產品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型管道檢測聯機版機器人產品
管道CCTV檢測機器人可以實現排水管道的內窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況:采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。
根據檢測的目的不同,市政排水管道CCTV檢測可分為下列:
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。
X5-HS型管道檢測聯機版機器人產品技術參數
器件簡稱 | 使用量 | 系統指標及反映 |
※主機結構 | 1 | 1、 冷水機配值:運用uv有所作為冷水機,內部設置4G無線路由網卡,內部設置提取定量分析軟件下載;CPU/內存/數據存儲存儲容量/電腦屏幕圖片尺寸等性能指標不錯放任配值; 2、 保持特點:保持抓取器發展、上升左右兩、單反鏡頭補償器、電線電纜盤收彈線、線光源上下調整等; 3、 視頻表現:可同時表現組選視頻、表現鑒別率可控; 4、 模式顯現:可實時視頻顯現時候時間日期、進行時間、爬蟲器恣態企業新信息,并可使用企業新信息顯現的字體大小、準字號、游戲 背景色; 5、 word文檔填寫:可確保英中文等字段的填寫,在視頻播放畫上相互疊加界面顯示; 6、 適用鋪助:可會自動辨認抓爬器應用,計算出來認知管道直徑,實時視頻現示抓爬器境頭最小離地間隙角度; 7、 鬧鐘告訴:可對現在缺欠位置上完成鬧鐘定位功能,并凸顯; 8、 報警工作:滿足翻滾角超限額報警,有效率處理側翻;滿足大氣壓過高、過低報警; 9、 坡比測定方法:絕配坡比測定方法APP,可去供水管道坡比測定方法,編寫斜率,制成匯報; 10、交互設計式功能鍵:一鍵運行講解工具,確定判讀與情況匯報講解; 11、規范搭載圖片軟件:圖片軟件要能而且搭載圖片軟件CJJ181-2012、北排規范、重慶規范、武漢規范等6個規范。 |
電動四輪電纜線盤 (配置) | 1 | 1、配線寬度:絕配電線電纜寬度150m; 2、線材指標:線材內壁為4芯孔徑1.2mm芯線,300干克凱夫拉抗壓強度絲,進口報關橡膠保護套,線材孔徑<8mm,防滲水、防磨、耐酸性堿、耐被腐蝕; 3、收線:手機app設定自功收線; 4、系統自動屏線:收施工放線進程中,保證 通信電纜在銅絞合線盤上的規范分布圖; 5、數值:用高高畫質商品光電編碼器,數值糞便率有1mm; 6、接口標準方式:無線wifi接口標準方式、網口; 7、擴展性性:電線電纜盤不錯單一接聲納溫度溫度探頭,使用在聲納加測;不錯一并接聲納溫度溫度探頭和收錄器,開始聲納微信視頻圖片的同歩數據采集; 8、隔離分類:IP63,防毛絮,防潮濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、毛重:47kg(含150米電纜電線線)。 |
人工電纜電線盤(選用) | 1 | 1、 配線大小:最頂配電纜線大小150m; 2、 纜線運作:纜線內控為4芯直徑不低于1.2mm芯線,300斤凱夫拉抗壓強度絲,進口聚氨酯材料絕緣護套,電力電纜孔徑<8mm,防水膠、防磨、耐結垢堿、耐結垢; 3、 收線:用到搖手動收線; 4、 全自動屏線:收施工放線過程中 中,保持電攬在銅絞合線盤上的玩法分布點; 5、 記數:選擇高精準度識別碼器,記數辯別比率1mm; 6、 數據電源接口:手機無線數據電源接口、網口; 7、 專用性:電力電纜盤就能夠隨便連接聲納溫度探頭,使用于聲納加測;能能時候進行連接聲納傳感器和爬行運動器,完成聲納視頻照片播放的同時提取; 8、 個人防護定級:IP63,防塵埃,手表有防水能力濺; 9、 寬度:570mm*395mm*475mm; 10、重:47kg(含150米拖鏈高壓電纜)。 |
※趴行器 | 1 | 1、 支持管道直徑:300mm~3000mm; 2、 選用管網:市區合流把污水處理站、衣食住行把污水處理站及工業制造生產廢水、市區冷凝水或給水管網; 3、 上升:電動式舉升架,高差相當于235mm(舉升架增至高達時,攝錄頭中心中線離驅動軸心中點310mm,舉升架降到低開時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用; 4、 離合:自動離合; 5、 驅動下載安裝:雙90W交流電減速機,6輪驅動下載安裝,上限走動極限速度會達32m/min; 6、 爬坡:可根據地埋管情況不同的,最明顯爬坡作用45°; 7、 控制電路守護:伺服電機堵轉、過流、過壓自主守護; 8、 照射LED的光源:前向12顆LED照射共40W;后向2顆LED照射共6W;幾乎所有LED的光源光強曝光度累計可調式; 9、 后視光圈:集成型后視光圈及燈光效果,廣泛用于爬蟲器回籠一年后通過觀察倒車入庫及數據線回籠狀況,后視光圈糞便率是1280*720(1000萬分辯率); 10、產品準確定位工作: 一體化數據發器,快速可用的管道儀產品準確定位(選裝); 11、防撞護欄保護:軟件設置U型保護架,可以有效阻止長焦鏡頭摩擦; 12、驅動輪:備有大、中、出軌女人組萬向輪,導致用加厚器加厚驅動軸,以適在于不同的的管道直徑; 13、材料:銅質、鍍鎳、不銹鋼304、鋁(經防潮外理); 14、防護系統登級:IP68,能用于10米水深,默認設置壓為調節器器,有壓為技巧燈; 15、工做溫度因素:-10℃~50℃; 16、尺寸規格:480mm * 175mm * 110mm(游動器安裝4寸硅橡膠輪,不用爬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬取器裝配4寸再生膠輪,自動傾斜); 17、總重:18.5kg。 |
※翻轉單反鏡頭 | 1 | 1、 耐火板等級保護:IP68,能作于10m水深,密封保護的,內置汽壓傳傳感系統器,有負擔指示標志燈; 2、 的工作攝氏度:-10℃~50℃; 3、 快門補償器:電動四輪補償器,徑向 360 度無限小補償器,仰俯 2 * 135 度飛速轉動,一鍵歸位; 4、 燈飾照明面光源:4顆3W泛光LED; 5、 智能機械校正:使用于校正縫隙寬; 6、 視域告訴:主要包括掛鐘告訴法告訴當下檢人群的掛鐘角度; 7、 影像系統:多色1/3“,≥200萬清晰度(2592*1520)CMOS,畫面6.7°-68°,流暢度0.1Lux; 8、 防碰保護措施:憑借設置成在收錄器上的U型防范架,阻止變焦鏡頭摩擦; 9、 寸尺:155mm * 95*90mm; 10、工作中室內溫度:-10℃~50℃; 11、含水量:1.5kg。 |
內景畫面 (加裝) | 1 | 1、 激光散斑體系:1/2.8”CMOS彩色圖像感知器,200W圖片像素;視場角180°*180°; 2、 采光光照:正面環繞聲多條led燈條,單條較大 輸出4W; 3、 防護衣級別為:IP68; 4、 辦公溫差:-10℃~50℃; 5、 外形尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 單重:310g。 |
排水管側掃儀(選型) | 1 | 1、 測試頻次:8HZ 2、 測定誤差度:±2cm; 3、 防御高等級:IP68; 4、 運作的溫度:-5℃-45℃; 5、 長度:201mm*80mm*132mm; 6、 重量體積:1.25kg。 |
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