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產品概述
設備簡析：
X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型輸送管道CCTV判斷服務器人，可實施安卓平板應以控，使用有線的方法與操作系統任何個部分實施拼接，即時彰顯、貯存超清檢側視頻播放。
X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬取器、單反鏡頭、電力電纜盤、有效控制設計等組合成。之中行走器可運載各個規模主要參數的快門（如：回轉快門、VR全景圖畫面），經由拖鏈電纜盤聯系，沒有響應系統軟件的進行操作下令，如：行走器的往前走、后撤、轉移到、結束、速度慢的自動調節；攝像鏡頭時座的上升、下滑、燈源的自動調節；電動機攝像鏡頭時的層次、維持電動機、調焦、變倍；組選視設置成等；水管輪廊的展示英文，距離檢測的等。
在線監測工具過程中中，可開展時間時間凸顯、屏幕錄制電影鏡頭回傳的鏡頭和游動器的壯態的信息開展時間時間凸顯、隨意調節無水印在線監測工具視頻視頻；可怏速添加異常現象視頻；開展時間時間獲得水管的相對高度身材曲線，以作確定水管內累積問題；可對水管內綜合上邊界數據統計開展時間時間掃描拍攝，一并以單幀邊界和綜合上色譜圖措施展出；自動開展水管外壁360度全景圖編寫首要功能，能真實的替換水管外壁首要問題。在線監測工具結束后，可即刻擁有在線監測工具上報。一并，還配備相關聯的研究分析系統軟件，能獲得水管360度全景圖三維圖沙盤模型并模擬輸出。
主控板iPad安裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。
能力運作：
行走器 | 1 | 1、 防防：IP68，能用于10米水深，氣密性庇護，內裝置壓強表感知器，有壓強指示器燈； 2、 任務溫：-10℃~50℃； 3、 最適適用性管子尺寸：250mm~1200mm； 4、 不適用排水管：地方合流將污水儲存、性生活將污水儲存及工業化的污廢水 、地方地面水或自來水排水管； 5、 建材：紅銅、鍍鎳、不銹鋼304、鋁（經防蝕整理）； 6、 鏡頭生降架：自動生降架架，坡度高達174mm（升降調節架升到最底時，攝像機頭中中軸線離連軸學校點204mm，升降系統架高于低時，攝錄頭中中軸線離驅動軸核心點30mm） 7、 控制：雙90W直流電壓無刷電機，6輪驅使，主要運行加速度電動車續航32m/min； 8、 爬坡：只能根據供水管道請況不一樣，最多爬坡水平45°身邊； 10、集成運放保障：直流無刷電機堵轉、過流、過壓手動保障； 11、燈飾點光源：前向8顆10W高亮度聚光LED照明工程燈；后向2顆10W高亮度LED；因此光線光強色度連續性可以調整； 12、后視屏幕：融合后視屏幕及車燈，中用游動器再利用過后觀看倒檔及數據線再利用情形，后視屏幕簽別率有1280*720（100萬相素）； 13、固定功用: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（配選） 14、輪胎：配用大、中、情人組車輪，能讓用加長器加長軸榫，以可用作不一的公稱直徑; 15、尺碼：480mm * 177mm * 182mm；(抓取器組裝4寸膠輪) 16、權重：約16kg。(含6個4寸天然橡膠輪) |
會根據檢則的效果多種，市政管理室外排管道網道CCTV檢則可包括以下：
a、排水道排水道模塊性探測
最主要的是以診斷地埋管網網排水口用途為必要性的查測工具，常見查測工具地埋管網網的有效率過水截面，并將地埋管網網實際效果過熱度的與規劃熱度的展開相當，以確認地埋管網網的用途性條件。談談這樣查測工具好的情況常見可采用平時維護保養等方式方法展開解決
b、室外排排污輸送管道組成性加測
重點是以查驗排水地埋管資料型式存在的話題分析為必要性的檢驗，同類檢驗重點熟悉排水地埋管的型式存在的話題分析包括連結系統，能夠整合風險評估后斷定排水地埋管對底下水資源及市政道路措施是面臨影向。針對同類型式性話題被檢驗完成后通常還要能夠處理好的技術手段來處理好。
- 兩個個： X5-HS管道CCTV檢測機器人
- 下一位： X5-HMACCTV排水管道檢測機器人
