全地形淤泥 管道機器人

X5-HR全地形淤泥 管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，最小適用于DN600淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。設備配置360°高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR全地形淤泥 管道機器人產品參數

適宜大環境

1、管子尺寸大于等于600mm的輸送管道或箱涵；

2、半水環鏡，低水位高低要這200mm這，帶數字式聲納的檢測低水位高低需這300mm；

3、污泥氛圍；

配線長寬高

配有浮在電纜線350m（可制作2050m浮在電纜線）；

驅動程序勢頭

趴行器為雙雷韻式穩步推進器，順水場景快慢會達0.5m/s，逆水場景快慢會達0.2m/s；

過長配電

尊版3個2.9AH手機電池；

全系實用

與X5H型號管道鋪設CCTV監測機器設備人萬能通信電纜盤、定焦鏡頭；

能力存儲

使用聲納感應器：可在CCTV測量期間中導入提高水底地方管路室內壁內輪廓線條和基性巖現狀，體現水下隧道CCTV測量、水底聲納導入測量；

適配手機精確定位探棒：可做好供水輸送管道發現儀對眼下輸送管道缺陷報告的位置實行正確手機精確定位；

造出二維機光：可在CCTV檢查測量方式中數據同步收集海面正上方排水管罐壁輪廓圖，并結合在一起聲納創立了排水管沙盤模型。

配置IMU單元尺寸（溜溜球儀）：可對泥沙廣州POS機人來精準扶貧準判斷位，并結合在一起二維智能機械、聲納等的數據來判斷排口的地圖坐標；