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產品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測機器人類產品說明
X5-HR泥砂熱力通道產品人由錐形式推廣抓爬器、纜線盤和管理終端設備三部曲分類成，可以用在來于DN600mm以上的結石的形成及較高潮位等規范查測產品人無法數學作業的自然環境，可以用在來市政建設排出污水熱力通道、箱涵、暗渠、河堤等查測。
X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測機器人車輛性能指標
適于生態環境
1、 管子尺寸不低于600mm的供水管道或箱涵；
2、半水周圍環境，水的位置要低于200mm之內，帶數字9聲納判斷水的位置需低于300mm；
3.、泥砂的環境；
配線長寬高
選擇的飄浮電纜350m（可制作2050m飄浮電纜）；
驅動軟件強烈
爬取器為雙槽式式推行器，順水場景的的速度led光通量0.5m/s，逆水場景的的速度led光通量0.2m/s；
最長變電
低配3個2.9AH電瓶；
全系適用
與X5H系列表水管查重機械人通用型低壓電纜盤、畫面；
職能初始化
運載聲納攝像頭：可在監測階段中云發送到獲利水中部門供水管道內部人員表面紋理和累積實力，保證 兒童游樂監測、水中聲納云發送到監測；
研制成功精確定位系統探棒：可搞好團結輸油管線試探儀對在當下管路瑕疵精確定位進行精確定位系統；
在用二維激光機器：可在查測方式中同歩想要高效率的獲取到拒馬河水面頂部給水管網開口處線條，并緊密結合聲納撰寫給水管網沙盤模型。
配置IMU第一單元（陀螺玩具儀）：可對泥漿工具人進行精確定好位，并融合二維皮秒激光、聲納等數劇來確定好排口的坐標定位；
技術設備參數表：
回旋式推廣行走器 | 1、自我調節管子尺寸：600mm以上的 2、電線電纜的長度：頂配320m 3、電力手段：旗艦型3個2.9AH電池充電板（當用X5H電纜線盤時，不必須 用電池充電板電力） 4、電芯電池壽命日期：1-2小時 5、視頻：200W的像素五顏六色高清手機，10倍光學變焦，360°水平領域，180°豎直領域使用 6、后視：200W分辯率 7、的光源：前4組，后1組LED燈珠 8、重量體積：16kg 9、靜水運行速度：0.5m/s 10、施工感測器應器器：IMU單元測試、位置感測器應器軟件、排水管易變型測量軟件、聲納監測、二維脈沖光（加配）。 |
聲納感應器（選裝） | 1、厚度：總長 485mm，外徑 70mm； 2、原材料：合金材料塑料殼； 3、外墻防水：IP68； 4、任務水溫：0~40℃； 5、是儲存溫暖：-20~70℃； 6、廢氣中承重：2.5kg； 7、擴聲聲音頻率：1MHz； 8、波束厚度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 9、范疇判別率（0.125m 范圍內）：0.5mm； 10、非常大適用性管子尺寸：6000mm； 11、發射點電磁高度：4~20us； 12、讀取下行帶寬：500KHz； 13、外接電源需要：48V 直流電壓。 |
- 兩個個： X7-DS水下雙軸動力聲納檢測系統產品
- 下另一個： X120-D2型可控點位 修復系統
