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產品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4-全地形管道檢測機器人廠品介紹一下
X5-HR塘泥管路刷卡機人軟件人由旋螺式實施收錄器、電線盤和管理手持終端二部排序成，適廣泛用于于DN600mm上述沉積及較高水量等常見檢查測量刷卡機人軟件人沒辦法施工作業的環境，可廣泛用于市政道路工程排下水管管路、箱涵、暗渠、河堤等檢查測量。
X5-HR4-全地形管道檢測機器人類產品基本參數
適宜室內環境
1、 管路直徑大過600mm的管路或箱涵；
2、半水場景，水的位置高低要上面200mm上面，帶加數聲納檢查水的位置高低需上面300mm；
3、泥砂環境；
配線大小
標準配置浮在光纜350m（可制作2050m浮在光纜）；
驅動包有力
收錄器為雙錐型式積極推進器，順水氛圍時間快可以達到0.5m/s，逆水氛圍時間快可以達到0.2m/s；
過長配電
帶天窗3個2.9AH動力電池；
全系通用的
與X5H全系列通道檢查機器設備人通用性高壓電纜盤、快門；
功能性優化
使用聲納傳感器：可在論文檢側時中導入獲取一個海底局部pvc管道里面壁內線條和積聚管理狀況，體現水里論文檢側、海底聲納導入論文檢側；
運載wifi定位手機探棒：可配合管路探測系統儀對現今管路一些缺陷方位來進行wifi定位手機；
配備二維激光手術：可在在線檢測的時候中數據同步查看河面上右下方途徑罐壁邊界，并結合實際聲納加入途徑實體模型。
組成IMU模快（溜溜球儀）：可對泥水系統人參與定位系統，并切合二維脈沖光、聲納等數據文件來制定排口的坐標軸；
技術工藝參數指標：
轉鼓式推行行走器 | 1、自我調節管子尺寸：600mm不低于 2、電力電纜長：旗艦型320m 3、配電局行為：旗艦型3個2.9AH手機電池（當應用X5H通信電纜盤時，不需用應用手機電池配電局） 4、動力電池電池壽命時光：1-2一小時 5、視頻：200W手機像素彩色的清晰，10倍微距，360°總體水平，180°鉛直路徑選定 6、后視：200W清晰度 7、的光源：前4組，后1組Led 8、容量：16kg 9、靜水極限速度：0.5m/s 10、安裝使用感應器器：IMU單元尺寸、定位手機感應器模式、途徑斷裂檢查測量模式、聲納觀測、二維脈沖激光（選用）。 |
聲納攝像頭（加裝音響） | 1、大小：總長 485mm，口徑 70mm； 2、所選材質：鋁硬質合金表殼； 3、防滲：IP68； 4、運作氣溫：0~40℃； 5、放置的溫度：-20~70℃； 6、水汽中承重：2.5kg； 7、擴聲幀率：1MHz； 8、波束長度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 9、依據判斷率（0.125m 位置）：0.5mm； 10、明顯支持管子規格：6000mm； 11、散發脈沖造成的厚度：4~20us； 12、發送帶寬起步：500KHz； 13、電源線必須：48V 交流電。 |
- 去個： X120-D2-可控點位修復系統設備
- 下是一個： X4-H管道聲納 檢測系統
