產品概述
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X5-HR4全地形管道檢測機器人食品說
X5-HR泥砂線路網機械設備人由雙旋轉式落實匍匐器、線纜盤和操控手持終端二部排列成,適合于DN600mm上泥沙及較高水量等常用檢側機械設備人沒有辦法英語作業的條件,可適用水利水電工程引流線路網、箱涵、暗渠、河堤等檢側。
X5-HR4全地形管道檢測機器人設備參數表
適合氛圍
1、 通徑達到600mm的管材或箱涵;
2、半水工作環境,水的位置要多于200mm之上,帶阿拉伯數字聲納檢測工具水的位置需多于300mm;
3、塘泥場景;
配線長寬
低配飄著電纜350m(可來樣加工2050m飄著電纜);
驅動程序強烈
收錄器為雙錐型式扎實推進器,順水學習的環境極限轉速相當于0.5m/s,逆水學習的環境極限轉速相當于0.2m/s;
過長電力
配置3個2.9AH電池;
全系常用
與X5H國產線路加測產品人普通電纜線盤、快門;
基本功能擴大
組成聲納溫度探頭:可在查重的過程 中云同步操作獲得水中部位管網實物表面邊界和沉積狀概況,達成兒童游樂查重、水中聲納云同步操作查重;
使用固定探棒:可能默契配合供水管探測系統儀對眼下管路瑕疵位址對其進行固定;
配備二維脈沖光:可在檢驗全過程中同時得到 湖面右下方管材表面外部輪廓,并通過聲納加入管材對模型。
適配IMU模快(陀螺玩具儀):可對泥沙電腦人展開準設定位,并結合起來二維激光手術、聲納等大數據來設定排口的座標;
技術設備運作:
雙直線式發展收錄器 | 1、習慣外徑:600mm這些 2、電纜段長度:絕配320m 3、電力方式英文:標準配置3個2.9AH充電電池(當在運行X5H電纜電線盤時,不要在運行充電電池電力) 4、充電續航力事件:1-2小時英文 5、視頻:200W手機像素彩色的超清畫面,10倍調焦,360°總體水平,180°垂直面朝向首選 6、后視:200W像數 7、led燈光:前4組,后1組Led 8、克重:16kg 9、靜水運行速度:0.5m/s 10、施工感測器器:IMU單元測試、準確定位感測器程序、管變型監測程序、聲納監測、二維機光(選型)。 |
聲納探測器(加裝) | 1、寸尺:總長 485mm,厚度 70mm; 2、所選材質:鋁硬質合金設備殼; 3、防滲水:IP68; 4、工作任務室溫:0~40℃; 5、存貯氣溫:-20~70℃; 6、自然空氣中總重:2.5kg; 7、吸聲材料平率:1MHz; 8、波束參數:1.1deg(-3db),圓錐形波束; 9、的范圍識別率(0.125m 超范圍):0.5mm; 10、最明顯應用通徑:6000mm; 11、發脈寬橫向:4~20us; 12、吸收速率:500KHz; 13、24v電源讓:48V 交流電。 |
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