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產品概述
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X5-HR4型CCTV全地形管道機器人產品的詳細介紹
X5-HR泥砂線路機人由旋轉式落實匍匐器、電覽盤和掌握終端門店二部分組進行成，適于于DN600mm以上的沉積及較高水平線等基本在線查測機人不可數學作業的室內環境，可使用在市政工程排水道線路、箱涵、暗渠、河堤等在線查測。
X5-HR4型CCTV全地形管道機器人服務基本參數
使用學習環境
1、通徑大過600mm的水管或箱涵；
2、半水室內環境，水位高低高低要不低于200mm往上，帶數字式聲納測試水位高低高低需不低于300mm；
3、泥漿室內環境；
配線總長度
尊版漂在纜線350m（可制定2050m漂在纜線）；
驅使強有力
爬行運動器為雙雷韻式發展器，順水自然生態網絡流速能夠達到0.5m/s，逆水自然生態網絡流速能夠達到0.2m/s；
最長配電
配3個2.9AH電池組；
全系統一
與X5H系類通風管道檢則機子人普通高壓電纜盤、微距鏡頭；
技能拓展
配有聲納探測器：可在檢查階段中同步操作軟件取得海下部件管內部的外壁紋理和的堆積的情況，確保水上運動檢查、海下聲納同步操作軟件檢查；
選用標記系統探棒：可匹配供水線路偵測儀對眼下線路疵點地址來進行標記系統；
運載二維機光：可在檢查測量操作過程中同時查看湖面上端管壁內外部輪廓，并融合聲納加入管模特。
研制IMU模快（陀螺玩具儀）：可對淤泥處理機人開始追蹤定位，并相結合二維脈沖激光、聲納等數據分析來確實排口的坐標值；
技術性叁數：
※翻轉視頻廣角鏡頭 |
1 臺 | 1、 防火中等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、做工作的溫度：-10℃~50℃； 3、長焦扭動：電動式扭動，徑向 360 度無限的飛速轉動，仰俯 2*135 度選轉，快捷歸位； 4、照射led燈光：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調焦變倍：系統自動對焦，可自動轉換，10 倍光學材料變倍； 6、激光器衡量：使用衡量開裂屏幕寬度匹配； 7、視角指令：運用鐘表指令法指令當前狀況檢相親對象的鐘表定位； 8、顯像系統的：色彩 1/3“，200 萬像數（2592*1520）CMOS,視野 6.7°-68°，靈巧度 0.1Lux； 9、面積：155mm*95*90mm； 10、體積：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 產品旋轉視頻定焦鏡頭配合操作。 |
纜線盤 HCAB-A 電動四輪 |
1 臺 | 1、配線直徑：配有飄浮線覽直徑320m； 2、電線電纜指標：電線電纜里面的為2芯的直徑7mm芯線，300Kg凱夫拉抗拉能力絲，國外進口橡膠護線套，防塵、防磨、防堿酸、耐腐化； 3、人工工資可控硅調壓施工放線輸入輥子效率； 4、自功屏線：收布線方式中，確保安全生產電線在銅絞合線盤上的制度規劃； 5、篩選：采用了高精準度識別碼器，篩選簽別率有 1mm； 6、接口協議標準：wifi手機接口協議標準、網口； 7、兼容 X5-H 編電力電纜盤生活配套施用； 8、衛生防護：IP63，防塵埃，防腐濺。 |
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