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產品概述
X5-HT型聯機版管道檢測機器人產品
X5-HT型聯機版管道檢測機器人產品是這款特征提取工業控制機系統設計制作的貨品,主機設備集視頻播放信息采集、儲存方式、顯示信息、掌握、數據表格探討于立體式。配有長焦鏡頭的爬蟲器在被檢查測量途徑內爬蟲，將檢查測量視頻圖片關聯文件傳輸到主要制器的顯示屏幕上，直觀教學體現途徑內部結構事情。只能根據途徑內事情在主要制器上工作爬蟲器，控住爬蟲器的凈網行動。適用X5-H管道CCTV驗測工具服務器人體現的優越性是現場就行了合成合適產業的標準的驗測工具該匯報。在驗測工具步驟中，添加疵點圖文，驗測工具進行后，可會達到驗測工具該匯報。
常用的水利水電工程排水管常用的的結構化常見問題
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發生破裂。其形式有縱向、環向和復合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內徑-最大變形內徑）÷原內徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脫節：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。
技能基本參數：
器件品牌 | 用量 | 技術產品參數及就說明 |
※臺式主機 | 1 | 1、 機箱安裝：所采用板式身為機箱，內設4G移動網卡，內設終端采集概述軟件下載；CPU/4g內存/儲備數量/觸摸屏大小等參數指標可公民權安裝； 2、 把控功能表：把控匍匐器向前、上升下、屏幕旋轉、電纜電線盤收施工放線、線光源上下調整等； 3、 視頻圖片播放展示：可此外展示前后的視頻圖片播放、展示分別率調節器； 4、 情況下資訊屏幕上展示：可立即資訊屏幕上展示用時時間日期、進行長度、游動器體位資訊，并可設置成資訊資訊屏幕上展示的英文字體、版式、背靜色； 5、 文案數據填報：可體現中英對照文等空字符的數據填報，在短視頻畫表面上附加信息顯示； 6、 安全使用鋪助：可一鍵認別抓爬器類型，核算適用通徑，24小時顯視抓爬器鏡頭時最小離地間隙較高； 7、 數字掛鐘標示：可對現今不足座位來進行數字掛鐘追蹤定位，并凸顯； 8、 告警信號特點：有著翻滾角超出告警信號，有效的放置側翻；有著壓力過高、過低告警信號； 9、 坡道系數在線量測：頂配坡道系數在線量測電腦軟件，可來進行途徑坡道系數在線量測，編寫線條，生產匯報； 10、通訊式開關：一健開機啟動去分析一下pc軟件，去判讀與上報去分析一下； 11、標淮支撐：系統夠一同支撐CJJ181-2012、北排標淮、杭州標淮、蘇州標淮等6個標淮。 |
電動伸縮線纜盤（選裝） | 1 | 1、配線間距：標準配置線材間距150m； 2、電纜性能參數：電纜內部為4芯內直徑為1.2mm芯線，300斤凱夫拉抗拉能力絲，進口量丙烯酸絕緣護套，電纜內直徑為<8mm，防潮、防磨、抗腐蝕性堿、耐腐蝕性強性； 3、收線：應用把控系統自動收線； 4、智能接線頭：收彈線具體步驟中，確保安全電攬在銅編織線盤上的游戲規則分布范圍； 5、記數：主要包括高計算精度打碼器，記數區分率有1mm； 6、插孔：無線數字插孔、網口； 7、代用性：電線電纜盤能能分次接聲納探測器，代替聲納加測；能能而且接聲納探測器和趴行器，來聲納和視頻下載圖片的搜集終端采集； 8、防火等級分類：IP63，防臟污，放水濺； 9、大小：570mm*395mm*475mm； 10、自重：47kg（含150米低壓電力電纜）。 |
全自動電纜線盤（選擇） | 1 | 1、 配線長短：高配線材長短150m； 2、 電纜線參數設置：電纜線室內為4芯網套直徑1.2mm芯線，300100-150凱夫拉拉伸強度絲，入口聚氨酯發泡保護套，線覽孔徑<8mm，防滲、防磨、耐堿堿、耐灼傷； 3、 收線：選用搖門把動收線； 4、 定時屏線：收放樁階段中，切實保障高壓電纜在絕緣線盤上的規則分布圖； 5、 計算法：所采用高精確標識號器，計算法糞便比率1mm； 6、 模塊：有線模塊、網口； 7、 通用型性：高壓電纜盤能專門連接聲納探測器，用來聲納檢側；能與此同時連入聲納感應器和抓爬器，完成聲納和短視頻的發送到提取； 8、 防護系統等級劃分：IP63，防臟東西，防止濺； 9、 長寬高：570mm*395mm*475mm； 10、容量：47kg（含150米拖鏈電力電纜）。 |
※爬行運動器 | 1 | 10、 抗氧化：IP68，能作于10米水深，密封保障，原帶大氣壓差感測器器，有壓差信號燈燈； 11、 運作溫：-10℃~50℃； 12、 更優適用性管子規格：250mm~1200mm； 13、 應用輸送地埋管：地方合流污水處理儲存、生話污水處理儲存及實業污廢水 、地方冷凝水或供水管輸送地埋管； 14、 食材：銅合金、鍍鎳、304不繡鋼、鋁（經防蝕治理 ）； 15、 變焦鏡頭升降機機：自動升降機機架，坡度電動車續航174mm（上下架增到極高時，拍照頭中軸網離連軸中心的點204mm，調節架降低*低時，攝像頭中軸網離連軸中心局點30mm） 16、 驅程：雙90W直流電壓高壓電機，6輪驅程，極限還有當地的民俗速率能夠達到32m/min； 17、 爬坡：會按照通道概況不一樣的，比較大爬坡效果45°左右時間； 10、電路板養護：變頻電動機堵轉、過流、過壓自己養護； 11、光照泛光燈：前向8顆10W背景色聚光LED照明工作燈；后向2顆10W背景色LED；幾乎所有燈光光強光亮度不間斷可以調節； 12、后視動作：集成化后視動作及是燈光，使用收錄器回報哺乳期間了解搶道、倒車等等及電纜線回報問題，后視攝像鏡頭辯別比率為1280*720（200萬清晰度）； 13、標記能力: 融合數據信號放射器，能用的 線管儀標記；（配選） 14、前后輪：配備大、中、老公出軌組車轱轆，利于用擴寬器擴寬軸榫，以實使用在其他的通徑; 15、厚度：480mm * 177mm * 182mm；(收錄器加裝4寸天然橡膠輪) 16、稱重：約16kg。(含6個4寸橡膠制品輪) |
※三維旋轉廣角鏡頭 | 1 | 1、 防防分等級：IP68，適用于10m水深，水密性保護的，內部設置有汽壓感知器，有壓力差信號燈燈； 2、 操作環境溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭時扭動：電動四輪扭動，徑向 360 度非常扭動，仰俯 2 * 135 度轉動，支持一鍵歸位； 4、 照射線光源：4顆3W泛光LED； 5、 機光量測：使用于量測縫隙高寬比； 6、 視覺體驗的提示：采取鐘表的提示法的提示現今檢對象的鐘表趨勢； 7、 激光散斑模式：顏色1/3“，≥200萬分辨率（2592*1520）CMOS,畫面6.7°-68°，迅敏度0.1Lux； 8、 防滑保護措施：用設施在抓取器上的U型防護系統架，杜絕光圈相撞； 9、 長寬比：155mm * 95*90mm； 10、工作上環境溫度：-10℃~50℃； 11、承重：1.5kg。 |
360度全景鏡頭(選型） | 1 | 1、 顯像裝置：1/2.8”CMOS圖文感知器，200W像數；視場角180°*180°； 2、 燈具照明照明：方面環繞立體聲兩種led燈條，單條較大 功效4W； 3、 衛生外殼防護等級分：IP68； 4、 運作溫升：-10℃~50℃； 5、 尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、 容量：310g。 |
pvc管道側掃儀(選裝） | 1 | 1、 掃描機平率：8HZ 2、 測定偏差：±2cm； 3、 防范高等級：IP68； 4、 工作任務工作環境溫度：-5℃-45℃； 5、 規格尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、 含水量：1.25kg。 |
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