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產品概述
X5-HT型管網檢測機器人設備不是款系統軟件的設計工控設備機系統軟件的設計的設備,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。配用攝像頭的收錄運動器在被測量工具水管內收錄運動，將測量工具視頻播放關聯傳導到管控器制器的顯示屏上，舉例子展現水管內層情況。選擇水管內情況在管控器制器上操作步驟收錄運動器，管控收錄運動器的舉措。安全使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優點是現場即可生成符合行業標準的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
一般的市政工程管網一般的格局性常見問題
瑕疵一：
碎裂：pvc管道的冗余阻力低于自身的的擁有力引致PE管發生碎裂。其狀態有豎向、環向和復合材料這三種。疵點二：開裂：管的原樣被必變（只適中用于剛性管）。開裂百分率=|（原公稱直徑-最大的開裂公稱直徑）÷原公稱直徑|通病三：脫位：四根輸送輸送途徑的套口插頭背離，未始終處于輸送輸送途徑的合理定位。臨近的輸送輸送途徑近乎“一個半月形"。缺欠四：兩張皮：主要是因為沉降，兩端管材的套口線接頭未足夠進行或界面脫軌。緊鄰的管材如此“全月形"。弊病五：滲漏：來源地于地下層的（決定的不同的時節）或發源于附近滲漏水管的水從管徑、接頭及檢修井壁排出。異常現象六：銹蝕：給自來水管內部考慮到了有危害性的物質的銹蝕或給自來水管內部考慮到了剎車盤磨損。給自來水管要求液位上端的銹蝕出于于排水道給自來水管中的硫化橡膠氫所從而造成的銹蝕。給自來水管左下角的銹蝕是考慮到水的危害。一些缺陷七：膠圈離開：接口類型質地，如塑膠圈、瀝青砂、混凝土等近似的資料加入管網。擺在管網左下角的塑膠圈會引發啟用管理方面的重大安全事故間題。不足八：排水立管暗接：排水立管未采用檢修井會直接連結掌管的缺陷九：雜質破壞：非政治意識管付屬基礎設施的工件透過壁厚到管壁內。需注意須知
異常現象檢側給水管先刷洗純潔給水管會按照給水管詳細分析內容選取適合自己的給水管障礙檢驗具體方法利用測量的目標差異，市政管理雨排輸送管道CCTV測量可可分為下面：
a、排水的供水管道工作性判斷主要的是以審核管線泄水功用為依據的監測，平常來說監測管線的有效果過水橫剖面，并將管線事實上過人留量與設計人留量開展較好，以確立管線的功用性現況。相對 一類監測起來的事情平常來說可在定期護養等行為開展避免b、出下水管網構造性加測首要是以檢修給水管村料成分壯況為效果的查重，這一類查重首要知道給水管的成分壯況并且 相連接壯況，經由融合測試后設定給水管對半地下水資量及市政管理措施有沒產生引響。針對這一類成分性問題被查重起來后基本必須 經由修復工具的方法手段來消除。X5-HT型管網檢測機器人設備技術參數：
零件簡稱 | 用戶 | 工藝技術指標及原因分析 |
※監控主機 | 1 | 1、 電腦服務器主機配資：應用小米平板電腦作電腦服務器主機，原機4G無限網卡，原機提取概述app；CPU/內存/數據存儲數量/大屏長寬高等技術指標能夠任意配資； 2、 的操縱工作：的操縱趴行器向前、上升前后、動作飛速轉動、電纜電線盤收放樁、面光源調高等； 3、 短視頻圖片屏幕上表示：可的同時屏幕上表示組選短視頻圖片、屏幕上表示分別率能調； 4、 程序屏幕上顯現信息內容：可24小時屏幕上顯現信息內容時光時間日期、進行間距、行走器恣態信息內容，并可制定信息內容屏幕上顯現信息內容的英文字體、準字號、視頻背景色； 5、 word文檔上傳：可保證漢英語等字節的上傳，在短視頻畫表面附加體現； 6、 用外掛：可自主辨識爬取器應用，測算適應環境通徑，雷達回波圖信息顯示爬取器快門距地層面； 7、 掛鐘顯示信息燈：可對如今缺陷報告位址做好掛鐘位置定位，并顯示信息； 8、 告警信號模塊：應有翻滾角超限超載告警信號，管用以防側翻；應有標準氣壓過高、過低告警信號； 9、 傾斜測量：旗艦型傾斜測量app軟件，可開始地埋管傾斜測量，轉化的曲線，轉化行業報告； 10、互交式按鈕圖片：手動重啟研究PC軟件，進行判讀與報告書研究； 11、規范原則規范規定大力鼓勵：系統軟件可以并且大力鼓勵CJJ181-2012、北排規范原則規范規定、成都規范原則規范規定、上海規范原則規范規定等6個規范原則規范規定。 |
※抓爬器 | 1 | 1、 抗氧化：IP68，可以選擇于10米水深，密封性呵護，內置學習壓力表感知器，有學習壓力指示箭頭燈； 2、 操作室內溫度：-10℃~50℃； 3、 最好不適用管子規格：250mm~1200mm； 4、 常用通道：大都市合流臟水、家庭生活臟水及工業化的電鍍廢水、大都市冷凝水或供電通道； 5、 建筑材料：紫銅、鍍鎳、不銹鋼圓管、鋁（經防銹治療）； 6、 快門伸降：電動伸降架，水壓相當于174mm（調節功能架升為高達時，攝像機頭中定位軸線離軸榫中心局點204mm，升降系統架減少為*低時，攝像頭中水平線離傳動軸管理中間點30mm） 7、 驅使：雙90W整流馬達，6輪驅使，最明顯轉動轉速能達到32m/min； 8、 爬坡：基于管道網狀態不一樣的，明顯爬坡工作能力45°左右兩邊； 9、線路呵護：交流接觸器堵轉、過流、過壓自主呵護； 10、采光燈光：前向8顆10W背景色聚光LED燈光燈；后向2顆10W高亮顯示LED；幾乎所有線光源光強飽和度接連可調節； 11、后視電影微距鏡頭：結合后視電影微距鏡頭及燈火，主要用于爬行運動器二手再利用其間檢查倒車影像及電線電纜二手再利用情形，后視動作辯別比率為1280*720（50萬清晰度）； 12、手機固定功能模塊: 集成系統移動信號發器，可以選擇供水管儀手機固定；（選型） 13、輪胎：裝有大、中、渣男組導向輪，能致用加長器加長傳動軸，以適用性于各種不同的管子規格; 14、尺寸規格：480mm * 177mm * 182mm；(爬行運動器裝配線4寸再生膠輪) 15、含水量：約16kg。(含6個4寸再生膠輪) |
- 兩個個： X5-HMA小型排水管線檢測機器人
- 下一款： X5-HS型市政管道高清檢測機器人
