X5-HS-管道-檢測-單機版-機器人

元件稱呼

次數

科技數據及說明書

※設備主機

1

1、 臺式機箱調試：選擇iPad或摘記本新電腦做臺式機箱，自帶獲取數據分析pc軟件；CPU/手機內存/存儲空間余量/大屏大小等參數值不錯任意調試；

2、 設定功能表：設定抓取器向右轉走、傾斜左右兩、單反鏡頭翻轉視頻、電力電纜盤收施工放線、點光源調試等；

3、 視頻圖片凸顯：可另外凸顯前前后后視頻圖片、凸顯辯認率可手動調節；

4、 心態彰顯：可實時監控彰顯時段年份、向前多遠、爬蟲器態度數據相關信息，并可配置數據相關信息彰顯的中文字體、版式、題材色；

5、 文字填報：可實現了英中文等空格符的填報，在視頻播放畫面上方相互疊加提示；

6、 施用助手：可自行認別抓取器主要參數，算出順應公稱直徑，實時的顯現抓取器屏幕離地面寬度；

7、 鬧鐘出現燈：可對當今常見問題精準定位開展鬧鐘精準定位，并出現；

8、 提醒信號器用途：具備條件翻滾角超額提醒信號器，有郊杜絕車翻；具備條件空氣壓力過高、過低提醒信號器；

9、 縱坡測定：配置縱坡測定app，可進行途徑縱坡測定，轉為斜率，轉為數據；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

直流電動線纜盤（加裝音響）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

清理纜線盤（加裝）

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1、 配線間距：標準配置光纜間距150m；

2、 電纜線規格：電纜線內部組織為4芯外徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：在使用搖手把動收線；

4、 自動化屏線：收施工測量進程中，有效確保電攬在銅編織線盤上的準則地理分布；

5、 計算法：應用高精密度較編寫代碼器，計算法甄別率有1mm；

6、 音頻模塊：有線音頻模塊、網口；

7、 公用性：電線盤都可以重新連接聲納探測器，于聲納測量；就可以也連到聲納溫度探頭和收錄器，實現聲納手機視頻圖片的同樣數據采集；

8、 衛生防護游戲等級：IP63，防粉塵，防水防潮濺；

9、 尺寸大小：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※三維旋轉鏡頭

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1、 耐火板會員等級：IP68，用于于10m水深，密封性維護，原帶空氣重壓感測器器，有重壓技巧燈；

2、 辦公環境溫度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭時滑動：直流電動滑動，徑向 360 度不斷滑動，仰俯 2 * 135 度自動旋轉，手動歸位；

4、 燈具點光源：4顆3W泛光LED；

5、 離子束量測：使用在量測開裂凈寬；

6、 視角技巧：應用鬧鐘技巧法技巧當前工作檢男朋友的鬧鐘導向；

7、 三維成像操作系統：顏色1/3“，≥200萬分辯率（2592*1520）CMOS,的視角6.7°-68°，準確度度0.1Lux；

8、 防滑養護：依據布置在抓取器上的U型加固架，解決辦法定焦受撞；

9、 外形尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全貌定焦鏡頭

（加配）

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1、 顯像體系：1/2.8”CMOS影像調節器器，200W圖片分辨率；視場角180°*180°；

2、 照明工程泛光燈：側部圍繞兩只燈條，單條最明顯輸出4W；

3、 抗氧化等級分類：IP68；

4、 崗位室內溫度：-10℃~50℃；

5、 圖片尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 自重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管道網加測軟件

（安卓版版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
排水管檢側
視頻判讀
報表工具

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1、 對檢則視頻圖片文檔文件實現連播加載、填加檢則信息內容、讀取一些缺陷形象、判讀分析等；

2、可導成分為智力檢查機 修改的AI判讀最終結果的CTV系統文件，并提高人工成本初審功能鍵；

3、可將判讀但是數據數據統計自主轉化成為圖文制作并茂的監測工具監測結果（收錄大型項目的信息、工程建筑情況、異常現象布局示圖圖、監測工具設施簡紹、功課操作流程示圖圖、異常現象數據統計統計圖、祥細異常現象統計圖等內容）；

4、可讀取GIS軟件通用性的ShapeFile參數源接口參數源；供給電子地圖導航位址調閱用途，在電子地圖導航位址中標單位注出使用點的位址，了解使用點相應的探測參數源、判讀新信息、異常現象小圖片和探測視頻圖片；

5、 可將瑕疵占比電子地圖導出來為手機網頁論文格式，以供數據分析匯報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。