X7-DS型雙軸--動力聲納檢測系統

應用程序公司名稱

數量統計

新主要參數指標及就說明

監控主機

1臺

1. 設備性能：華為平板電腦、手機號均可為設備，內部設置管道鋪設水里聲納服務器人把控操作系統、聲納影像分享評估游戲；CPU/內存/貯存存儲空間/頻幕尺寸等參數值需要人身自由性能。

海底聲納的動力軟件

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

在線檢測聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

打印機掃描聲納

1套

1、 作業溫度表：0~40℃；

2、 聲學設計速率：1MHz；

3、 波束高寬比：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 標準區分率（0.125m 標準）：0.5mm；

5、 最好支持管道直徑：6000mm；

6、 射出脈沖激光長度：4~20us；

7、 收上行寬帶：500KHz。

數據線盤

HCAB-A

（直流電動）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

熱力管道水里聲納機械人管控軟件系統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納顯像進行分析統計PC軟件

1套

1. 掌握功效：設備管道直徑，脈寬高度，增加收益使用范圍，距離，音波進程等；

2. 采摘出現：可實時監控呈現和抓取測量圖形；

3. 的狀態提示 ：可即時提示 角度調節等操作角翻滾角，電攬盤記數；

4. 選擇輔助：認可檢測尺、檢測環、檢測網格等多樣光標檢測機器，以確定路程、間距、高寬比、回轉半徑、外徑等檢測操控。

5. 兼容IMG模式的聲納圖象資料，可對其實行合并為使用，轉移為游戲符合的多幀一體的PSI模式。

6. 所采用回波藝術和回波期限三維圖成像技術工藝打造三種類型視圖：內徑橫段面圖、內徑vr全景展平圖和三維圖pvc管道模形。享有視圖一體化功能性，可將有所不同視圖內選用的地址對行相關位置和標示。

7. 支持系統測定尺、測定環、測定網格等幾種鍵盤測定軟件，以完成距離感、總寬、非常、的半徑、直徑不低于等測定操作步驟。

8. 可電腦自動索引壁厚形狀并計算方式積累廣度、積累長度、積累體積大小、水平線特別。

9. 在管厚橫縱剖面圖例出示充沛的圖案放大信息查詢，構成相距、斜角、傾斜、積深、積寬、關聯性管厚、試驗管厚、排水管道學校點等，并可使用此類放大項在系統表面中、報告單方面中合所捉取圖片搜索中的顯視形態。

10. 支持系統管外面部局部編模塊，可按照琴鍵筆刷對系統重新捉取的管外面部局部實施重設繪出；可系統重新搜索管線平臺點，可任意管外面部局部編動態圖片自習慣懂得調整，或按照琴鍵琴鍵操控人工機械設有管線平臺點。

11. 具備內徑橫剖面圖的連播量閱讀和抓圖功能鍵性：可運行暫停服務、停機和找回連播量；可用施工學習進度條轉換連播量施工學習進度，能夠連播量進程轉換和逐幀連播量功能鍵性，并會按照之前幀的路程自然記號出內徑鳥瞰刺激性圖的各自區域。

12. 保證管腔橫坡面圖案的功效設定，是指圖案增益控制、降躁、色階校準，并先選擇濾鏡的功效，在種畫風傳統模式下開啟，如顏色、白色、藍色、灰度、灰度負片、七色彩虹等。

13. 可以可以提供高人權度的立體供水管道網三維仿真模型徜徉的功能，對企業、網格、點列六種供水管道網三維仿真模型均可以可以提供管中徜徉和人權徜徉途徑。

14. 提拱不足判讀性能，可將內徑橫坡面圖例的某種幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 具備該計劃書書傳輸的功能，自行產生圖案與文字并茂的檢驗該計劃書書，該計劃書書知識涉及到：封面設計、扉頁、子目錄、工程建筑簡況總覽表、缺欠分類匯總表測算表、缺欠分類匯總表測算圖、沉積物狀態縱段面圖、管外360度全景做好圖、缺欠詳情統計圖表等知識。

16. 可將PSI格局文件導到為AVI視頻圖片圖片格局文件，妥善于引入到PipeSight管測試視頻圖片圖片判讀評估手機軟件中采取越來越周到和細則化的異常現象判讀及評估導出方法。

PipeSight

供水管道檢查

視頻圖片判讀

報告書游戲

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。