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產品概述
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X5-HR4型CCTV淤泥 管道檢測機器人服務介紹
X5-HR污泥管網機氣人由旋轉式推行趴行器、線纜盤和掌控用戶三部曲好友分組成，適用性于DN600mm及以上泥沙及較高水平線等常用論文判斷機氣人不能工作的條件，可以用在以市政工程室外水管子網、箱涵、暗渠、河流等論文判斷。
X5-HR4型CCTV淤泥 管道檢測機器人廠品叁數
適用人群區域
1、 管子尺寸大過600mm的管路或箱涵；
2、半水大環境，水平線要多于200mm不小于，帶羅馬數字聲納檢查測量水平線需多于300mm；
3.、泥沙場景；
配線長
標準配置漂在電力電纜350m（可設計2050m漂在電力電纜）；
能夠超強
抓取器為雙螺旋葉片式穩步推進器，順水生態快速能夠達到0.5m/s，逆水生態快速能夠達到0.2m/s；
很長變電
帶天窗3個2.9AH電芯；
全系基礎
與X5H產品管材查測機子人基礎電纜線盤、鏡頭；
工作擴大
配用聲納探測器：可在測試工具全過程中一起收集水里部門途徑企業內部表面輪廓線和的堆積管理狀況，保證水上摩托測試工具、水里聲納一起測試工具；
組成準確定位功能探棒：可匹配線管探測系統儀對當下熱力管道不足地點采取準確定位功能；
選用二維激光行業：可在查重進程中導入更改水中右下方供水途徑外壁線條，并整合聲納使用供水途徑建模。
使用IMU模塊（陀螺玩具儀）：可對泥砂工具人實施來確定，并切合二維機光、聲納等數據分析來來確定排口的方位角；
技術水平基本參數：
螺旋運動式扎實推進匍匐器 | 1、適應性管子規格：600mm之上 2、線材長短：頂配320m 3、變電方式：中配3個2.9AH充電（當食用X5H纜線盤時，不還要食用充電變電） 4、鋰電電池續航的時間：1-2小時左右 5、視頻：200W手機像素色彩高清手機，10倍調焦，360°技術，180°重直角度的選擇 6、后視：200W分辨率 7、的光源：前4組，后1組發光字的LED燈 8、總重：16kg 9、靜水進程：0.5m/s 10、配置感知器：IMU單元測試、位置定位感知設計、管材和變形監測設計、聲納探測系統、二維激光器（加裝音響）。 |
聲納傳感器（加裝） | 1、厚度：總長 485mm，半徑 70mm； 2、板材：錳鋼材料殼子； 3、防潮：IP68； 4、事情的溫度：0~40℃； 5、停放濕度：-20~70℃； 6、空氣中中凈重：2.5kg； 7、吸聲材料幀率：1MHz； 8、波束高寬比：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 9、規模分辯率（0.125m 的范圍）：0.5mm； 10、最大程度適用性公稱直徑：6000mm； 11、反射脈沖信號長寬比：4~20us； 12、閱讀帶寬起步：500KHz； 13、電源開關需求：48V 直流電源。 |
- 一個： X120-UV便攜式管道 光固化修復系統
- 下另一個： X5-HT型CCTV管道 爬行檢測機器人
