管道高清檢測機器人設備

※主機系統

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1、 電腦設備主機增加：用華為平板電腦當做電腦設備主機，內部設置4Gwlan網卡，內部設置采摘研究工具；CPU/手機內存/存儲器體積/霸屏厚度等叁數能夠自主增加；

2、 有效操控性能：有效操控抓爬器滑行、爬升上上下下、光圈三維旋轉、低壓電纜盤收施工測量、黑與白調整等；

3、 視頻圖片體現：可一并體現左右側視頻圖片、體現糞便率可以調整；

4、 情形提示：可及時提示時間間隔年份、行走距離感、游動器趨勢資料，并可使用資料提示的文字、準字號、背景圖案色；

5、 文檔填寫：可改變漢英文怎么說等字段的填寫，在視頻畫上邊淡入淡出界面顯示；

6、 的使用外掛：可自動化擁有匍匐器參數，算出習慣管道直徑，實時更新體現匍匐器定焦距地超高；

7、 數字掛鐘標識：可對現如今缺欠方位開始數字掛鐘固定，并出現；

8、 警告職能：應有翻滾角上限警告，管用阻止車翻；應有壓力表過高、過低警告；

9、 坡道量測：旗艦型坡道量測工具，可來進行途徑坡道量測，添加等值線，添加該報告；

10、交互方式式按紐：一鍵重啟了解軟件，使用判讀與意見書了解；

11、規定不支持軟件：游戲能同樣不支持軟件CJJ181-2012、北排規定、佛山規定、廣州市規定等6個規定。

電動電覽盤（標配）

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1、配線段粗度：標準配置線材段粗度150m；

2、線材運作：線材內為4芯直徑1.2mm芯線，300斤重凱夫拉拉伸強度絲，進囗的丙烯酸絕緣護套，線材直徑<8mm，地面防水、防磨、耐酸膠泥堿、耐的腐蝕；

3、收線：系統軟件調控一鍵收線；

4、定時屏線：收彈線階段中，以保證高壓電纜在絕緣線盤上的條件地域分布；

5、數值：采用了高精密度較商品編號器，數值甄別率有1mm；

6、插孔：無線數字插孔、網口；

7、實用性：電覽盤能否直接接入聲納傳感器，用作聲納測量；能否一同接入聲納傳感器和游動器，開展聲納和視頻的同時進行采集器；

8、抗氧化級別為：IP63，防積塵，地面防水濺；

9、的尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、總重量：47kg（含150米纜線線）。

人工高壓電纜盤（選裝）

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1、 配線厚度：配值電纜線厚度150m；

2、 電纜線基本參數：電纜線內部人員為4芯厚度1.2mm芯線，300斤凱夫拉抗拉強度絲，進口商丙烯酸保護套，光纜內直徑<8mm，防潮防水、防磨、耐堿性堿、耐腐化；

3、 收線：適用搖門柄動收線；

4、 主動接線頭：收布線整個過程中，保證電線在絕緣線盤上的標準布置；

5、 運算：進行高精確度識別碼器，運算辨別率是1mm；

6、 界面協議：無線網界面協議、網口；

7、 互通性：通信電纜盤可不可以分開連接聲納探測器，用來聲納的檢測；可不可以也接入聲納溫度探頭和行走器，實施聲納和短視頻的同部獲取；

8、 防火平衡等級：IP63，防塵土，防塵濺；

9、 圖片尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、體重：47kg（含150米電覽線）。

※收錄器

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1、 個人防護：IP68，可作于10米水深，氣密性保證，內部設置有大氣壓感知器，有阻力指示箭頭燈；

2、 上班的溫度：-10℃~50℃；

3、 最合適可用于外徑：250mm~1200mm；

4、 適用性管鋪設：中國地區合流實業生活污水、居住實業生活污水及實業生活污水、中國地區冷凝水或供水管管鋪設；

5、 素材：紅銅、鍍鎳、不銹鋼材質、鋁（經防腐蝕外理）；

6、 相機啟閉：電動三輪啟閉架，滑道落差會達174mm（調節架上升到比較高時，拍照頭中水平線離驅動軸核心點204mm，升縮架降下來*低時，攝像頭中中軸線離軸榫中央點30mm）

7、 驅程：雙90W直流電三相異步電機，6輪驅程，極大奔跑快慢可以達到32m/min；

8、 爬坡：給出pvc管道概況各種不同，明顯爬坡技能45°的樣子；

9、電源電路保養英文：主軸電機堵轉、過流、過壓主動保養英文；

10、照明電器led燈光：前向8顆10W背景色聚光LED照明系統燈；后向2顆10W加亮LED；全部泛光燈光強曝光度連續不斷可手動調節；

11、后視快門：集成化后視快門及環境光，用做收錄器收回階段檢查倒車影像及數據線收回情況，后視畫面簽別率是1280*720（50萬像數）；

12、固定特點: 智能家居控制電磁波散發器，適用的管道儀固定；（選用）

13、前后輪：搭配大、中、老婆出軌組車輪，能使用加長器加長齒輪，以適宜于有差異 的公稱直徑;

14、規格：480mm * 177mm * 182mm；(趴行器安裝4寸橡膠制品輪)

15、權重：約16kg。(含6個4寸塑料輪)

※平移快門

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1、 保護會員等級：IP68，可作于10m水深，氣密性保護好，內部自帶空氣工作壓力調節器器，有工作壓力警示燈；

2、 事業氣溫：-10℃~50℃；

3、 攝像鏡頭三維高速回轉：自動三維高速回轉，徑向 360 度無敵三維高速回轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，自動歸位；

4、 照明燈具面光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光器估測：適用估測裂紋大小；

6、 視覺體驗信號燈：分為石英鐘信號燈法信號燈當下檢對方的石英鐘方問；

7、 顯像系統化：采色1/3“，≥200萬分辯率（2592*1520）CMOS,感覺6.7°-68°，敏度度0.1Lux；

8、 汽車防撞保護措施：確認設計在行走器上的U型衛生防護架，以避免廣角鏡頭撞擊到；

9、 厚度：155mm * 95*90mm；

10、事情溫暖：-10℃~50℃；

11、質量：1.5kg。

VR全景圖畫面(選購）

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1、 影像系統化：1/2.8"CMOS圖文調節器器，200W手機像素；視場角180°*180°；

2、 照明設備光線：正面圍繞三條led燈條，單條更大電功率4W；

3、 防護系統等級保護：IP68；

4、 事情室溫：-10℃~50℃；

5、 的尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 總重量：310g。

管材側掃儀(選型）

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1、 掃一掃速度：8HZ

2、 測量方法粗差：±2cm；

3、 衛生防護檔次：IP68；

4、 任務環境溫度：-5℃-45℃；

5、 長寬比：201mm*80mm*132mm；

6、 體重：1.25kg。