管道檢測機器人產品

※主機系統

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1、 電腦設備主機配制：進行手機平板作電腦設備主機，嵌入4G手機無線網卡，嵌入收集分析一下平臺；CPU/硬盤/儲存使用量/頻幕寬度等技術指標能自衛權配制；

2、 調控功能鍵：調控抓取器行走、爬升下、境頭360度旋轉、低壓電纜盤收布線、照明調等；

3、 短視頻圖片表現：可同時表現先后短視頻圖片、表現糞便率隨意調節；

4、 狀態下表現：可雷達回波圖表現時長日期英文、行走長距離、匍匐器步伐產品信息，并可設施產品信息表現的手機字體、字體大小、游戲 背景色；

5、 txt文檔采集：可保證 英中文等字節的采集，在視頻圖片畫面上方附加顯現；

6、 利用輔助器：可自然掌握收錄器技術參數，計算的順應管道直徑，實時視頻表現收錄器鏡頭時距地髙度；

7、 石英鐘提示：可對所選異常現象所在位置完成石英鐘定位系統，并顯示信息；

8、 提醒基本功能：要有著翻滾角超額提醒，可行杜絕大型翻車；要有著大氣壓過高、過低提醒；

9、 傾斜度系數系數檢測：配傾斜度系數系數檢測APP，可開展排水管傾斜度系數系數檢測，作圖線性，轉成報告格式；

10、信息交互式按健：快速一鍵打火深入概述系統，來進行判讀與報告模板深入概述；

11、準則夠：圖片軟件夠另外夠CJJ181-2012、北排準則、重慶準則、杭州準則等6個準則。

自動電覽盤

（配搭）

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1、配線尺寸：頂配線覽尺寸150m；

2、電纜技術參數：電纜內部結構為4芯直徑怎么算約1.2mm芯線，300100-150凱夫拉拉伸強度絲，進囗的聚安脂護線套，電纜直徑怎么算約<8mm，防滲水、防磨、耐腐堿、耐蝕化；

3、收線：APP掌握半自動收線；

4、自己屏線：收彈線的過程 中，抓好通信電纜在絞合盤上的規律生長；

5、記數：選用爆率高等級標識號器，記數辯認比率為1mm；

6、端口：無線網端口、網口；

7、基礎性：拖鏈電纜盤可能重新聯接聲納紅外探測器，用在聲納檢側；可能時聯接聲納紅外探測器和爬蟲器，實行聲納蘋果手機視頻播放的發送到搜集；

8、防防級別：IP63，防浮灰，防滲濺；

9、尺寸大小：570mm*395mm*475mm；

10、容量：47kg（含150米纜線線）。

半自動拖鏈電纜盤（選型）

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1、 配線長短：標準配置線覽長短150m；

2、 線覽參數表：線覽實物為4芯截面積1.2mm芯線，300千克凱夫拉抗壓強度絲，國外進口聚氨酯材料護線套，線材直徑約<8mm，防水防潮、防磨、抗結垢堿、耐結垢；

3、 收線：的使用搖機身動收線；

4、 一鍵屏線：收布線過程中中，事關電線電纜在絕緣線盤上的規范規劃；

5、 篩選法：主要包括高的精密度識別碼器，篩選法區分率有1mm；

6、 插孔：wifi插孔、網口；

7、 統一性：電線盤就可以另外連接聲納紅外探頭，主要用于聲納論文檢測；是可以而且銜接聲納傳感器和爬取器，來進行聲納和視頻的數據同步爬取；

8、 安全防護網分類：IP63，防塵埃，防水性濺；

9、 規格尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量體積：47kg（含150米電覽線）。

※抓爬器

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1、 采用公稱直徑：300mm~3000mm；

2、 適用性排水管：中小省會城市合流水量、過日子水量及工業化廢污水、中小省會城市雨水收集或供排水排水管；

3、 傾斜：智能舉升架架，起伏能達到235mm（舉升架架降為高達時，攝錄頭中基準面離連軸公司點310mm，舉升架架下降最低點時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：電動三輪離合；

5、 動力：雙90W直流電壓交流接觸器，6輪動力，較大走進程可達到32m/min；

6、 爬坡：給出供水管道現狀多種，比較大爬坡力量45°；

7、 電路系統保護性措施：發電機堵轉、過流、過壓手動保護性措施；

8、 采光LED燈源：前向12顆LED采光共40W；后向2顆LED采光共6W；全部的LED燈源光強色度陸續可調節；

9、 后視長焦：集合后視長焦及光線，用作游動器回報期間里檢查倒車的及數據線回報情況報告，后視長焦辨別比率為1280*720（500萬圖片像素）；

10、位置作用: 集合數據信號發器，能作地埋管儀位置（標準配置）；

11、防滑呵護性：軟件設置U型呵護性架，會有效以防止境頭外力;

12、車軸：擁有大、中、小三上位組轱轆，可讓用改寬器改寬齒輪，以采應用于有差異的外徑;

13、原料：銅質、鍍鎳、不銹鋼圓管、鋁（經防蝕整理）；

14、加固平衡等級：IP68，常用于10米水深，內嵌大氣壓感應器器，有負壓顯示燈；

15、運作溫度：-10℃~50℃；

16、規格尺寸：480mm * 175mm * 110mm（抓取器裝配工藝4寸產品輪，沒有爬升）；

580mm * 175mm * 225mm（游動器裝配工藝4寸塑膠輪，電動式爬升）；

17、重：18.5kg。

※翻轉視頻定焦鏡頭

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1、 護甲層級：IP68，可以選擇于10m水深，密封性保護英文，嵌入工作壓力表傳調節器器，有工作壓力告訴燈；

2、 工作中平均溫度：-10℃~50℃；

3、 單反鏡頭翻轉：電動三輪翻轉，徑向 360 度無現翻轉，仰俯 2 * 135 度電動機，自動歸位；

4、 照射泛光燈：4顆3W泛光LED；

5、 皮秒激光估測：用做估測裂開高寬比；

6、 視角技巧：主要采用鐘表技巧法技巧現階段檢項目的鐘表角度；

7、 激光散斑設備：五顏六色1/3“，≥200萬相素（2592*1520）CMOS,上帝視角6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防碰保護區：按照軟件設置在抓取器上的U型安全防護架，以防光圈碰撞；

9、 大小：155mm * 95*90mm；

10、運行濕度：-10℃~50℃；

11、克重：1.5kg。

實景電影鏡頭

（配搭）

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1、 影像系統的：1/2.8"CMOS影像傳加速度傳感器器，200W清晰度；視場角180°*180°；

2、 采光點光源：內側旋轉兩條線led燈帶，單條大馬力4W；

3、 防護欄等級：IP68；

4、 崗位攝氏度：-10℃~50℃；

5、 面積：φ80mm*96.5mm；

6、 稱重：310g。

排水管側掃儀（選擇）

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1、 掃描拍照聲音頻率：8HZ

2、 校正精度：±2cm；

3、 個人防護分等級：IP68；

4、 操作溫暖：-5℃-45℃；

5、 尺寸圖：201mm*80mm*132mm；

6、 載重量：1.25kg。