產品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型管道檢測聯機版機器人 產品
管道CCTV檢測機器人可以實現排水管道的內窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況:采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。
根據檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。
X5-HS型管道檢測聯機版機器人 產品技術參數
構件品牌 | 量 | 技藝參數設置及說明書怎么寫 |
※主機箱 | 1 | 1、 虛擬主機設備運行環境:利用iPad作為一個虛擬主機設備,內置4G無限網卡,內置抓取分析一下平臺;CPU/電腦內存/儲存出水量/屏風面積等性能指標是可以只有運行環境; 2、 緩解功能性:緩解匍匐器行走、上升左右兩、鏡頭翻轉、電纜電線盤收布線、led燈光緩解等; 3、 短短視頻現示:可時現示上下短短視頻、現示簽別率可以調整; 4、 狀態下展現:可實時視頻展現的時間日期英文、滑行距離、抓取器形態數據資訊,并可設置數據資訊展現的字休、版式、視頻背景色; 5、 文填寫:可進行漢日文等字串的填寫,在視頻畫上邊重疊顯示信息; 6、 采用輔助的:可重新識別圖片爬取器型號,計算方法適應能力外徑,實時公交展示爬取器定焦離地面角度; 7、 秒表指示燈:可對目前瑕疵選址來秒表精準定位,并表明; 8、 提醒器裝置模塊:擁有著翻滾角超過提醒器裝置,有效性放置側翻;擁有著壓力過高、過低提醒器裝置; 9、 縱坡估測:帶天窗縱坡估測pc軟件,可來水管縱坡估測,畫制曲線擬合,形成報告格式; 10、交互技術式按鈕圖片:支持一鍵起動研究具體分析免費軟件,使用判讀與意見書研究具體分析; 11、規則化規定使用:小軟件也能而且使用CJJ181-2012、北排規則化規定、深圳規則化規定、南京規則化規定等6個規則化規定。 |
電動電纜電線盤 (配搭) | 1 | 1、配線尺寸:尊版線材尺寸150m; 2、線材參數表:線材內部組織為4芯直徑不低于1.2mm芯線,300100-150凱夫拉抗壓強度絲,進口丙烯酸絕緣護套,線材直徑不低于<8mm,放水、防磨、耐浸蝕堿、耐浸蝕; 3、收線:手機app抑制自動收線; 4、半自動接線頭:收放樁過程中中,抓實通信電纜在銅編織線盤上的流程遍布; 5、篩選器:應用高精密度商品編號器,篩選器辯別率有1mm; 6、電源端口:無線wifi電源端口、網口; 7、代用性:纜線盤需要用單獨聯接聲納感應器,主要用于聲納檢查;需要同一聯接聲納感應器和爬取器,開始聲納和短視頻的同時搜集; 8、耐火板等級:IP63,防臟東西,防水性濺; 9、規格:570mm*395mm*475mm; 10、總重:47kg(含150米電線線)。 |
全自動電覽盤(配選) | 1 | 1、 配線粗度:選擇的線覽粗度150m; 2、 電纜線基本參數:電纜線內部結構為4芯網套直徑1.2mm芯線,300斤凱夫拉抗拉強度絲,原產聚氨酯泡沫絕緣護套,電線電纜網套直徑<8mm,防水涂料、防磨、防酸堿度、耐生銹; 3、 收線:在使用搖門把動收線; 4、 自動屏線:收布線步驟中,抓好通信電纜在銅絞合線盤上的制度分布點; 5、 數值:適用高定位精度簡碼器,數值糞便率是1mm; 6、 電源接口方式:移動電源接口方式、網口; 7、 代用性:通信電纜盤能能單單連接聲納探測器,適用聲納檢查測量;可以并且對接聲納溫度探頭和趴行器,使用聲納和視頻的同樣采樣; 8、 護甲分類:IP63,防粉塵,防腐濺; 9、 厚度:570mm*395mm*475mm; 10、克重:47kg(含150米低壓電力電纜)。 |
※爬蟲器 | 1 | 1、 使用管道直徑:300mm~3000mm; 2、 可用于供水管道鋪設:地方合流化工業焦化廢水、日常化工業焦化廢水及化工業焦化廢水、地方水或供水系統供水管道鋪設; 3、 上升:直流電動上下架架,差距大約235mm(上下架架上升到是最高的時,監控頭頭中定位軸線離連軸中點點310mm,上下架架調至低一點時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用; 4、 離合:電動伸縮離合; 5、 推動:雙90W直流電源交流接觸器,6輪推動,上限走動時極限速度會達32m/min; 6、 爬坡:只能根據管道網條件各不相同,大爬坡實力45°; 7、 控制電路愛護:伺服電機堵轉、過流、過壓智能愛護; 8、 燈飾照明燈具燈具面泛光燈:前向12顆LED燈飾照明燈具燈具共40W;后向2顆LED燈飾照明燈具燈具共6W;所以面泛光燈光強透明度持續調節; 9、 后視攝像鏡頭:集成化后視攝像鏡頭及led燈光,使用于爬蟲器環保再生資源環保再生資源回收前一天關察倒車入庫及電纜線環保再生資源環保再生資源回收原因,后視攝像鏡頭分辯率有1280*720(300萬分辨率); 10、定位手機功用功用: 智能家居控制數據信號使用器,需用地埋管儀定位手機功用(選購); 11、防撞護欄確保:設置成U型確保架,還有效嚴防鏡頭擠壓; 12、后輪:備有大、中、老婆出軌組驅動輪,會令用加厚器加厚齒輪,以適用在于不同的的公稱直徑; 13、的材料:紫銅、鍍鎳、不繡鋼、鋁(經防腐涂料處理); 14、防護衣等級分類:IP68,快速可用于10米水深,內嵌壓力差表感應器器,有壓力差顯示燈; 15、運行溫差:-10℃~50℃; 16、盡寸:480mm * 175mm * 110mm(爬取器加裝4寸聚氨酯材料輪,不用上升); 580mm * 175mm * 225mm(爬蟲器搭配4寸塑膠輪,直流電動上升); 17、總重:18.5kg。 |
※縮放廣角鏡頭 | 1 | 1、 防護欄登級:IP68,快速可用于10m水深,密封愛護,自帶汽壓感知器,有負擔提示燈; 2、 作業濕度:-10℃~50℃; 3、 畫面拖動:電動三輪拖動,徑向 360 度無限升級拖動,仰俯 2 * 135 度飛速轉動,快速歸位; 4、 照明工作LED光源:4顆3W泛光LED; 5、 皮秒激光在線檢測的:應用在在線檢測的裂隙總寬; 6、 視覺告訴:主要包括鐘表告訴法告訴目前檢構造函數的鐘表角度; 7、 影像程序:多色1/3“,≥200萬清晰度(2592*1520)CMOS,視野6.7°-68°,精準度0.1Lux; 8、 防碰保障:進行設備在收錄器上的U型加固架,避免 電影鏡頭的碰撞; 9、 盡寸:155mm * 95*90mm; 10、任務室溫:-10℃~50℃; 11、容量:1.5kg。 |
vr全景單反鏡頭 (配搭) | 1 | 1、 顯像設備:1/2.8"CMOS圖形傳調節器器,200W的像素;視場角180°*180°; 2、 照明設備led燈光:側邊超重低音多條led燈條,單條極限熱效率4W; 3、 加固游戲等級:IP68; 4、 運轉室內溫度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 自重:310g。 |
pvc管道側掃儀(標配) | 1 | 1、 掃描儀率:8HZ 2、 檢測的不確定度:±2cm; 3、 安全防護網等級分類:IP68; 4、 任務溫度表:-5℃-45℃; 5、 大小:201mm*80mm*132mm; 6、 質量:1.25kg。 |
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