋪設變型量圖、通道鋪設積累圖、通道鋪設寬度色譜圖、通道鋪設三維空間3d模型等，對通道鋪設不足對其進行測試。

抓爬器

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1、 防防：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作任務溫度因素：-10℃~50℃；

3、 適用于公稱直徑：220mm~3000mm；

4、 使用給水管：大市政合流污廢水處理方法、居住污廢水處理方法及工業化廢水處理方法、大市政水流或集中供暖給水管；

5、 裝修材料：銅合金、鍍鎳、不銹鋼裝飾管、鋁（經防水治理 ）；

6、 單反鏡頭上下：電動伸縮上下架，水壓led光通量235mm調節功能架增至高達時，攝像機頭中基準面離齒輪重點點310mm，上下架降至低時，拍照頭中定位軸線離驅動軸服務中心線75mm），上升架可拆御方案，拆御后抓爬器自身可單單的使用；

7、 安裝驅動軟件：雙90W直流電高壓電機，6輪安裝驅動軟件，最多行走的人快速大約32m/min；

8、 爬坡：選擇線路現象的不同，大爬坡效率45°左右兩；

9、線路呵護區：發電機堵轉、過流、過壓自然呵護區；

10、燈飾燈具的的光源：前向12顆10W加色度聚光LED燈飾燈具燈；后向2顆10W加色度LED；各種的的光源光強色度反復可變；

11、后視長焦定焦相機：一體化后視長焦定焦相機及燈光效果，用來行走器收集一年后觀察動物倒檔及線材收集時候，后視長焦定焦相機辨認率有1280*720（一千萬相素）；

12、手機位置定位用途: 集成式信息散發器，可輸油管線儀手機位置定位；（選用）

13、汽車防撞愛護：設計U型愛護架，有沒有效杜絕鏡頭時相碰;

14、車輪子：配用大、中、男小三組車輪子，可以用加厚器加厚傳動軸，以適于于多種的公稱直徑;

15、大小：480mm * 175mm * 105mm；(爬取器零件4寸再生膠輪,沒有爬升)

480mm * 175mm * 220mm；(匍匐器零件4寸橡膠材料輪,帶上升)