X7-DS--中儀雙軸動力聲納檢測系統

引擎各稱

個數

科技參數設置及闡明

主機設備

1臺

1. 冷水機設備：華為平板電腦、小米手機均可為冷水機，默認設置管道網海下聲納機人把控系統化、聲納顯像了解報告模板手機軟件；CPU/電腦內存/內存容積/液晶屏尺寸等參數指標可不可以自由權設備。

海下聲納動能模式

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

檢則聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描儀掃描聲納

1套

1、 工作中的溫度：0~40℃；

2、 吸聲材料幾率：1MHz；

3、 波束寬：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 范疇分辯率（0.125m 范疇）：0.5mm；

5、 最大的適于通徑：6000mm；

6、 射激光脈沖高度：4~20us；

7、 發送速率：500KHz。

電覽盤

HCAB-A

（電動四輪）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

途徑海底聲納刷卡機人掌握軟件

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納激光散斑定性分析上報系統

1套

1. 掌握能力：設施管道直徑，脈沖信號尺寸，增益控制空間，長距離，聲波頻率強度等；

2. 信息采集界面顯示：可城市熱力圖提示 和采集工具加測圖文；

3. 狀況顯現：可時時顯現仰俯角翻滾角，電攬盤記數；

4. 實際操作輔助APP：不支持自動測定尺、自動測定環、自動測定網格等多種不同無線鼠標自動測定APP，以通過時間、高寬比、高寬比、弧長、直徑不低于等自動測定實際操作。

5. 兼容IMG文件后綴的聲納形象數據庫，可對其進行并到引入，變為為手機軟件用于的多幀合為一體的PSI文件后綴。

6. 用于回波藝術和回波周期成相新技術帶來幾種視圖：管外橫橫斷面圖、管外全景圖呈現圖和立體給水管模板。包括視圖三級聯動功效，可將區別視下圖抉擇的方位對行同步定位功能和標注。

7. 搭載精確測量尺、精確測量環、精確測量網格等多重光標精確測量的工具，以通過相距、參數、高、弧長、直徑為等精確測量基本操作。

8. 可自然檢索式內徑輪廓線條并計算公式火成巖狀深入、火成巖狀：寬度、火成巖狀體積大小、水量高強度。

9. 在管腔橫縱剖面下圖打造多樣化的圖文設計堆疊信息查詢，涉及到范圍、拐彎、夾角、積深、積寬、參看管腔、監測管腔、排水管中心站點等，并可設備這一些堆疊項在平臺工具欄中、報告書項目采和所添加所有圖片中的提示的情況。

10. 可以支持管內外部外部輪廓圖導出效果，可經由鼠標鍵滾輪畫筆工具對自動的的生成的管內外部外部輪廓圖對其進行調控建模；可自動的的檢索系統管路機構點，隨同管內外部外部輪廓圖導出動態展示自適用調控，或經由鼠標鍵滾輪小鍵盤操作使用帶有大量手動設備管路機構點。

11. 具備壁厚橫橫剖面圖的播發瀏覽和抓圖系統：可審理停掉、停此和可以恢復播發；可利用進度條系統自動調整播發進度，認可播發的速度系統自動調整和逐幀播發系統，并會根據某些幀的遠距離系統自動記號出壁厚全部景色展開圖圖的分別地理位置。

12. 展示 管子規格橫橫斷面畫像文件的目的調高，也包括畫像文件收獲、降躁、色階調節，并自選擇相機的目的，在很多色彩明度形式下修改，如紅顏色、藍、綠化、灰度、灰度負片、七色彩虹等。

13. 出具高自主權度的三維空間通道對三維模型數據運動工作，對實物、網格、點列分為三類通道對三維模型均出具管中數據運動和自主權數據運動具體方法。

14. 打造不足判讀職能，可將管徑橫截面圖里的某些幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 供應檢測結果范文輸出功能鍵，會自動添加圖文設計并茂的論文檢測檢測結果范文，檢測結果范文的內容帶有：底圖、扉頁、的目錄、工作情況總覽表、問題數據數據統計報表數據統計報表表、問題數據數據統計報表數據統計報表圖、沉積狀的情況縱橫截面圖、管腔內景開展圖、問題完整數據圖表等的內容。

16. 可將PSI制式導出來為AVI視頻制式，并能于接入到PipeSight給水管論文檢測視頻判讀評估軟件下載中做好相對多方面和規范化的缺點判讀及評估輸出控制。

PipeSight

水管的檢測

視頻圖片判讀

統計軟件下載

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。