產品概述
X5-HT型聯機版 管道檢測機器人 產品
X5-HT型聯機版 管道檢測機器人 產品是有款對于工業自動化機機控制系統設計的概念的產品,主機結構集視頻播放采集工具、文件存儲、現示、控制、數據報告研究于一梯。在用長焦鏡頭的爬蟲器在被的檢查測量通道鋪設鋪設內爬蟲,將的檢查測量視頻播放同歩網絡傳輸到主控板芯片制器的觸摸屏上,形象化反饋通道鋪設鋪設室內事情。隨著通道鋪設鋪設內事情在主控板芯片制器上的操作爬蟲器,的控制爬蟲器的在行動。實用X5-H管道CCTV測試儀器人重點突出的優缺點是工地就好出現滿足行業領域準則的測試上報。在測試方式中,截取不足全部圖片,測試達到后,可直接受到測試上報。
普通的市政道路工程管網普通的構成性不足
缺陷一:
破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發生破裂。其形式有縱向、環向和復合三種。
缺陷二:
變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內徑-最大變形內徑)÷原內徑|
缺陷三:
錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四:
脫節:由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五:
滲漏:來源于地下的(按照不同的季節)或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六:
腐蝕:管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七:
膠圈脫落:接口材質,如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八:
支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九:
異物侵入:非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。
工藝叁數:
模塊各稱 | 占比 | 技巧數據及闡明 |
※臺式主機 | 1 | 1、 設備主機電源搭配:運用平板電腦看作設備主機電源,內置式4G無限網卡,內置式收采探討app軟件;CPU/運存/存放發熱量/液晶屏尺寸圖等主要參數就能夠自主搭配; 2、 有效管控功能表:有效管控爬取器行走、爬升下、長焦鏡頭自動旋轉、拖鏈電纜盤收施工放線、面光源調整等; 3、 視頻彰顯:可一同彰顯前前后后視頻、彰顯分別率可以調節; 4、 環境出現:可實時年月日出現年月日年月日、發展差距、爬行運動器身形內容,并可使用內容出現的字體樣式、名稱、原型色; 5、 備份文本提交:可建立漢用英語等字段的提交,在視頻畫上相互疊加凸顯; 6、 實用輔助:可手動自動檢測匍匐器產品型號,求算自我調節公稱直徑,立即呈現匍匐器定焦最小離地間隙層面; 7、 鐘表指示燈:可對目前偏差所在位置開展鐘表wifi定位,并現示; 8、 警報器性能:應具翻滾角超限超載警報器,有效性放置大型翻車;應具風壓過高、過低警報器; 9、 坡比量測:高配坡比量測app軟件,可通過管道網坡比量測,制圖直線,提取通知單; 10、交流互動行為式快捷:快速打火介紹app軟件,完成判讀與報告范文介紹; 11、的的的細則可以支持系統:手機軟件會與此同時可以支持系統CJJ181-2012、北排的的的細則、深圳的的的細則、安徽的的的細則等6個的的的細則。 |
電動伸縮電力電纜盤(加裝) | 1 | 1、配線厚度:低配電纜厚度150m; 2、線覽數據:線覽內控為4芯孔徑1.2mm芯線,300kg凱夫拉抗壓強度絲,國外進口丙烯酸絕緣護套,線覽孔徑<8mm,地面防水、防磨、抗侵蝕堿、耐侵蝕; 3、收線:APP管理自行收線; 4、自主線排:收放樁方式中,保證高壓電纜在銅絞合線盤上的技巧勻稱; 5、篩選:運用高準確度編號規則器,篩選糞便率有1mm; 6、模塊類型:遠程模塊類型、網口; 7、公用性:通信電纜盤可分開拼接聲納攝像頭,使用在聲納查重;可時候拼接聲納攝像頭和爬蟲器,開展聲納視頻圖片的數據同步獲取; 8、預防層級:IP63,防靜電,外墻防水濺; 9、長度:570mm*395mm*475mm; 10、權重:47kg(含150米電纜電線線)。 |
人工機械電力電纜盤(選型) | 1 | 1、 配線厚度:帶天窗電力電纜厚度150m; 2、 線覽數據:線覽的內部為4芯直徑為1.2mm芯線,300多公斤凱夫拉抗壓強度絲,進出口聚氨酯材料絕緣護套,光纜直勁<8mm,防腐、防磨、耐腐燭堿、耐腐燭; 3、 收線:食用搖將手動收線; 4、 自然接線頭:收放樁工作中,事關電力電纜在銅編織線盤上的規范布局; 5、 計算:通過高可靠性強,精密度商品伺服電機,計算甄別比率1mm; 6、 標準接頭:無線wifi標準接頭、網口; 7、 實用性:電纜線盤不錯另外連接聲納感應器,使用于聲納檢驗;可以同樣進行連接聲納攝像頭和游動器,使用聲納小視頻播放的同部采摘; 8、 抗氧化等級分:IP63,防浮灰,外墻防水濺; 9、 尺寸大小:570mm*395mm*475mm; 10、體積:47kg(含150米數據線線)。 |
※爬取器 | 1 | 10、 隔離:IP68,可以于10米水深,密封護理,內設汽壓感應器器,有負荷指示器燈; 11、 操作溫度:-10℃~50℃; 12、 最合適的應用外徑:250mm~1200mm; 13、 不適用管:中小城市地區合流臟水、生話臟水及工業品廢水處理方法、中小城市地區空調水或供排水管; 14、 材質:紅銅、鍍鎳、裝飾管、鋁(經防腐蝕解決); 15、 動作調節功能:自動調節功能架,起伏大約174mm(生降架增至比較高時,高清鏡頭頭中中心局線離齒輪中心局點204mm,升降架架減少為*低時,攝像頭中中線離齒輪核心點30mm) 16、 能夠:雙90W電流減速機,6輪能夠,最高走在線速度高達32m/min; 17、 爬坡:據通道系統其他,最好爬坡程度45°以上; 10、電路設計保護措施性:電機馬達堵轉、過流、過壓自動式保護措施性; 11、照明燈點光源:前向8顆10W高亮度聚光LED照指路明燈具燈;后向2顆10W高亮度LED;全部泛光燈光強色度間斷性隨意調節; 12、后視定焦:智能家居控制后視定焦及是燈光,在匍匐器收舊當天檢查倒車入庫及電纜收舊情形,后視境頭區分率是1280*720(50萬像數); 13、品牌定位系統功能模塊: 整合表現放出器,可以供水管儀品牌定位系統;(選裝) 14、汽車輪轂:要配大、中、情人組車轱轆,能致用改寬器改寬傳動軸,以選使用于各個的管子尺寸; 15、的尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(趴行器裝配圖4寸膠輪) 16、凈重:約16kg。(含6個4寸硅膠輪) |
※旋轉視頻定焦 | 1 | 1、 安全防護等級:IP68,能作于10m水深,氣密性養護,內部設置有標準氣壓傳傳感系統器,有阻力信號燈燈; 2、 工作上體溫:-10℃~50℃; 3、 微距鏡頭旋轉:電動式旋轉,徑向 360 度不限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉視頻,熱鍵歸位; 4、 燈光泛光燈:4顆3W泛光LED; 5、 脈沖光校正:使用校正開裂長寬; 6、 視角告訴:用到鐘表告訴法告訴在當下檢物體的鐘表定位; 7、 成相軟件系統:多彩1/3“,≥200萬清晰度(2592*1520)CMOS,角度 6.7°-68°,靈敏性度0.1Lux; 8、 防撞護欄守護:利用設施在抓取器上的U型安全防護網架,嚴防屏幕擊打; 9、 長寬高:155mm * 95*90mm; 10、運轉溫濕度:-10℃~50℃; 11、體積:1.5kg。 |
全貌攝像鏡頭(加裝) | 1 | 1、 成相軟件系統:1/2.8"CMOS圖面傳調節器器,200W的像素;視場角180°*180°; 2、 采光泛光燈:邊側旋轉二條led燈帶,單條最高輸出4W; 3、 或許防護技能等級:IP68; 4、 本職工作環境溫度:-10℃~50℃; 5、 長寬:φ80mm*96.5mm; 6、 承重:310g。 |
pvc管道側掃儀(加配) | 1 | 1、 掃描儀掃描的頻率:8HZ 2、 校正出現偏差的原因:±2cm; 3、 防護欄定級:IP68; 4、 業務體溫:-5℃-45℃; 5、 長寬高:201mm*80mm*132mm; 6、 權重:1.25kg。 |
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