X5-HS型管道檢測聯機版機器人

構件稱謂

數據

新技術技術指標及反映

※監控主機

1

1、 設備冷水機設置：選擇華為平板電腦看作設備冷水機，原帶4G無線網絡網卡，原帶采集程序概述工具；CPU/內存/存儲空間存儲空間/熒屏長寬比等技術指標能人權設置；

2、 調整功能鍵：調整匍匐器行駛、爬升上下左右、鏡頭時縮放、電線盤收彈線、的光源調節器等；

3、 視頻播放界面提示 ：可另外界面提示 之前之后視頻播放、界面提示 糞便率可以調整；

4、 感覺現示產品的信息：可實時監控現示產品的信息精力年月日、發展間距、收錄器站姿產品的信息，并可如何設置產品的信息現示產品的信息的字體大小、紙張大小、后臺色；

5、 備份文本輸入：可推動英漢雙文等字節的輸入，在視頻畫上面附加屏幕上顯示；

6、 采用氧化硅：可重新辨別的行走運動器主要參數，算起順應管子規格，即時顯示信息行走運動器攝像頭最小離地間隙位置；

7、 掛鐘標示：可對某一問題具體位置做出掛鐘定位功能，并體現；

8、 提醒系統：遵循翻滾角貨車超載提醒，更好放置車翻；遵循大氣壓過高、過低提醒；

9、 道路縱坡精確衡量方法：配置道路縱坡精確衡量方法小軟件，可開始供水管道道路縱坡精確衡量方法，畫出申請這類卡種曲線提額，合成報告范文；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 直流電動電纜線盤

（標準配置）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動高壓電纜盤（選用）

1

1、 配線長短：配值電纜長短150m；

2、 光纜因素：光纜內為4芯直勁1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：實用搖手動收線；

4、 智能接線頭：收布線時中，確保安全生產高壓電纜在銅編織線盤上的規責布局；

5、 計算：用高精準度項目光電編碼器，計算辯別比率1mm；

6、 電源音頻接口：無線數字電源音頻接口、網口；

7、 通用型性：數據線盤是可以設定連接聲納紅外探頭，在聲納查測；都可以同時相連聲納紅外探頭和收錄器，開展聲納和短視頻的搜集采樣；

8、 保護等級：IP63，防塵埃，手表防水濺；

9、 的尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※行走器

1

1、 適用人群通徑：300mm~3000mm；

2、 用于輸送管道網：市區地區合流污泥、日常污泥及工業生產廢水處理、市區地區空調水或供排水輸送管道網；

3、 傾斜：智能上下機架，差別可達到235mm（上下機架增到很高時，攝像機頭中軸網離連軸咨詢中心310mm，上下機架低于低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：電動式離合；

5、 帶動：雙90W直流電源減速機，6輪帶動，較大 前進訪問速度led光通量32m/min；

6、 爬坡：會根據線路現象各個，最明顯爬坡意識45°；

7、 三極管保護區好：直流無刷電機堵轉、過流、過壓會自動保護區好；

8、 燈光光照：前向12顆LED燈光共40W；后向2顆LED燈光共6W；幾乎所有光照光強亮度對比度間隔可調式；

9、 后視動作：ibms后視動作及燈光照耀下，于爬行運動器回報其間考察倒車影像及電纜線回報現象，后視動作區分比率為1280*720（200萬圖片像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉視頻畫面

1

1、 加固登級：IP68，要用于10m水深，密封保護英文，內裝置氣壓表感應器器，有壓力差指示標志燈；

2、 辦公攝氏度：-10℃~50℃；

3、 廣角鏡頭翻轉視頻視頻：直流電動翻轉視頻視頻，徑向 360 度無限修改翻轉視頻視頻，仰俯 2 * 135 度轉動，支持一鍵歸位；

4、 照明燈led燈光：4顆3W泛光LED；

5、 激光器量測：使用于量測裂紋高寬比；

6、 視覺顯示燈：選取鬧鐘顯示燈法顯示燈所選檢因素的鬧鐘方向上；

7、 顯像軟件：五彩1/3“，≥200萬像數（2592*1520）CMOS,第一人稱視角6.7°-68°，靈敏性度0.1Lux；

8、 防滑保障：在配置在行走器上的U型或許防護架，阻止快門相撞；

9、 大小：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全景圖長焦鏡頭

（選購）

1

1、 顯像系統：1/2.8”CMOS圖像文件調節器器，200W分辨率；視場角180°*180°；

2、 照射點光源：內側環繞音樂好幾條燈條，單條非常大電率4W；

3、 防防高等級：IP68；

4、 運作室內溫度：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 權重：310g。

通風管道側掃儀（選用）

1

1、 復印機掃描平率：8HZ

2、 量測計算誤差：±2cm；

3、 隔離高等級：IP68；

4、 辦公溫暖：-5℃-45℃；

5、 寸尺：201mm*80mm*132mm；

6、 重量體積：1.25kg。

※Pipescan輸送管道檢測工具平臺

（ios版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
線路測量
視頻播放判讀
行業報告小軟件

1

1、 對在線檢測工具視頻播放量文件名稱展開播放量閱讀、增添在線檢測工具信息查詢、提取疵點圖形、判讀詳情等；

2、可導到包括自動化查測設配得的AI判讀報告單的CTV檔案，并作為人工服務核查作用；

3、可將判讀畢竟數據分析自動的導出為圖文并茂的探測報告范文（還包括投資項目相關信息、項目間介、一些異常現象勻稱構造圖、探測產品間介、家庭作業工藝流程構造圖、一些異常現象計算條形圖、具體一些異常現象條形圖等內容）；

4、可讀取GIS網絡平臺通用的的ShapeFile插口動態數據顯示；展示網絡器件世界查取效果，在網絡器件世界單位中標注出英語工作點的地理位置，了解英語工作點各自的檢則動態數據顯示、判讀相關信息、的缺陷圖文和檢則短視頻；

5、 可將缺點分布范圍地理位置導出來為我們的網頁形式，以供數值直報、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對客人設施機械采取經營，設施機械公測后，在衛星圖上采取界面顯示；

2、 遠程視頻關聯觀看電影現場測量視頻；

3、 上班趨勢回放，可見看機上班趨勢；

4、 數據庫計算，可按活動員、設配、板塊等對其進行運作量計算，投資決策探討。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。