全景量化CCTV管道檢測機器人

全景量化CCTV地埋管檢測機器人由全貌圖微距鏡頭、排水管側掃儀、X5-H產品系列匍匐器、拖鏈電纜盤及操作機系統分解成。檢查過程中中，立即同步操作體現排水管免費高清短視頻、橫剖面邊界、全貌圖圖、色譜圖等題干統計資料。全貌圖考評檢查技術應用可所在排水管外壁全貌圖刺激性圖和排水管橫剖面邊界圖，并達到排水管全貌圖立體模板的搭建所在，對排水管扭曲、的堆積、異常現象圖片尺寸、面積開始抽象思維展示臺和考評研究分析，為清理與修復能力作業題帶來優質的統計資料撐起、。

全景量化CCTV管道檢測機器人功能展示

?市政工程建設菅理：適用市政工程建設菅理，可把手機通訊錄多段通道文書通過定量分析并另存評估報告。

?抽象概念詳細：直像數碼攝影的過程中同步操作制成排水管鋪設內表層實景圖，精確、抽象概念、詳細的了解與確定排水管鋪設不足。該圖可不可以明確的看見3個立管的接通所在位置、管節的接縫處、管腔的龜裂、模擬機的積灰、沉淀等不足。

?色譜概述：檢驗時中可按照掃苗排水管的間斷性橫斷面輪廓線條生成二維碼以色濕度異來產生排水管內表層凸凹不平變化的色譜圖。支技弊病智慧辨識和標出來精確檢測，精確檢測標出來會映到內景圖或三維空間類別中，于比對和一體化概述。

?精淮判讀：地埋管內面上景色圖能提供小面積的高清手機圖像放大性能，方便于分析弊病整體細節，精密細上標和量測弊病。

?智能化快速精確：要根據全影圖或色譜圖功能會自然快速精確不明一些偏差，會自然去除一些偏差相應、時長、秒表八卦方位等。

?3D立體明確：應用于間斷剖面邊界新創建水管3D立體模特，選擇全影圖和色譜圖來進行紋理素材3d貼圖。采用多視圖歲月聯合比剖析和標記測量方法，可更直觀推進改革的界定水管疵點、認定準確性的明確依據。

?偏差地域分布圖制作：在地圖的位置上現示特定項目 下其它被檢查測量管道的位置及偏差信心，偏差地域分布圖制作統計表無余。

排水管磨損量圖，橫地理座標是排水管的位址，縱地理座標是排水管的磨損量，憑借該圖，是可以凸顯出排水管任意位址的磨損量，一起提取磨損量。

熱力pvc線路的堆積圖，橫地圖方位角是熱力pvc線路的座位，縱地圖方位角是熱力pvc線路的的堆積量，使用該圖，還可以確定熱力pvc線路某一座位的的堆積極度，直觀性 贏得過水縱剖面損毀率。

管寬度圖色譜圖，橫經緯度是管的地理位置，縱經緯度是管圓內的而鋪展開的圖，在該圖，也可以知道疵點的寬度圖、圖形等。

輸送管路3D圖像仿真型號，是會按照現場錄入的參數，使用pc軟件闡述，得到了輸送管路的3D圖像仿真型號。在3D圖像仿真型號中，還可以對一些長度、瑕疵等通過精確度高的量測。