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X5-HS型--管道檢測單機版機器人

產品描述:X5-HS型--管線的判斷單機手游版儀器人管線的判斷特別注意方式方法:管線的判斷應更改直播 日志表,后期制作收納方面。

型       號:

零售商質地:生產廠家

系統開播段:2023-08-07

訪  問  量:1431

產品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-HS型--管道檢測單機版機器人技術參數

元件名稱大全

使用量

能力叁數及解釋

機箱

1

1、 服務器服務器主機配值:分為扁平并且課堂手提電腦PC電腦做為服務器服務器主機,內設采摘分析一下平臺;CPU/內存空間/貯存體積/電腦屏幕厚度等參數值可輕松自由配值;

2、 管理能力:管理爬取器滑行、爬升前后左右、電影鏡頭補償器、通信電纜盤收施工放線、LED光源調結等;

3、 短視頻展現:可另外展現左右短視頻、展現分別率可調式;

4、 心態表現企業問題:可立即表現企業問題的時間時間日期、行走相距、收錄器神態企業問題,并可設計企業問題表現企業問題的手機字體、準字號、背景圖案色;

5、 文檔采集:可達成英中文等字符串的采集,在視頻播放畫上邊附加顯現;

6、 用到捕助:可半自動正常識別抓爬器型號規格,測算適用外徑,隨時展示抓爬器鏡頭距地較高;

7、 鐘表信息顯示:可對特定問題地段進行鐘表分析,并信息顯示;

8、 短信警告燈基本功能:享有翻滾角超過短信警告燈,行之有效制止大型翻車;享有大氣壓過高、過低短信警告燈;

9、 道路傾斜度系數側量方法:低配道路傾斜度系數側量方法app軟件,可來管道網道路傾斜度系數側量方法,畫制曲線方程,轉成計劃書;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自動電纜電線盤(選擇)

1

1、配線長度:標配線纜長度150m;

2、線纜參數:線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手工數據線盤(配選)

1

1、 配線長:標準配置纜線長150m;

2、 線材參數表:線材內部人員為4芯外徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:選用搖機身動收線;

4、 自然屏線:收彈線進程中,為了保證纜線在銅絞合線盤上的玩法生長;

5、 計算法:適用高控制精度編寫代碼器,計算法分辯率是1mm;

6、 插口:遠程插口、網口;

7、 常用性:線纜盤可不可以直接連接聲納感應器,使用在聲查重;可能直接相連聲納感應器爬蟲器,聲納和短視頻的數據同步采摘;

8、 防護欄平衡等級:IP63,防靜電,防潮防水濺;

9、 寬度:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

游動器

1

1、適用管徑:300mm~3000mm;

2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道;

3、抬升:電動升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用;

4、離合:電動離合;

5、驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

6、爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°;

7、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強亮度連續可調;

9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

10、定位功能: 集成信號發射器,可用管線儀定位(選配);

11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

15、工作溫度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動抬升);

17、重量:18.5kg。

翻轉鏡頭

1

1、 保護等級分:IP68,適用于10m水深,氣密性呵護,內部自帶重壓表傳紅外感應器器,有重壓指的是燈;

2、 任務溫度因素:-10℃~50℃;

3、 變焦鏡頭縮放:電動三輪縮放,徑向 360 度無限大縮放,仰俯 2 * 135 度縮放,自動歸位;

4、 采光泛光燈:4顆3W泛光LED

5、 激光手術測定:適用測定裂痕總寬;

6、 角度信號燈:選用秒表信號燈法信號燈現在檢關鍵字的秒表角度;

7、 三維成像軟件系統色彩1/3“,≥200萬的像素(2592*1520)CMOS,移動鏡頭6.7°-68°,靈活度0.1Lux

8、 防滑保護:在設置成在抓爬器上的U型防護衣架,放到廣角鏡頭受撞;

9、 長寬比:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全貌攝像鏡頭

(選擇裝配)

1

1、 激光散斑系統:1/2.8”CMOS畫面感應器器,200W分辨率;視場角180°*180°;

2、 照明工作黑與白:側部陣列兩根燈條,單條最高熱效率4W;

3、 防御級別:IP68;

4、 辦公平均溫度:-10℃~50℃;

5、 尺碼:φ80mm*96.5mm;

6、 載重量:310g。

 

Pipescan管道檢測軟件(Windows版,配電腦使用)

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實時填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改;

7、爬行器搭載管道側掃儀時,可自動識別管道側掃儀,對管道內部整體輪廓數據實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

8、爬行器搭載管道側掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等,并支持實時直線測量;

9、爬行器搭載管道側掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現管道內變形基本情況;

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

Pipescan管論文檢測工具

(安卓機版)

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等;

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面;

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實時填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改;

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務器,實現對設備遠程狀態監控;

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過程;

9、支持檢測過程中智能判讀,設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器,完成對缺陷的自動識別,并將識別結果保存至CTV文件中。

PipeSight
管路查測
短視頻判讀
上報平臺

1

1、對查測短視頻資料開展播發打印預覽、增添查測產品信息、提取瑕疵圖象、判讀介紹等;

2可接入含蓋智力查測機械想要高效率的獲取到的AI判讀然而的CTV系統文件,并提供了人工客服電話復審系統;

3、可將判讀導致數據計算自動的生產為圖文制作并茂的論文檢查申請書(包涵活動內容、過程簡況、疵點地域分布舉手圖、論文檢查機械設備詳細說明介紹、家庭作業流程圖舉手圖、疵點計算統計圖、詳細說明疵點統計圖等內容);

4、可導入GIS服務平臺通用版的ShapeFile接口協議資料;提拱微微電子大陸核實功能表,在微微電子大陸中標公示注出施工點的區域,核實施工點分屬的在線檢測工具資料、判讀新信息、的缺陷圖和在線檢測工具短視頻;

5、 可將缺欠分布圖制作衛星圖導成為淘寶網頁模式,以供統計數據直報、分閱

Pipeprof管道分析軟件(選配)

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件,對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示;

2、對管道輪廓單幀數據分析,計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據,并支持手動測量;

3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進行各類測量和標注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀;

4、對管道輪廓進行三維建模,包括點云、網格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯動;

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可導入全景數據PRD文件,并與管道輪廓數據和視頻畫面同步;對管道全景數據平鋪展開;

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注;

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對全景數據與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實的管道三維模型;

10、可導出分析報告;

11、可導出OBJ格式三維模型。

X5-HS型--管道檢測單機版機器人能檢測的常見幾種結構性缺陷

缺陷一:
破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發生破裂。其形式有縱向、環向和復合三種。
缺陷二:
變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內徑-最大變形內徑)÷原內徑|
缺陷三:
錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四:
脫節:由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五:
滲漏:來源于地下的(按照不同的季節)或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六:
腐蝕:管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七:
膠圈脫落:接口材質,如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八:
支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九:
異物侵入:非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。

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