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產品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4型淤泥管道檢測機器人護膚品說
X5-HR污泥地埋管網機械設備人由回旋式持續推進爬蟲器、電攬盤和管理終端設備五部分組進行成，可使用DN600mm之內結石的形成及較高液位等常用測量機械設備人難以安全作業的學習環境，可使用市政工程排水障礙地埋管網、箱涵、暗渠、河堤等測量。
X5-HR4型淤泥管道檢測機器人廠品指標
適用于環鏡
1、 管子尺寸大過600mm的管線或箱涵；
2、半水環鏡，液位要不超等于200mm之內，帶數字5聲納探測液位需不超等于300mm；
3.、泥水環鏡；
配線長短
低配浮在線覽350m（可設計2050m浮在線覽）；
驅動安裝勢頭
爬蟲器為雙錐形式有序推進器，順水區域運行速度慢相當于0.5m/s，逆水區域運行速度慢相當于0.2m/s；
加長電力
標準配置3個2.9AH手機電池；
全系通用型
與X5H系列作品管材查測電腦人互通拖鏈電纜盤、長焦；
功能模塊括展
運載聲納探測器：可在查重的過程 中導入操作了解海底環節管路內部人員側壁紋理和磨合壯況，實現目標海上查重、海底聲納導入操作查重；
裝配精準追蹤定位探棒：可結合線管檢測儀對現在通道通病所在位置展開精準追蹤定位；
組成二維脈沖激光：可在測量進程中搜集得到 出水面下方給水管壁有局部，并構建聲納有個給水管仿真模型。
使用IMU單元（陀螺玩具儀）：可對泥漿機氣人實現精準定位，并結合實際二維激光束、聲納等的數據來決定排口的坐標系；
技術應用規格：
雙直線式進行抓取器 | 1、適宜外徑：600mm這 2、線覽粗度：絕配320m 3、變電方式英文：中配3個2.9AH充電電瓶（當應用X5H電力電纜盤時，不還要應用充電電瓶變電） 4、電板電動車續航期限：1-21天 5、短視頻：200W手機像素顏色高清大圖，10倍微距，360°程度，180°保持豎直目標方向首選 6、后視：200W分辨率 7、點光源：前4組，后1組Led 8、重：16kg 9、靜水效率：0.5m/s 10、安轉感測器器：IMU第一單元、固定感測器軟件、管道鋪設出現變形測試軟件、聲納偵測、二維激光束（選擇裝配）。 |
聲納探測器（選型） | 1、尺寸大小：總長 485mm，網套直徑 70mm； 2、原料：鋁錳鋼塑料外殼； 3、手表有防水能力：IP68； 4、工作上平均溫度：0~40℃； 5、在家中存儲溫差：-20~70℃； 6、氣中單重：2.5kg； 7、聲學設計速度：1MHz； 8、波束凈寬：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 9、范疇簽別率（0.125m 超范圍）：0.5mm； 10、最高選用通徑：6000mm； 11、火箭發射脈沖信號：寬度：4~20us； 12、收到下行帶寬：500KHz； 13、電原規定要求：48V 直流電。 |
- 兩個個： X5-HMA小型管道檢測CCTV 機器人
- 下某個： X5-HT型CCTV管道檢測機器人
