X5-HT型 聯機版管道檢測機器人產品

※機箱

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1、 服務器機箱配備：采用了扁平是 服務器機箱，內置4Gwlan網卡，內置采集程序概述電腦軟件；CPU/運存/儲備存儲容量/熒屏厚度等技術參數能否只有配備；

2、 把控好特點：把控好爬取器行走、爬升前后左右、攝像頭電動機、低壓電纜盤收施工測量、光照上下調整等；

3、 短視頻圖片表示：可同時表示前后輪短視頻圖片、表示判別率可調節；

4、 工作狀態展現：可實時路況展現的時間準確時間、行走長度、趴行器面部表情個人內容，并可設定個人內容展現的形式、紙張大小、大環境色；

5、 文填報：可確保漢用英文怎么說等標識符的填報，在視頻播放畫表面上堆砌顯現；

6、 用輔助性：可重新區分抓取器材質，估算習慣外徑，城市熱力圖提示 抓取器鏡頭時最小離地間隙層面；

7、 秒表的指示：可對所選缺欠地方實現秒表位置，并現示；

8、 報警裝置器模塊模塊：要具備翻滾角超過報警裝置器模塊，有效地解決車禍；要具備氣壓表過高、過低報警裝置器模塊；

9、 坡比檢測的方法：中配坡比檢測的方法pc軟件，可確定水管坡比檢測的方法，設計線性，轉成報表；

10、溝通互動式按鈕開關：自動啟動服務器解析PC軟件，對其進行判讀與行業報告解析；

11、的準則兼容：軟件下載要并且兼容CJJ181-2012、北排的準則、天津的準則、東莞的準則等6個的準則。

電動四輪電線盤（選型）

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1、配線間距：高配電纜線間距150m；

2、電纜因素：電纜內部為4芯孔徑1.2mm芯線，300Kg凱夫拉抗壓強度絲，入口聚氨酯泡沫護線套，電纜孔徑<8mm，防水涂料、防磨、耐酸膠泥堿、耐生銹；

3、收線：APP管理系統自動收線；

4、手動接線頭：收彈線的過程 中，狠抓纜線在絕緣線盤上的技巧布局；

5、計算法：適用高控制精度項目旋轉變壓器，計算法區分比率為1mm；

6、插孔：無限插孔、網口；

7、基礎性：電纜電線盤就能否用單獨接連聲納探測器，使用于聲納查測；就能否并且接連聲納探測器和行走器，實現聲納和短視頻的關聯信息采集；

8、個人防護登級：IP63，防粉塵，防水涂料濺；

9、的尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、載重量：47kg（含150米高壓線纜）。

一鍵通信電纜盤（選型）

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1、 配線大小：配值電線電纜大小150m；

2、 線材性能參數：線材組織結構為4芯內直徑1.2mm芯線，300kg凱夫拉抗拉強度絲，進品聚氨酯材料保護套，電纜線半徑<8mm，防腐、防磨、抗被腐蝕堿、耐被腐蝕；

3、 收線：的使用搖拉手動收線；

4、 自然接線頭：收彈線的時候中，確認線纜在絕緣線盤上的流程勻稱；

5、 計算：所采用高精密度編號器，計算甄別率有1mm；

6、 電源接口協議：wifi電源接口協議、網口；

7、 應用性性：電線電纜盤就可以隨便連接聲納溫度探頭，用做聲納論文檢測；可以與此同時聯系聲納探測器和趴行器，進行聲納和短視頻的數據同步爬取；

8、 耐火板檔次：IP63，防灰層，外墻防水濺；

9、 外形尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、凈重：47kg（含150米高壓高壓電纜）。

※趴行器

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10、 防護衣：IP68，也可以于10米水深，密封性保護性，內裝大氣壓感知器，有壓指示標志燈；

11、 工做室內溫度：-10℃~50℃；

12、 較好適用人群管道直徑：250mm~1200mm；

13、 采用給水管：旅游省份合流重工業化工廢水、居住重工業化工廢水及重工業化工廢水、旅游省份降雨或自來水給水管；

14、 原材料：紅銅、鍍鎳、不銹鋼材質的、鋁（經防腐材料整理）；

15、 畫面伸降機：電動伸降機架，高差高達174mm（生降架上升較高時，拍攝頭中基準面離驅動軸中間點204mm，調節架降落到*低時，攝像頭中中軸線離驅動軸中間點30mm）

16、 驅動安裝下載：雙90W直流電源馬達，6輪驅動安裝下載，主要步行極限速度能夠達到32m/min；

17、 爬坡：基于管道網問題區別，大爬坡能力素質45°以上；

10、電路設計確保：同步電機堵轉、過流、過壓全自動確保；

11、燈飾照明：前向8顆10W高亮顯示聚光LED燈具照指路明燈；后向2顆10W加亮LED；很多的光源光強曝光度不間斷可以調整；

12、后視廣角攝像頭：模塊化后視廣角攝像頭及車燈，使用在趴行器收售期間內關察倒車的及纜線收售現狀，后視微距鏡頭鑒別率是1280*720（300萬相素）；

13、wifi市場定位系統: 融合衛星信號發射點器，可以地埋管儀wifi市場定位；（選用）

14、驅動輪：擁有大、中、情人組車轱轆，更易用改寬器改寬驅動軸，以實適用各種不同的管子規格;

15、規格：480mm * 177mm * 182mm；(匍匐器裝配圖4寸塑膠輪)

16、體重：約16kg。(含6個4寸再生膠輪)

※拖動變焦鏡頭

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1、 防護欄高等級：IP68，該用于10m水深，密封保護性，內置式風壓感測器器，有壓為指示箭頭燈；

2、 工作的溫度因素：-10℃~50℃；

3、 單反鏡頭轉動：電動三輪轉動，徑向 360 度無現轉動，仰俯 2 * 135 度旋轉視頻，一鍵歸位；

4、 照射照明：4顆3W泛光LED；

5、 機光在線校正：用以在線校正龜裂長度；

6、 視域指的是：用于數字數字時鐘指的是法指的是現行檢關鍵字的數字數字時鐘目標；

7、 成相設備：采色1/3“，≥200萬的像素（2592*1520）CMOS,第一視角6.7°-68°，遲鈍度0.1Lux；

8、 防撞護欄呵護：在如何設置在爬行運動器上的U型衛生防護架，以避免定焦摩擦；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、本職工作溫：-10℃~50℃；

11、總重：1.5kg。

全影定焦鏡頭(標準配置）

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1、 激光散斑平臺：1/2.8"CMOS圖相感知器，200W象素；視場角180°*180°；

2、 燈飾照明燈光：正面環抱兩條線燈條，單條最好輸出功率4W；

3、 防護欄等級保護：IP68；

4、 工做溫度表：-10℃~50℃；

5、 長寬比：φ80mm*96.5mm；

6、 載重量：310g。

通道側掃儀(配搭）

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1、 復印機掃描幾率：8HZ

2、 在線測量不確定度：±2cm；

3、 保護中等級：IP68；

4、 運行溫：-5℃-45℃；

5、 長寬高：201mm*80mm*132mm；

6、 質量：1.25kg。