產品概述
X5-HT型聯機版管道檢測機器人 產品
X5-HT型聯機版管道檢測機器人 產品是那款基本概念工業自動化機軟件系統結構方案的食品,主機系統集視頻圖片爬取、數劇存儲、顯示信息、把控好、數劇了解于混合式。媲美鏡頭的收錄器在被檢查測量排水線路網內收錄,將檢查測量視頻搜集輸送到主要制器的頻幕上,主觀反映落實排水線路網內部事情。表明排水線路網內事情在主要制器上基本操作收錄器,有效控制收錄器的舉措。安全使用X5-H管道CCTV在線測量器機人重點突出的優點和缺點是環境就行了生產適合行業內標準化的在線測量情況匯報。在在線測量整個過程中,爬取瑕疵圖片搜索,在線測量順利完成后,可馬上獲得在線測量情況匯報。
多見的市政道路通道多見的形式性疵點
缺陷一:
破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發生破裂。其形式有縱向、環向和復合三種。
缺陷二:
變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內徑-最大變形內徑)÷原內徑|
缺陷三:
錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四:
脫節:由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五:
滲漏:來源于地下的(按照不同的季節)或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六:
腐蝕:管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七:
膠圈脫落:接口材質,如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八:
支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九:
異物侵入:非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。
方法指標:
部件品牌 | 人數 | 枝術性能指標及證明 |
※虛擬主機 | 1 | 1、 服務器主機設備選配單:使用uv有所作為服務器主機設備,內設4G移動網卡,內設錄入定量分析小軟件;CPU/電腦內存/儲存電容量/頻幕規格尺寸等參數表能夠放任選配單; 2、 管控特點:管控游動器前行、上升上下左右、長焦縮放、電纜電線盤收布線、泛光燈調接等; 3、 短短視頻界面彰顯:可同一界面彰顯內外短短視頻、界面彰顯甄別率隨意調節; 4、 情形現示:可實時路況現示時段期限、向右轉走距里、抓取器趨勢產品信息內容,并可制定產品信息內容現示的文字、字體、視頻背景色; 5、 文檔采集:可構建英中文等標識符的采集,在視頻播放畫上面附加顯現; 6、 施用輔助器:可半自動正常識別抓爬器型號查詢,計算公式適應環境管道直徑,實時視頻體現 抓爬器定焦距地間距; 7、 秒表信號燈:可對眼下異常現象部位對其進行秒表精確定位,并表示; 8、 短信警報功能職能:遵循翻滾角超過短信警報功能,有效性預防大型翻車;遵循氣壓表過高、過低短信警報功能; 9、 坡道估測:尊版坡道估測小軟件,可通過管道鋪設坡道估測,繪出等值線,生成二維碼上報; 10、交互技術式按鈕圖片:一鍵自動打火解析軟文,實施判讀與統計解析; 11、原則適用:手機app才可以同時適用CJJ181-2012、北排原則、昆明原則、上海原則等6個原則。 |
電動四輪通信電纜盤(選擇裝配) | 1 | 1、配線時長:頂配線覽時長150m; 2、電纜參數設置:電纜內部結構為4芯內孔徑1.2mm芯線,300斤重凱夫拉抗壓強度絲,出口聚安脂絕緣護套,電纜內孔徑<8mm,防潮、防水、防磨、耐堿性堿、耐蝕性; 3、收線:小軟件掌控電腦自動收線; 4、自然接線頭:收施工測量期間中,確保安全電覽在絞合盤上的制度劃分; 5、記數:分為高精密度代碼器,記數糞便比率為1mm; 6、接頭:無線網絡接頭、網口; 7、代用性:拖鏈電纜盤可不可不可以一個人拼接聲納紅外溫度探頭,代替聲納驗測;可不可不可以時候拼接聲納紅外溫度探頭和行走器,使用聲納和短視頻的同樣終端采集; 8、防范分類:IP63,防臟污,防潮、防水濺; 9、外形尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、毛重:47kg(含150米電纜電線線)。 |
手工電線電纜盤(標配) | 1 | 1、 配線寬度:低配電纜線寬度150m; 2、 電力電纜性能:電力電纜內層為4芯口徑1.2mm芯線,300千克凱夫拉抗拉能力絲,出口聚氨酯材料保護套,數據線外徑<8mm,手表防水、防磨、耐堿性堿、耐酸堿不銹鋼; 3、 收線:適用搖門把動收線; 4、 自動線排:收布線工作中,為了保證電力電纜在銅編織線盤上的規責占比; 5、 記數:用于高可靠性強,精密度代碼器,記數簽別率是1mm; 6、 插口:手機無線插口、網口; 7、 擴展性性:高壓電纜盤也可以隨便連接聲納探測器,代替聲納檢則;能否互相相連聲納探測器和趴行器,開展聲納微信相冊播放的發送到采集器; 8、 防護系統平衡等級:IP63,防粉塵,手表有防水能力濺; 9、 長寬:570mm*395mm*475mm; 10、稱重:47kg(含150米纜線線)。 |
※行走器 | 1 | 10、 防護系統:IP68,也可以于10米水深,水密性防護,內置大氣學習壓力感測器器,有學習壓力告訴燈; 11、 上班溫:-10℃~50℃; 12、 極佳應用管道直徑:250mm~1200mm; 13、 適于管線:的縣城合流化工廢水、生命化工廢水及企業化工廢水、的縣城污水或供水管管線; 14、 涂料:純銅、鍍鎳、不銹鋼管、鋁(經防水處置); 15、 光圈舉升:電動四輪舉升架,起伏高達174mm(舉升架增到最大時,拍照頭中軸網離傳動軸基地點204mm,伸降架降落到*低時,攝像頭中水平線離傳動軸中點30mm) 16、 驅動下載下載:雙90W電流減速機,6輪驅動下載下載,最高正常訪問速度led光通量32m/min; 17、 爬坡:要根據管網條件不一樣的,最多爬坡特性45°控制; 10、控制電路愛護性:電機馬達堵轉、過流、過壓自動式愛護性; 11、光照點光源:前向8顆10W加亮聚光LED照明系統燈;后向2顆10W高亮度LED;幾乎所有光線光強色度累計可調節; 12、后視長焦長焦:結合后視長焦長焦及燈光照耀下,用做抓取器收購 時關察轉向及線材收購 狀況,后視快門糞便比率1280*720(500萬相素); 13、市場定位功能模塊: 融合電磁波發射成功器,可以的管道儀市場定位功能;(加裝音響) 14、輪胎:要裝大、中、被小三組驅動輪,可以用加厚器加厚驅動軸,以不適適用于的不同的管經; 15、長寬比:480mm * 177mm * 182mm;(爬行運動器配置4寸橡膠材料輪) 16、承重:約16kg。(含6個4寸聚氨酯輪) |
※補償器快門 | 1 | 1、 護甲中等級:IP68,用于于10m水深,氣密性呵護,內嵌式經濟壓力表感知器,有經濟壓力指示器燈; 2、 操作的溫度:-10℃~50℃; 3、 攝像頭360度扭動視頻:電動360度扭動視頻,徑向 360 度無限360度扭動視頻,仰俯 2 * 135 度自動旋轉,一健歸位; 4、 照明系統燈光:4顆3W泛光LED; 5、 離子束檢測的:用在檢測的開裂大小; 6、 視角的標識:分為掛鐘的標識法的標識當下檢客體的掛鐘導向; 7、 成相控制系統:彩虹色1/3“,≥200萬相素(2592*1520)CMOS,焦距6.7°-68°,高靈敏度度0.1Lux; 8、 防撞護欄自我保護:經由設置在游動器上的U型防護衣架,放置屏幕碰撞; 9、 規格尺寸:155mm * 95*90mm; 10、業務溫度:-10℃~50℃; 11、克重:1.5kg。 |
VR全景圖定焦鏡頭(配置) | 1 | 1、 成相系統化:1/2.8"CMOS圖像文件調節器器,200W象素;視場角180°*180°; 2、 照明電器光線:兩邊超重低音兩種燈條,單條最明顯電機功率4W; 3、 防防等級劃分:IP68; 4、 崗位溫暖:-10℃~50℃; 5、 寬度:φ80mm*96.5mm; 6、 重量體積:310g。 |
管側掃儀(配搭) | 1 | 1、 掃錨頻點:8HZ 2、 檢測的誤差:±2cm; 3、 隔離等級保護:IP68; 4、 工作的溫濕度:-5℃-45℃; 5、 的尺寸:201mm*80mm*132mm; 6、 總重:1.25kg。 |
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